基于PPC模型的农机选型与优序关系研究

将投影寻踪（PP）与实数编码的遗传算法（RAGA）相结合，应用到农业机械的选型与优序关系研究中，通过寻求各种机型评价指标的最佳投影方向，将高维数据转换成一维投影指标值，实现对机器样本的分类与排序，从而克服 以往二阶模糊综合评判法及灰色系统评价法中权重取值的人为因素，取得了良好的效果。     

基于VI技术的农用动平衡机测量系统

采用虚拟仪器（VI）技术设计了农用旋转机械动同测量系统，探讨了硬件和软件设计的核心技术，解决了现场可调和模块化设计、数据库管理及高速实时处理等综合问题，给出了农用碟片式胶乳分离机整机动平衡实验过程和结果。     

加入WTO后我国农产品干燥产业的发展趋势

加入WTO后，我国的农产品干燥行业既面临着竞争力极强的国际大公司的挑战，又面临着市场容量扩大，充分利用后发优势赶超国际先进技术和管理方式的机遇。国内干燥企业应转变观念，调整产业结构和市场结构，进行市场整合，提高技术和服务水平，增强国际竞争力。政府应加强对农业服务体系的扶持，引进外资项目，促进干燥行业的发展。     

农业机器人移动平台的研究现状与发展趋势

简要介绍了农业机器人在农业信息化智能化中的重要地位以及机器人移动机构的类型,综述了当今农业机器人移动平台的研究现状,展望了今后这一领域的发展趋势。     

海河流域水生态环境破坏的经济损失估算

利用多种方法估算海河流域水生态环境破坏造成的经济损失，并综合已有相关研究，认为1999年的经济损失相当于流域GDP的0．63%-16．6％。利用影子价格法估算的经济损失相当于流域GDP的7．3％。海河流域现状水生态环境恶化造成的相对经济损失值处在历史高峰期。未来在实施南水北调工程及按照规划开展大规模节水挖潜举措的前提下，经济损失的相对量将大为减少，但是绝对经济损失量可能还会有所增大。向流域节水挖潜领域的项目投资，会给全社会带来较高的经济收益。     

小型农产品分选机设计与试验

针对家庭农场及小规模营销的需要,设计了基于机器视觉的小型农产品分选机。农产品在平胶带上形成多通道阵列式输送,以DSP作为机器视觉单元的核心,采集一帧图像可分析多个通道,并根据农产品的形状、颜色等图像特征进行分选。在水平输送速度为9.2 cm/s、农产品输送间隔为16 cm、4通道并行输送的条件下,选用核桃、红枣及栗子3种农产品进行了分选机性能测试。试验表明,机器能够可靠工作;核桃、红枣和栗子的分选准确性分别为91.66%、94.79%和97.39%;分选速度达8 800个/h。因此采用DSP芯片作为小型分选机的机器视觉核心是可行的,可以为农产品分选机的小型化、低成本提供技术支持。     

农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究

为提高导航精度与控制精度,对农业机器人的自主导航控制进行研究。结合Sage-Husa自适应滤波与强跟踪卡尔曼滤波两种算法优点,利用严格收敛判据,设计了改进的自适应卡尔曼滤波算法。新算法保证了系统的实时性和稳定性,且具有更好的滤波精度。利用变结构切换方法来阻止PID控制器积分饱和现象,有效解决了控制器过饱和问题。将改进的自适应滤波算法与变结构PID控制器相结合,可提高导航系统的稳定性和精度。对所提理论进行仿真与试验,结果表明该方法大幅度提高了滤波器抑制发散的能力和导航的控制精度。     

人工神经网络NIR定量分析方法及其软件实现

在Visual C＋＋环境中采用面向对象技术，开发了PCA-MBP-NIR定量分析模型软件。通过40份小麦样品的原始光谱、加噪光谱（信噪比为14dB）与含水率所建立的PLS-NIR与PCA-MBP-NIR模型，对10份未知小麦样品的原始光谱、加噪光谱分别进行含水率的PLS-NIR与PCA-MBP-NIR预测分析。分析表明，对于含噪声的光谱，与PLS建模相比，使用PCA-MBP-NIR对未知样品预测结果具有更高的相关系数，更低的预测误差标准差。     

农田生态系统中氮循环模型研究进展

农田生态系统中的氮循环是影响农业生产力的主要因素之一,同时也会对环境产生影响。在农田生态系统氮循环的研究中模型已成为重要的工具而受到人们关注。在介绍国际上发表的模型基础上,阐述了目前一些比较成功的模型的研究进展,并指出了今后模型发展的趋势。     

图表法在农学生物化学教学中的应用

对图表法在农学生物化学教学中的应用做了探讨,证明这种方法有助于调动学生学习的积极性、改善教学效果和提高教学质量,值得更多教师在教学实践中进行尝试。