基于光环境校正的便携作物叶绿素检测仪设计

为快速获取作物的生长状态信息及时指导农业生产,基于作物生理生化光谱学响应机理,设计了基于光环境校正的便携作物叶绿素检测装置。装置测量以610、680、730、760、810、860nm为中心,20nm带宽的反射光谱以及环境光照光谱数据,计算植被指数并预测植物叶绿素含量,在环境光照强度较差时使用主动补光灯进行补光,并对补光条件下环境光照强度进行校正。实验表明GPS定位在纬度最大漂移为6.2m、经度最大漂移为4.9m;光谱传感器6个波段的光强响应与照度计测量值之间的决定系数均超过0.99;标定的2块光谱传感器的匹配系数在610nm和860nm波段分别为0.743、1.035。建立了610nm和860nm波段补光强度与测量距离间的拟合模型用于光环境校正;使用无纺布进行了叶绿素梯度实验,建立了植被指数NDVI与植物叶绿素含量的数学模型,在较差光环境条件下不进行补光的模型决定系数为0.685,补光并进行校正情况下模型决定系数为0.965。     

低气压环境被服系统总热阻计算模型

服装热阻是影响人体热舒适的重要因素之一,夜间睡眠状态下的被服系统总热阻包括人体所穿服装热阻与整个床褥系统热阻。针对低气压环境,目前,尚缺乏被服热阻实验数据,也没有可参考的被服系统总热阻的理论计算模型。以人体睡眠状态被服系统总热阻计算方法为依据,引入气压修正项对相关参数进行修正,建立了适用于低气压环境的被服系统总热阻的修正计算模型,并用模型计算了冬夏典型被服系统总热阻,分析了气压减小对总热阻的影响,发现冬夏季被服系统总热阻均随大气压力降低而升高,增加百分比最大值均为42%,且均出现在被子覆盖率为23.3%的条件下,当海拔低于3 000 m时,由被子覆盖率引起的被服系统总热阻增加系数不超过0.05。     

未成年人社区矫正制度的构建与优化研究

社区矫正的宗旨与我国对未成年人采取惩罚、教育、挽救的刑事政策相契合，实现了刑罚执行方式由监禁刑向非监禁刑的转变。现实存在的影响未成年人社区矫正工作的诸多因素，导致矫正的实然效果与制度本身的应然预期存在差异。应从行刑社会化理念、完善未成年人社区矫正法律制度、建立职业化和专业的社区矫正工作队伍、提高社会参与度、创新矫正方案和矫正项目等方面入手，对未成年人社区矫正制度进行修正和创新，以更好地发挥制度本身所蕴涵的价值。     

基于测距值修正的温室植保机器人定位方法

针对温室植保机器人作业过程中，UWB节点之间频繁出现的非视距通信现象导致UWB系统定位精度低和稳定性差的问题，提出了一种基于UWB测距值修正的融合定位方法。首先，设计了基于测距残差的UWB节点间通信类型识别方法；其次，分析了视距和非视距通信下UWB测距误差产生原因并建立了两种通信条件下的测距值修正模型；最后，基于扩展卡尔曼滤波器设计了UWB测距修正值和IMU数据融合方法，实现了温室机器人作业过程中的可靠定位。在温室环境下的实际验证结果表明：非视距通信条件下，经过UWB测距修正的融合定位方法的定位误差为11.95 cm,相较于未进行UWB测距值修正的融合定位方法，定位误差降低83.11%,可为温室植保机器人提供稳定的高精度定位信息。     

环渤海五省市番茄市场横向整合与纵向整合分析

【目的】 研究环渤海地区五省市番茄市场横向整合和纵向整合,反映区域之间番茄价格传导的效率,为番茄跨区域市场整合提供参考。【方法】 以环渤海地区五省市番茄批发价格和零售价格为研究对象,利用协整检验、误差修正模型和格兰杰因果关系检验,研究环渤海地区五省市番茄市场横向整合和纵向整合。【结果】 除了天津市-辽宁省、河北省-山东省、辽宁省-山东省番茄批发价格组合不存在协整关系外,其他省区之间番茄批发价的两两组合都存在协整关系;在存在协整关系的组合中,当番茄批发价格受到冲击偏离长期均衡状态时,横向市场间的误差修正机制可以消除主销区这种价格偏离,北京市消除这种偏离水平需要10.5~16.7 d,天津市消除这种偏离水平需要13.0~13.5 d;除辽宁省外,其他主产区这种修正机制不显著。北京市番茄零售价格分别与天津市、河北省、山东省番茄批发价格存在协整关系,当北京市番茄零售价格受到冲击偏离长期均衡状态时,纵向市场间的误差修正机制可以消除番茄零售价格的偏离,北京市消除番茄零售价格偏离水平需要26.3~40 d,除了天津市外,其他2个省区这种修正机制不显著。【结论】 五省市批发价格传导总体顺畅,能够实现番茄价格的整体均衡与联动,番茄市场横向整合程度较高;在跨区域的番茄批发价格与零售价格传导过程中,批发价格在价格传导中处于主导地位,五省市番茄市场纵向整合程度较高。     

