基于时频脊线提取与改进稀疏分量分析的RV减速器复合故障盲分离

针对农业机器人的核心传动部件旋转矢量（rotate vector，RV）减速器的故障特征提取问题，该研究提出一种基于时频图像脊线提取与改进稀疏分量分析相结合的RV减速器复合故障盲提取方法。首先利用提出的时频图像脊线提取（ridge extraction from time-frequency images，RETF）方法同步截取机械臂恒速时段的观测振动信号，然后利用提出的sinC函数改进形态滤波（sinC-morphological filtering，SMF）算法、密度峰值聚类（density peak clustering，DPC）算法和正交匹配追踪（orthogonal matching pursuit，OMP）算法相结合的盲源分离方法（SMF-DPC-OMP）实现平稳信号复合故障的分离提取。以sinC函数作为新的结构元素构造平均组合形态滤波器，对恒速时段的振动信号进行形态滤波处理，以提升信号的冲击特性以及稀疏性；利用DPC估计稀疏信号的混合矩阵，进而构建传感矩阵，并结合OMP在频域完成分离源信号重构，最后对重构的时域信号进行快速傅里叶变换完成故障识别。试验台采集的RV减速器的太阳轮和行星轮磨损复合故障信号的分析结果显示，该算法能有效实现RV减速器复合故障的盲分离。RETE算法能够在变转速工况导致时频图较为模糊的情况下，识别出RV减速器的运动状态；SMF-DPC-OMP算法能够在故障源数目未知的情况下，有效完成复合故障的盲分离。与已有方法相比，SMF-DPC-OMP方法能够节省约75%的时间成本，频谱更为简洁，能够抑制精细侧频和干扰分量，适用于关节型农业机器人RV减速器复合故障盲分离，对生产实际中的故障特征提取具有一定的参考意义。     

天山北坡前山带区域中国沙棘造林技术

【目的】研究影响中国沙棘生长的关键光合指标、生理指标及土壤含水量，并对中国沙棘苗木生长状况进行综合评价，筛选出最优的整地方式和保水措施。【方法】以天山北坡前山带不同整地方式和保水措施下种植的中国沙棘为研究对象，设置水平沟整地、穴状整地与覆膜、膨润土的不同组合处理，分析不同造林技术对中国沙棘生长指标、光合特性、生理指标的影响。【结果】(1)水平沟整地的土壤含水量、造林成活率、新梢生长量显著高于穴状整地(P<0.05),覆膜、膨润土的土壤含水量、造林成活率、新梢生长量显著高于对照(P<0.05);(2)影响中国沙棘生长的关键生理指标为可溶性蛋白、超氧化物歧化酶，光合指标为蒸腾速率、气孔导度，土壤含水量指标5月土壤含水量、8月土壤含水量；(3)水平沟整地-覆膜-膨润土处理的评分最高，水平沟-覆膜处理次之；其造林成活率分别为80.63%、72.26%。【结论】中国沙棘在天山北坡前山带造林的综合配套技术为水平沟整地-覆膜-膨润土综合技术、水平沟整地-覆膜综合技术。     

多元化生态补偿背景下牲畜暖棚对畜牧业收入和草地质量的影响——基于PSM的准自然实验

在草原牲畜暖棚建设补贴的多元化生态补偿背景下，探究牲畜暖棚的经济和生态效益，对促进多元化草原生态补偿实践具有重要的理论与现实意义。本文基于隧穿环境库兹涅兹曲线(Environmental Kuznets curve, EKC)分析模型，设计了一组牲畜暖棚对牧户畜牧业收入和草地质量影响的准自然实验，并基于2020年若尔盖草原648个牧户的微观调查数据，同时运用倾向得分匹配(Propensity score matching, PSM)最邻近匹配、卡尺匹配、核匹配、局部线性回归匹配法，实证检验了牲畜暖棚对牧户畜牧业收入和草地质量的影响，并通过构造随机实验组的方式进行了安慰剂检验。研究结果表明：暖棚设施的使用，将为牧户带来畜牧业年均增收20 117.99元，同时牧户草地的生态质量提升约6.75%。因此，设施型的多元化生态补偿机制可以协同草地生态保护和牧户生计发展，支持现代化牲畜暖棚建设，将“造血”式赋能草原生态经济，促进牧区绿色发展。     

农业科技服务促进了农户绿色生产技术采纳吗?——基于激励措施的调节效应

基于陕西省猕猴桃主产区的微观调查数据，采用倾向得分匹配法构建反事实框架，考察农业科技服务对农户绿色生产技术采纳的影响及激励措施的调节效应。结果表明：农业科技服务对农户绿色生产技术采纳具有显著而稳健的促进作用，且参与户的绿色生产技术采纳程度比未参与户高12.39%;基于供给主体差异视角，不同农业科技服务供给主体对农户绿色生产技术采纳的促进作用由大到小依次为政府部门、农业企业、涉农高校；农业科技服务对农户绿色生产技术采纳的影响存在绿色生产技术异质性与群组异质性；激励措施正向调节农业科技服务对农户绿色生产技术采纳的影响，调节效应依次为社会激励、市场激励、政府激励。     

我国粮食生产格局演变下的粮地匹配

为系统把握我国粮食生产格局演变及在当前生产格局下粮地匹配特征，基于GIS地理信息系统、基尼系数和不平衡指数，通过分析2003—2019年全国31省(统计数据未含港、澳、台地区，下同)粮食生产数据，系统分析了粮食生产空间格局演变趋势和资源匹配程度，结果表明: 稻谷和玉米种植逐渐向东北方向偏移，小麦种植逐渐向西北偏移；黑龙江和内蒙古等主产区在土地资源利用上不充分，导致土地生产效率低于全国平均水平，而河南和河北的粮食生产发展速度超过土地资源开发速度，耕地压力巨大。从发展趋势来看，人地矛盾、政策影响等因素将进一步加剧土地资源压力，对粮食生产和土地资源匹配形成更大挑战。因此提出相应对策建议需要统筹协调，避免粗放式发展经营，缓解高土地资源压力产区的生产压力，丰富种植结构，实现粮食生产与土地资源的匹配。     

增强现实中的多层次遮挡算法

提出了一种改进的基于几何立体匹配的遮挡检测算法来提高增强现实系统中虚实遮挡检测的实时性、精度和鲁棒性．通过立体图像对中虚实点的投影位置关系判断虚实点之间的遮挡关系，不需要进行深度计算，能够有效提高遮挡检测的速度；通过选择网格边界上特征明显的边点进行检测运算能够提高遮挡检测精度；根据显示状态的连续性，提出一种状态拟合模型来改善算法的鲁棒性．实验结果证明此遮挡算法可以实现虚实物体间快速、可靠的多层次遮挡检测．