三平移并联机器人机构的精度分析

针对一种具有相似平台的3-TPT型三平移并联机器人，根据该机器人的位置反解方程，利用全微分理论建立了该机器人精度分析的数学模型；通过计算机仿真研究了机器人的驱动杆杆长误差、结构尺寸变化和位姿变化对机器人精度的影响，为该机器人机构的实际误差补偿与控制提供了理论依据。     

五轴数控加工叶片无干涉刀位轨迹的计算

根据微分几何特性，提出五坐标数控加工叶片时对叶片的工作面和背面的刀位轨迹计算分开予以讨论，对工作面而言，利用平头立铣刀加工时不存在干涉，而对背面而言，可能存在干涉。根据干涉的种类，分别对全局干涉和局部刀具干涉提出了快速判定依据，并对干涉点进行了修正。指出利用Iso-scallop法可获得最优的轨迹和蔗，并给出了实例。     

潜水轴流泵全流道三维湍流数值模拟及性能预估

为了提升潜水轴流泵的性能,研究其内部流动规律,采用标准κ-ε双方程湍流模型和压强连接的隐式修正SIMPLEC算法对国产ZQ2870C-4潜水轴流泵全流道进行了CFD分析,得出流道内叶片、导叶表面速度、压力分布规律,依此分布规律指出了该泵轴面流道及叶片设计存在的不足,应对叶片、导叶型线以及导叶部分轴面流道形状进行适当的调整.根据泵进出口速度、压力分布规律,预测了泵的能量特性曲线,实验表明:预测的结果较为理想,但在偏离设计工况下的湍流模型还需要做进一步的研究.     

装配活塞连杆组时应检查活塞是否偏缸

活塞偏缸是指活塞在气缸中偏向缸壁一侧、或向一侧歪斜的一种不良现象.活塞连杆组在装配过程中,如果各零件的形位公差不符合要求,则会使活塞在气缸中产生偏缸,这会加剧气缸的磨损.据资料介绍,当活塞在气缸中的同轴度误差在100mm长度上大于或等于0.03mm时,活塞对气缸壁的压力可达150N以上,柴油发动机装配后转动曲轴的阻力也将增大1.5～2倍.     

高可靠性煤矿抢险排水系统的研究

针对我国矿山抢险排水中存在的问题 ,提出了一种充油式混流潜水电泵与大型矿用潜水电泵串联而成的新型接力排水系统 ,该接力排水系统可以将被淹没矿井内积水排至井底以上 0 .5 m处 ,接力泵平均无故障工作时间 (MTBF)由 60 h提高到 60 0 0 h,该接力排水系统的研制成功 ,解决了困扰我国煤矿抢险排水业 2 0余年的高故障率问题     

QJ型潜水电泵使用方法及故障分析

1　售购前的检查消费者在购买商品时最关心的是商品的质量 ,那么你在购买ＱＪ型潜水电泵时 ,如何鉴别其质量呢 ?同样 ,经销人员怎样才能让消费者相信你所推荐的潜水电泵质量可靠呢 ?方法就是在售购前 ,除外观检查以外 ,必须要做如下工作。( 1)加水。潜水电泵所配电机的型号是ＹＱＳ型 ,表示此电机是充水式 (ＹＱＳＹ是充油式 ,ＹＱＳＰ是屏蔽式 )结构。所以 ,在ＱＪ型潜水电泵使用前 ,必须向电机内加满无沙清水。应该注意的是 ,注水孔 2个螺栓必须全部拧下 ,一个注水 ,另一个用于排放空气 ,然后静等 15ｍｉｎ左右 ,等电机腔内空气全部排出后…     

自动密封无管潜水电泵的研制与应用

针对普通潜水电泵在农田灌溉提水中水量小、出水管路长、造价高、且装卸麻烦、费工费时等问题，山东省高唐县水务局通过技术革新，研制成功自动密封无管潜水电泵。在该电泵运行中，随着泵的开启关闭，电泵依靠自身的密封装置，自动实现泵体与井管之间的密封和解除密封，使该装置安全可靠地运行。     

抢抓时机,调整产品结构,效益大增--与企业家讨论如何开发新型井泵及潜水电机

潜水电泵市场竞争日趋激烈,生铁、焦炭、硅钢片等材料涨价,使目前价格竞争尤为突出,许多企业面临微利和危机,出路在哪,许多厂长都谈到科技潜力最大,科技兴企最好,建议您尽快调整产品结构,泵和电机都要调整更新,泵尤为突出,抢上新产品在保证性能的前提下大幅度降低成本,是经营之急,是迎对材料涨价,夺取市场的最好办法.既解决了当前又解决了长远.     

农用潜水电泵的选型方法

介绍了我国农用潜水电泵的类型、结构特点和应用范围，为用户提供了实地使用条件的测定方法、选购渠道、铭牌识读和选择潜水电泵型号、规格的方法和步骤。     

充水式潜水电机温升计算

充水式潜水电机的热传导和散热方式比较复杂，一般在计算潜水电机温升时，多采用类比法来计算，而类比法计算精度较低，本文采用简化热器法计算潜水电机的温升，经试验证明了该方法较为精确，它可以替代原精度较差的类比法。