基于图像处理的工业生产手机屏幕裂纹检测

针对工业生产手机屏幕中的裂纹缺陷问题,提出了一种基于图像处理的手机裂纹缺陷检测方法,通过工业CCD相机采集图像,获得手机屏幕缺陷图像,运用图像预处理,边缘增强,图像分割的图像算法得到二值图像,对裂纹缺陷进行特征分析。最后去除瑕疵干扰,并与标准模板匹配,得到缺陷,并由缺陷特征分析得出裂纹缺陷。实验结果表明,这种检测方法速度快,检测精度高。     

陆贾论治道的三维向度及当代价值

针对AOMDV协议只使用主路径传输数据，导致备用路径未能得到充分利用以及网络负载失衡的问题，本文提出一种LBAOMDV（Load Balanced AOMDV）协议。该协议在AOMDV协议的基础上使用基于路径长度、路径使用次数以及路径状态的分流传输机制在多条路径上同时传输数据以均衡网络负载，当网络中的节点负载过重并通过预先设定的阀值时将触发拥塞预警机制以减少通过该节点的数据流量，从而进一步达到网络负载的动态均衡。     

农业绿色发展数据移动采集系统设计与开发

【目的】 为农业绿色发展提供时空大数据、环境监测数据、作物生长数据等数据支撑。【方法】 文章利用遥感解译技术、地理信息技术、空间数据可视化技术，开发了一套农业绿色发展数据移动采集系统。系统支持在手机移动端搭建绿色农业试验基地实场景，实时采集各类实验和环境数据，并查看数据曲线；运用模型对实验采集的各类数据运算后进行评价、分析和排名。 【结果/【结论】 系统使用方便，传输稳定，可靠性高，有效提高研究人员的工作效率，系统可应用于绿色农业多场景多类型数据的采集，包括试验基地和实验方案等基础数据，大气、土壤、水质等物联网环境数据，作物长势、叶面积指数、植株高度等作物生长数据等。     

轮-腿复合移动机器人RUPU-RUPR球面并联腿机构动力学研究

提出了一种二自由度球面并联腿机构,并以该机构为基础,设计了一种结构简单且越障性能良好的轮-腿复合移动机器人。阐述了该机构的组成,采用解析几何法和闭环约束方程构建了RUPU-RUPR球面并联腿机构的位置逆解、工作空间、速度和加速度模型,并验证了其准确性。运用牛顿-欧拉法建立了RUPU-RUPR球面并联腿机构的动力学模型。在给定动平台的运动规律和外力后,通过动力学方程求解出RUPR驱动支链驱动力,RUPU驱动支链驱动力矩以及RUPR驱动支链约束力矩,并给出动力学模型仿真解。结果表明该机构具有良好的工作性能。     

基于SLAM-GDM的乙烯气源定位与降解机器人研究

对于典型的呼吸跃变型水果，降低外源乙烯浓度可以减弱果实对乙烯的敏感性，从而延缓内源乙烯跃变高峰及呼吸跃变高峰的出现，对果实起到一定的延缓衰老作用。首先采用MOX气体传感器构建高精度乙烯浓度传感器；其次，基于Kernel DM+V算法，开展单一和多气源定位实验，形成SLAM-GDM地图对未知环境中的乙烯进行气源定位和浓度分布可视化；最后采用乙烯降解机器人开展降解实验。实验结果表明：所建立的气体分布模型能够预测气源位置，SLAM-GDM地图性能在预测单气源位置上的平均误差为0.78 m,精度高于95%;多气源位置预测实验表明，方差分析具有较高预测精度，气源预测位置平均误差小于0.48 m,相对误差小于5%;气体降解机器人能够根据乙烯气体分布图较为准确地找到气源位置，并以较高的速率进行乙烯降解。本研究通过移动机器人进行乙烯气源定位与降解乙烯，从而延长水果保鲜期和货架期，在水果保鲜领域具有应用前景。     

山地羊肚菌种植的物联网应用

本文介绍了山地羊肚菌种植的物联网应用系统。山地羊肚菌种植管理的物联网应用系统是根据山地种植羊肚菌种植管理的需要,采用微控制器系列单片机STC15F2K60S2为核心系统,采集羊肚菌生长环境的温湿度、土壤湿度、光照、风力等数据,利用WiFi模块ESP8266进行网络传输数据,结合物联网管理平台、手机App、移动WiFi及太阳能电能转换系统,实现对羊肚菌在山地野外仿野生种植管理中的全天候温湿度、光照、风力、土壤湿度等指标的监测,通过远程调控该区域的湿度及土壤水分,达到实时测控羊肚菌生长环境指标的目的。