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11.
12.
13.
宽幅施药机械机器视觉辅助导航系统研究 总被引:5,自引:0,他引:5
为了实现宽幅施药机械喷幅的精确拼接,提出一种机器视觉辅助GPS导航方法。该方法首先对施药机械幅边喷洒泡沫剂并进行泡沫剂识别,识别过程中为了有效分割目标与背景,选定蓝色泡沫剂作为试验对象,提出使用超蓝色灰度化方案,并经过形态学滤波、行定位点的选取、Otsu分割提取泡沫剂信息,使用迭代的最小二乘法检测泡沫剂中心线的信息;然后给出了二维图形航向偏角和偏距的定义,并根据识别的泡沫剂信息进行航向偏角和偏差信息的提取,从而指导施药机械的行进方向。试验表明,所提方法可以较为准确地进行泡沫剂识别,根据泡沫剂信息识别得到的偏角计算值和实际测量值平均误差为1.58°,最大误差为2.5°,偏距计算值和实际测量值平均误差为5.4 cm,最大误差为8.4 cm,检测精度能够满足实际需求。 相似文献
14.
用茉莉酸甲酯局部喷施长白落叶松苗对落叶松毛虫体内防御酶的影响 总被引:1,自引:1,他引:0
为明确茉莉酸甲酯局部处理林木对落叶松毛虫解毒代谢的影响,本研究以3种不同浓度的茉莉酸甲酯(MeJA,0.01、0.10和1.00mmol/L)局部处理长白落叶松苗的侧枝,分析不同处理对取食其针叶的落叶松毛虫3~5龄幼虫体内保护酶和解毒酶活性的影响。研究发现,3个浓度的MeJA局部处理长白落叶松对松毛虫幼虫体内保护酶和解毒酶活性均有显著影响(P < 0.05),酶活变化趋势一致,但未呈浓度依赖关系。各处理组幼虫体内的SOD和POD活性均在第4龄显著高于CK(P < 0.05),但3、5龄幼虫体内的SOD和POD活性与CK差异不显著(P>0.05);而ACP、AKP和GSTs活性先在第3龄低于CK、第4龄均显著低于CK(P < 0.05),后在第5龄不同程度地高于CK。表明用MeJA局部喷施能诱导提高长白落叶松的系统抗性,且其对食叶害虫具有广谱性,能干扰落叶松毛虫的解毒代谢,抵御其危害;落叶松毛虫能在逐渐适应后,通过提高保护酶和解毒酶的活性去响应诱导抗性造成的毒害。 相似文献
15.
使用芳氧基乙酸万酯类化合物AoBe处理不同生育期春小麦,在低浓度条件下有促进幼苗生长、提高田间出苗率、刺激增产等生理作用,在高浓度条件下有抑制生长和致死作用。可见,AoBe具有植物生长调节剂的基本作用特性。AoBe刺激增产作用的适宜处理时期和浓度范围是:浸种和挑旗期为0.01ppm,分蘖期为0.1ppm,拔节期为1 ppm,抽穗期为100ppm左右。以0.01ppm浸种和0.1ppm在分蘖期喷施为最佳组合。1000ppm处理春小麦种子则表现为致死作用。 相似文献
16.
A detailed study has been conducted to evaluate the residues of endosulfan and its principal metabolite (alpha-endosulfan, beta-endosulfan and endosulfan sulfate) which may have accumulated in environmental samples due to regular aerial spray application of endosulfan on cashew leaf plantation for a period of 20 years. Three months after the last spray of endosulfan 350 g litre-1 EC at 300 ml acre-1 (equivalent to 105 g AI acre-1 = 42.5 g ha-1), a total of 93 samples of cow milk, fish, water, soil and dried cashew leaf were collected from a village in Kasargode District, Kerala, India, where endosulfan contamination was likely to have occurred. All the samples were analyzed for total residues of endosulfan (comprising alpha- and beta-endosulfan), endosulfan sulfate and also the potential hydrolysis product endosulfan diol, using gas chromatography with electron capture detection. The minimum detection limits of total endosulfan was 0.001 microgram g-1. Analysis of soil samples showed the deposition of total endosulfan residues in the range < 0.001-0.010 microgram g-1, and dried leaf samples showed residues of endosulfan in the range < 0.001-3.43 micrograms g-1 dry weight. In cow milk, fish and water, endosulfan residues could not be detected above the minimum detection limit. Endosulfan diol was not observed in any sample. The data obtained was confirmed by GC-MS-EI using selective ion monitoring (SIM) mode. 相似文献
17.
马尾松毛虫Dendrolimus punctatus Walker是马尾松林重要害虫。林间应用超轻型飞机大面积喷洒溴氰菊酯超低容量喷雾、白僵菌纯孢子油剂、菌药混合液超低容量喷雾以及喷洒白僵菌菌粉,其防治效果分别为96.5%、85.7%、95.6%、86.5%。上述的防治措施可作为单独的措施或综合防控中的配套措施使用,同时应用飞机防治解决了树高、林密、水源缺乏、劳力工资昂贵等条件给防治工作带来的困难,是一种适应林区林业生产整体水平而又快速、高效、经济的防治手段。 相似文献
18.
四翅滨藜全光照喷雾嫩枝扦插试验结果表明:采用NAA、ABT 2号生根粉、IBA等3种外源植物生长调节剂处理插条2 h,对插条具有良好的促根作用,其中100 mg/L NAA为最好,生根率可达到93.6%;100 mg/LABT2号生根粉和100 mg/L IBA次之,生根率分别可以达到92.6%,92.3%. 相似文献
19.
20.
光催化降解汽车尾气路面喷洒机的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据光催化降解汽车尾气材料的喷洒要求及喷洒时所需的工作特点,结合我国实际的道路状况,研究设计光催化降解汽车尾气路面喷洒机。介绍喷洒机的结构组成及工作原理,对喷洒机的主要结构进行设计。该喷洒系统可利用牵引设备的动力或自载蓄电池来驱动直流电机液泵,取代传统的小型汽油机或柴油机,使该机工作时具备环保、低噪声和低振动等诸多优点。对喷洒机的试验方法进行研究,确定试验时的施工工艺,通过试验验证喷洒机的工作效果良好。 相似文献