行星摆线针轮减速机构的动力学虚拟仿真

以UG、ADAMS等三维造型及运动学、动力学分析软件为平台，利用虚拟设计技术建立了行星摆线针轮减速机构的动力学虚拟样机模型。探讨了行星摆线针轮减速机物理约束机制的实现方法，建立了虚拟样机系统的力学模型，验证了样机的动态干涉情况，并对摆线针轮减速机构进行了动力学仿真分析，最后还进行了柱销与输出轴作用力的虚拟实验分析。仿真分析结果表明，提出的摆线针轮减速机虚拟样机建模正确，有较好的可靠性和实用价值。     

施水播种条件下灌溉水入渗模型研究

运用土壤动力学原理建立了灌溉水入渗的数学模型，并进行了实际灌水的试验验证，试验结果表明所建模型的模拟结果与试验结果吻合较好。应用模型模拟分析发现：适量增加沟宽或回土量可以减小入渗时间，缩短播种机排水口至排种口距离。     

工况对发动机排气门失效的影响

发动机排气门在高温冲击环境下工作，恶劣的工况环境是使排气失效的重要原因之一。虽然在这种工况下，环境介质、气门机构的动力学特性都可使气门早期失效，但大量的研究表明：在正常情况下，影响气门失效的主要工况参数是温度及冲击次数。为此，讨论了汽车发动机工况对排气门失效的影响；探讨了进一步提高其使用寿命的有效途径。     

半固定管道式喷灌系统移管机的运动学与动力学分析

为了更加深入研究半固定管道式喷灌系统移管机，对其运动的确定性进行了论证，并对其运动性质和动力特性进行了分析计算。通过分析移管机的运动情况，得出了加速、匀速、减速过程中的运动方程；通过受力分析，得出了加速、匀速、减速过程中作用于行走轮的外加牵引力。     

苹果汁中展青霉素的去除动力学与热力学研究

利用Langmuir、Freundlich及Temkin吸附等温模型对LSA-800B型树脂吸附苹果汁中展青霉素的等温线数据进行拟合,确定较佳吸附模型,并且对吸附过程的热力学性质进行研究。此外,利用Lagergren拟一级、Mc Kay拟二级吸附速率模型和Weber-Morris颗粒内扩散模型对LSA-800B型树脂吸附苹果汁中展青霉素的静态吸附过程进行分析,确定较佳的吸附速率模型及吸附机理。结果表明:LSA-800B型树脂吸附苹果汁中展青霉素符合Freundlich吸附等温模型;吸附自由能变量ΔG0,证明LSA-800B型树脂对展青霉素的吸附是自发的物理过程;吸附焓变量ΔH0,说明吸附过程是放热过程,温度降低有利于展青霉素的吸附;吸附熵变量ΔS0,说明水分子不易对被吸附的展青霉素进行解析,解析过程需要其他溶剂;Lagergren拟一级吸附速率模型适合描述吸附过程的动力学,WeberMorris颗粒内扩散模型揭示其吸附过程由液膜扩散和颗粒内扩散共同控制。     

汽车动力总成液压悬置元件特性研究

液压悬置具有低频大阻尼、高刚度等特点，可以有效隔离和衰减发动机的怠速振动，降低车内噪声，提高乘坐舒适性。为此，应用流体一结构耦合理论的方法建立了某车动力总成悬置系统的动力学分析模型，并运用Adams软件对其动特性进行了仿真。仿真结果与已知实验数据基本吻合，从而证明了该模型建立的正确性。     

地下水浅埋条件下土壤水动态变化规律研究

通过对夏玉米和冬小麦生长季节期间土壤水动态观测试验，探讨了地下水浅埋条件下土壤水动态的变化规律。试验结果表明，浅埋地下水对土壤水动态具有很大影响，农田土壤水分变化主要发生在根区深度0－50cm的土壤。土壤水动态变化规律为实施土壤水分实时调控，控制作物生长提供了理论依据。     

摆动活齿传动系统扭转振动分析

建立了摆动活齿传动系统的扭转振动动力学模型，导出了该扭振系统的振动方程。系统动力学模型考虑了活齿传动双排结构中激波器、活齿、活齿架的转动惯量、时变啮合刚度、误差、阻尼等，因此，所建立的微分方程式是多自由度时变方程组，对此，采用四阶Runge-Kutta法对系统动态响应进行了求解。     

基于ADAMS的悬架多柔体动力学仿真

介绍如何利用系统动力学仿真软件ADAMS建立悬架多柔体运动学分析模型,并分别对悬架模型进行了多刚体和多柔体仿真,其结果表明悬架中各构件的柔性变形对悬架各个定位参数在车轮跳动的情况下的变化特性都有较明显的影响。为此,本文提供了如何利用ADAMS对悬架进行柔体运动学仿真的一种方法。     

6-3-3并联机构逆动力学分析与仿真

建立了6自由度6-3-3并联机构逆运动学模型,基于刚体动力学牛顿-欧拉法推导出了该机构逆动力学方程组,并用矩阵QR分解方法求解了该动力学方程组,给出了逆动力学仿真程序开发思路并通过Matlab软件加以实现,通过空载和有载荷作用条件下的算例仿真和分析比较,验证了该动力学模型的正确性.