薄层热风干燥过程含水率在线测量装置研制与试验

针对薄层热风干燥过程自动称量精度受温度波动、气流扰动及机械振动等因素影响的问题，该研究研制了薄层热风干燥装置及其控制系统，以实现干燥过程物料质量及含水率的自动获取、及时查看和数据存储。系统改进了传统称量结构，采用悬吊称量的方式，将称量传感器置于干燥装置外，与干燥环境相隔离以提高称量传感器使用寿命；采用变频器输出频率表征风速的方式，有效避免了热式风速传感器在变温环境中的测量误差；通过称量传感器温度-质量的归一化偏差校正方法及“停风-稳定-称量-恢复”准静态的自动称量流程，开展了温度波动、气流扰动误差特性及装置验证试验，保证了干燥过程中物料含水率的准确获取。试验表明：恒载标定时，采用温度-质量归一化偏差校正方法校正后的质量与恒载质量最大偏差值为0.368 g，与实测质量相比，平均绝对百分比误差降低了84.4%，测量不确定度降低了72.2%；采用停风检测方案后，实测质量与恒载质量的最大偏差值由37.1 g降至0.31 g；物料加载时，在干燥温度35、45及55℃条件下，以手动称量方式下获取的质量及含水率为标准值，自动称量方式下的质量绝对误差分别为0.337、0.415和0.472 g，含水率...     

流动人口的社区矫正适用探析

我国自推行社区矫正试点城市以来，社区矫正工作取得了诸多成果。然而，随着社会经济的发展和城市化进程的加快，人口流动已经成为普遍现象，社区矫正工作的步伐似乎没有跟上现实状况的变化。在许多地方，社区矫正往往以户籍所在地为基础，流动人口被排除在外。显然，这种做法违背了公平正义的法治理念。因此，从维护法律公正的角度出发，将流动人口纳入社区矫正的范围之内，是必要而又可行的。     

Partial anomalous pulmonary venous connection with portosystemic shunt in a cat

A nine-month-old castrated male domestic shorthair presented for evaluation with a three-month history of hematuria. Portosystemic shunts and calculi within the bladder were suspected, and computed tomography angiography was performed. Computed tomography angiography identified an extrahepatic portosystemic shunt and a partial anomalous pulmonary venous connection, with the lobar vein of the right caudal lobe draining into the caudal vena cava. After anesthesia was administered to the cat, tachypnea and wheezing respiratory sounds were observed, and thoracic radiography revealed the right middle lung lobe atelectasis and an unstructured interstitial pattern in the left cranial lobe. Echocardiography showed left and right atrial enlargement and slight interventricular septal flattening in diastole. Based on these findings, cardiogenic pulmonary edema was suspected, and the cat was treated with furosemide. The clinical symptoms were resolved the next day. Closure of the extrahepatic portosystemic shunt was performed on days 47 and 157. Left atrial enlargement and interventricular septal flattening were attenuated after the procedure. At the time of writing this report (seventeen months after diagnosis), the cat exhibited no clinical signs, but subjective right atrial enlargement remained at approximately the same level. This report represents the first case of a partial anomalous pulmonary venous connection and a portosystemic shunt in a cat.     

幼儿脊椎矫正多功能操作台设计

根据石膏外固定法对脊椎侧弯矫正的操作需求,结合机械使用环境和人体工程学设计理念,设计了国内首例应用于便于石膏外固定矫正幼儿脊椎工作的幼儿脊椎矫正多功能操作台。它主要由高度升降机构、移动调节平台和多功能辅助组件等组成。可实现以适应医生身高工作为目的的升降功能,方便外敷石膏时,患儿背部露出和调整患儿躯干体态的功能。该操作台的构建要素齐全,布局合理,可靠安全,使医生在矫正患儿脊椎侧弯时操作方便快捷,减少人力成本,提高医生工作效率。对后续医疗工作台的设计有重要参考价值。     

利用正交信号校正消除水分影响的银川平原土壤盐分高光谱反演

高光谱遥感是监测土壤盐渍化的重要手段之一，但野外光谱反射率易受土壤水分的影响，导致盐分监测精度难以保证。为有效消除水分因素，提高土壤含盐量反演精度，该研究以银川平原盐渍化土壤为研究对象，以野外土壤光谱反射率（reflectance，Ref）和实测土壤含盐量为数据源，分析不同含水率的土壤光谱特征，将反射率经过一阶微分（first derivative of reflectance，FDR）、正交信号校正（orthogonal signal correction，OSC）和一阶微分-正交信号校正（first derivative of reflectance - orthogonal signal correction，FDR-OSC）变换，分析各光谱数据与含盐量、含水率的相关性，确定最佳“除水”方法，然后基于支持向量机（support vector machine，SVM）建立土壤含盐量反演模型。结果表明：1）含水率与土壤光谱反射率呈反比，光谱在1 430、1 950、2 200 nm附近存在吸收带，1 950 nm附近为最主要吸收波段，且存在向长波漂移的现象。2）光谱数据与含水率相关性由强到弱的顺序为：Ref、OSC、FDR、FDR-OSC；与含盐量相关性由强到弱的顺序为：FDR-OSC、FDR、OSC、Ref。3）基于FDR-OSC“除水”的SVM含盐量模型决定系数R_c²、R_p²和相对分析误差（relative prediction deviation，RPD）分别达到0.952、0.960和5.04，具有极强的拟合和反演能力。研究结果可为银川平原及同类地区土壤含盐量的精准监测提供科学依据。