油茶丰产栽培技术要点

<正>油茶Camellia oleifera Abel.与油棕Elaels gulneensis Jacquin、油橄榄Olea europaeaL.和椰子Cocos nucifera Linnaeus并称为世界四大木本食用油树种,也是我国特有的优良乡土树种。目前     

一种改进的双能量源电动汽车功率分配策略

以并联式双能量源(锂电池组&超级电容)纯电动汽车为研究对象,提出一种改进的功率分配策略。这种功率分配策略在模糊控制的基础上增加深度神经网络训练过程,以获得更精确的功率分配因子。通过整车模型构建、功率分配模型构建、功率分配策略制定、仿真验证结果分析后得出结论:与电量消耗功率分配策略相比,这种改进的功率分配策略能优化锂电池组和超级电容二者之间的功率分流,限制锂电池组充放电的峰值电流,延长复合储能系统的工作寿命,提升动力系统的工作效率。     

疼痛的亲情

十年生死两茫茫。转眼间,父亲离开我们已经十余年了。十余年来,每当忆起父亲,留在记忆里最深的总是他的疼痛。父亲生于上世纪30年代,童年和少年都是在兵荒马乱中度过的。安定下来后,生养了一窝孩娃,过上了贫穷的日子。父亲身材矮小,瘦肩圆腰。     

基于PSO-BP神经网络的外贸发展状况的评价

以我国对外贸易的实际情况为基础，建立了评价外贸发展状况的一套指标体系.使用主成分分析方法对所有评价指标进行预处理之后，借助粒子群优化算法改进了BP神经网络算法，构建了外贸发展状况的评价模型.评价模型在具体应用中，评价结果较为准确，具有一定的科学性和合理性.     

征稿启事

《宁夏农林科技》创刊于1958年，南宁夏农林科学院主办，为省级综合性农业科技期刊，3次获得自治区出版系统先进集体、优秀期刊等奖励。1999年经国务院新闻办、国家新闻出版署审核备案。被《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》全文收录，并被确定为中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊；维普数据库、万方数据库、国际农业和生物学文摘数据库（CABI）等国内外数据库也将本刊收录；     

试论多媒体注释在英语词义学习中的作用

英语词汇是英语学习之中相当重要的组成部分。当前大部分的英语学习模式皆为死记硬背式的学习方式,这样的学习方式极大的浪费了人们头脑之中的脑细胞,而本文之中所提出的多媒体词汇注释的模式,即为有图模式,让学生在学习英语的过程之中通过汉语注释另加图片加深记忆的方式来提升学生对英语新词汇的记忆效率。     

PSO-BP神经网络在多元有害气体检测中的应用

针对常见的有害气体的检测,建立PSO-BP神经网络有积极的作用.文章从检测系统的建立入手,分析了PSO-BP神经网络的特点、算法,并通过实验验证了PSO-BP神经网络的优势.     

智能轨迹控制割草机器人设计——基于FPGA神经网络

为了提高割草机器人自主导航和定位的精确性和智能性,设计了一种新型的基于FPGA神经网络算法的割草机器人。该设计采用FPGA可重构技术,以3层误差反向传播神经网络作为典型的模型来展开;利用成熟的BP算法公式,设计了割草机器人智能控制的模型;利用FPGA技术,设计了割草机器人的硬件系统;最后采用文本输入的设计方法,利用田间试验的方式,对机器人的轨迹规划能力和控制精度进行了验证。试验结果表明:利用FPGA和神经网络模型可以有效地穿越5个障碍物,并可得到满意的轨迹规划结果。将普通的PID控制器和神经网络PID控制器得到的控制结果误差进行了对比,结果表明:神经网络PID控制器得到的割草机器人控制误差明显比传统的PID控制器误差小。该方法为神经网络的硬件实现提供了可靠的理论基础。     

足球过人战术在采摘机器人路径规划中的应用

随着人口老龄化的到来及农村青壮年的流失,实现农业生产自动化的需求越发迫切。采摘具有劳动强度大、技能要求高的特点,是发展自动化的核心领域。为此,以测距传感器作为检测元件,设计了采摘机器人的行走机构及路径规划系统。路径规划系统采用4层模糊神经网络架构,采用足球过人战术建立避障规则和目标导引规则。采用梯度下降法对神经网络进行训练,通过调整连接权系数ω_(li)、高斯隶属函数中心值c_(jk)及宽度值σ_(jk),使实际输出向输出期望快速逼近,当满足阀值要求时,输出机器人速度V和转角Δa。仿真实验结果表明:系统具有良好的路径规划精度,且结构简单、生产成本低,适于大范围推广。     

链霉菌30702复合壳聚糖对番木瓜PRSV的防控效果

探究链霉菌30702复合壳聚糖对番木瓜环斑病毒病（papaya ringspot virus，PRSV）的防控效果，为番木瓜环斑花叶病防治提供基础。以台农二号番木瓜为材料，壳聚糖设3个浓度1.0g/L、0.5g/L、0.25g/L；30702菌液2个浓度0 cfu/L和4.2×10 6cfu/L，互相组合为6个处理，以清水处理为空白组，宁南霉素0.05 g/L为对照组，共8个处理；运用分光光度计法测量相关酶活。1.0 g/L壳聚糖复合4.2×106 cfu/L链霉菌30702的防治效果为88.6（p＜0.05），显著高于其他组；壳聚糖复合链霉菌30702组的防治效果、超氧化物歧化酶(SOD)活性、过氧化物酶（POD）活性、多酚氧化酶(PPO)活性相较于单独使用壳聚糖组有显著提升。使用1.0 g/L壳聚糖复合4.2×106 cfu/L的30702对番木瓜防控PRSV的效果最好，防治指数达到88.6%。