含路面预瞄信息的车辆主动悬架有限频域多目标控制

提出了一种考虑路面预瞄信息的有限频域线性变参数控制器设计方法,并将其应用于时变速度下的车辆悬架多目标控制。在控制器设计中,首先,利用Padé近似的方法处理一定距离内的路面预瞄信息,将车辆悬架系统增广为含速度信息的状态空间方程。其次,采用多胞形结构描述车辆前进速度的时变性。考虑到人体对4~8 Hz范围内的振动加速度较为敏感,且路面干扰仅发生在有限频段内,传统的全频域H∞控制方法并不能取得最优性能。以车身垂直加速度的有限频域H∞范数为优化性能指标,使其在路面干扰下的能量增益在关心频段内达到最小,同时考虑相关的时域约束条件。最后,通过数值实例验证了所提方法的有效性,对比于传统的全频域方法及无路面预瞄的控制方法,该方法能在时域约束条件得到满足的同时,有效地提高车辆的舒适性。     

基于逆系统方法的直驱式AMT换挡控制方法

为提高直驱式AMT换挡品质的稳定性,针对2自由度电磁执行器的特性引入逆系统控制方法。阐述了执行器的结构及工作原理,通过建模分析了执行器参数耦合现象,执行器静态特性测试表明其输出特性具有非线性的特点。引入逆系统方法并分析系统的可逆性,建立执行器的伪线性系统并根据线性系统理论设计状态反馈控制器。扩张状态观测器的引入提高了系统在摩擦阻力时变条件下的输出特性稳定性。仿真与试验结果表明,基于逆系统方法的换挡控制受参数变化影响小,位移控制精度较高,执行器输出特性较为稳定,基于逆系统方法的直驱式AMT换挡性能较为突出,有利于提升AMT竞争力。     

RTK技术在控制测量中的应用

以RTK技术在水利工程施工控制测量中的应用，阐述RTK技术应用于控制测量中的可行性及优越性。RTK技术应用于控制测量中可大大提高工作效率和减轻劳动强度，点位选择可完全考虑其实用性及高站时安全方便等条件。     

金黄熊猫树盆栽关键技术研究

为探索金黄熊猫树盆栽关键技术,以广东引进种子培育的1年生实生苗为材料,开展金黄熊猫树盆栽施肥、植株矮化、整形技术试验,分析比较施肥、截顶摘心并喷施整形素对金黄熊猫树盆栽苗生长的影响。结果表明：施用控释肥的效果优于普通复合肥,每盆施用控释肥20 g处理的植株生长量最大,株型较均匀整齐,其树高、地径、冠幅3项指标比相同施肥量复合肥处理分别提高24.07%、8.62%、23.99%;截顶摘心并喷施整形素可以有效抑制金黄熊猫盆栽苗株高的生长,实现植株矮化整形,喷施浓度为100 mg·L^-1或200 mg·L^-1整形素水溶液,可在保障植株地径和冠幅生长量的同时,抑制株高的生长,减小高径比。盆栽的营养和树体控制关键技术是每盆施用控释肥20g、截顶摘心并喷施整形素水溶液100～200 mg·L^-1。     

广州市"两涌一河"工程建设风险管理

广州市"两涌一河"综合治理工程建设过程引用国际工程惯用工程风险分析方法,针对堤防工程建设特点,通过分析该工程建设中各阶段业主的风险存在的可能性及危害,并在建设过程中采取相应的风险管理措施,对工程在设计、征地、合同编写和工程实施等阶段风险进行了有效防范和管理,使得工程顺利推进.目前该工程投资、质量、进度等各方面均控制在计划范围内."两涌一河"工程的建设实践证明,堤防工程建设风险是可以控制的和降低到可接受程度的.     

汽车悬架控制系统的研究

综述了汽车悬架控制系统的基本类型及其特点，并介绍了它们的发展概况。重点论述了半主动控制和主动控制悬架系统中常用的几种控制方法，对今后的研究方向和发展趋势进行了初步的探讨。     

北京地区自动电压控制系统控制策略

随着调度控制系统自动化水平的不断提高,自动电压控制系统(AVC)在电网中的应用也随之逐渐广泛。从PAS网络建模获取控制模型,到在SCADA中获取实时采集数据并进行在线分析和计算,以及对电网内各变电站有载调压装置和无功补偿设备进行集中监视、统一管理和在线控制,AVC系统与EMS平台的一体化设计,实现全网无功电压优化控制闭环运行。AVC系统在稳定电网电压、提高功率因数方面起到重要作用,有效提高了电能质量。文章着重对AVC系统控制策略的理论依据进行研究,并以密云电网AVC系统为例,对其控制策略的优先级安排、电容器投切公式、无调压手段的35 k V变电站的电压控制进行了有效分析。     

行车七遇对策

遇雨情 遇雨减速行驶，不可抢道而行，要注意避免泥水溅污行人的衣物。遇沥青路、泥泞路及其他容易引起打滑的道路，需提高警惕，谨慎驾驶，严格控制车速，不可急剧转向，尽量少使用脚制动。久雨天气，要注意公路的路基可能出现疏松和坍塌，要选择凸处坚实的路面行驶。遇特大暴雨，不要冒险行驶，应选择安全位置把车停好，并开亮小灯，引起来往车辆的注意。     

废气再循环系统在增压柴油机上的应用

概述了废气再循环技术 (EGR)在增压柴油机上的应用状况 ,通过两种EGR方式对柴油机性能影响的结果分析了在增压柴油机上应用EGR技术存在的问题 ,提出了提高EGR系统利用效率的措施。