基于系统辩识的PID参数自整定

This paper presented a metnod of self-determining PID parameters by using system idenification and gave a engineering sample.     

电机护环钢在硝酸盐溶液中应力腐蚀开裂的控制过程研究

本文在文献［１］基础上，运用金相，电化学方法研究了５０Ｍｎ１８Ｃｒ４电机护环钢依照ＱＨＪ－７９试验标准在硝酸盐介质中应力腐蚀开裂（即ＳＣＣ）的性质，结果指出，此体系中ＳＣＣ的控制过程为阳极溶解。     

用受评者的得分给评委们评分

由评委评分确定受评者的成绩，是一种普遍方式，但其中各个评委的作用识别问题却被忽视，因而无法确切地评价所选择的评委是否都很称职。本文提出根据受评者得分的总体结果，建立识别各评委作用的反馈控制，以提高选择评委的质量。因此构造了识别各评 委作用的二次规划数学模型，既适用于简单计算平均分作为受评者得分的评分模式，又适用于剔除高低分后再计算得分的评分模式，在普遍情形下得出唯一的求解结果。并且针对模型的特殊数据结构，给出了用最小二乘法求解的显式简便计算式，可以方便求解。进而使用这一方法，作了两个具体实例分析。     

国内雏鸭病毒性肝炎的研究进展

本文就国内雏鸭病毒性肝炎的病原特性、疾病诊断和防制等做一简要综述并提出了该病今后的研究方向。     

封闭式蛋鸡舍环境控制系统的设计

针对全封闭的蛋鸡舍结构特点和室内环境因子不同于外界环境等问题,设计开发了全封闭蛋鸡舍环境调控系统.该系统以单片机LPC2132为微控器,由上位机和智能监控点构成监控硬件系统,其执行机构由湿帘风机、喷雾等设施组成.该系统根据智能监控点传来的传感器所采集信息数据,通过一定算法分析决策,能够实现鸡舍内的温度、湿度、光照度、二氧化碳、氨气和硫化氢按照设定值自动调控.夏季试验结果表明:在封闭式蛋鸡舍试用的环境调控系统,对蛋鸡舍环境因子中的温度和湿度进行了调控试验,试验期间的蛋鸡的产蛋率比对照组高出约15%,说明设计的蛋鸡舍环境控制系统具有推广价值.     

天然气发动机怠速鲁棒控制

将H∞鲁棒控制理论应用于天然气(CNG)发动机的怠速控制,建立了CNG发动机动力学模型,描述了发动机的不确定性.应用Matlab鲁棒控制工具箱,设计出基于H∞理论的CNG发动机怠速控制器,并进行了仿真分析和试验.仿真和台架试验表明,H∞控制具有很好的鲁棒性,提高了CNG发动机怠速工况的稳定性.     

农村电网中有源电力滤波器的研究

随着农村电网中电力电子装置的日益增多,农村电网中的谐波污染问题越来越严重.为此,简要分析了并联型有源电力滤波器的系统结构和工作原理;建立了采用DSP数字控制的适合于三相三线制的并联型有源电力滤波系统, 重点分析了该系统指令电流和PWM信号的产生、硬件结构与软件流程, 并通过实验验证了该系统可以有效地抑制农村电网谐波,改善农村电网电能质量.     

基于CAN-LIN总线的汽车车身网络的设计

LIN(Local InterconnectNetwork)协议是面向车辆低端分布式应用的一类串行通信协议。LIN设计目标作为CAN(ControllerArea Network)的下层网络,同CAN相结合可构成车辆应用中的分层网络结构。本文对LIN总线进行了介绍,设计了CAN-LIN总线网络拓扑结构图,并对CAN-LIN节点的软硬件进行了设计调试,最后连接车身电器试验台进行了测试。     

钢管混凝土拱桥的施工监控技术

钢管混凝土是由混凝土填入薄壁钢管而形成的一种组合材料。在桥梁结构上,钢管混凝土主要应用于拱桥。目前,大跨度钢管混凝土拱桥主要采用缆索吊装-斜拉扣定施工新技术,拱桥的线形通过实测每节钢管拱的标高及拱轴线位置,并借助扣索实施动态调整来保证。为此,介绍了钢管混凝土拱桥施工过程的监控技术,从而指导施工,以确保拱桥建成后满足设计要求。     

Aerosol therapy in the equine species

Inhalation therapy plays an increasing role in the management of equine respiratory disorders. Thisalternative to systematic treatment permits a high concentration of medication to act locally while minimizing side effects and residues. In human medicine, literature in this field is prolific and continuously renewed, whereas in veterinary medicine, applications of aerosol therapy are less extensive. This review considers the principles of action of the different types of devices used for inhalation, i.e., nebulization, metered-dose inhalation and dry powder inhalation, describes the technical and practical requirements for their use in the equine species and considers the advantages and disadvantages of each inhalation device. The pharmacological agents currently administered to horses by inhalation are also discussed. Perspectives of aerosol therapy in the equine species, including aerosols already used in human medicine and their potential applications for horses are described.