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21.
提出了一种采用电-机械直线执行器和液压缸的液电混合直线驱动系统。为消除电-机械直线执行器和液压缸之间的耦合影响,液压泵和比例阀协同控制液压缸输出力和运行方向,满足系统负载力需求,电-机械直线执行器用于运动控制,并补偿液压缸输出力波动和外部干扰力。为实现上述目标,设计了基于扩张状态观测器的电-机械直线执行器自适应滑模控制方法,以估计的负载力调节泵压力和比例阀开度,对液压缸输出力进行调控。比例阀在系统运行中主要用于控制液压缸运动方向,阀开度较大,可显著降低节流损失。通过仿真和试验分析了系统的运行特性和能效特性。结果表明,该系统具有良好的位置控制特性,能量效率高,较传统阀控系统能耗减少51%。 相似文献
22.
23.
我国居民对茶叶产品的消费需求日益提高。应当建立科学完善的茶叶物流追溯系统,让消费者充分了解茶品物流信息,保障消费者消费权益。这对消费者与茶叶物流企业都是非常有利的事情。本文分析了RFID技术在茶叶物流追溯系统中的应用所存在的优势及问题,提出了拓展RFID技术应用于茶叶物流追溯系统的相关建议。 相似文献
24.
强调了加强农村电网配电台区智能化改造及系统建设的重要性,阐述了农村电网配电台区的构成情况。重点以某农村地区为例,提出并实施了相应改造措施,评价了改造效果。 相似文献
25.
针对农用电动运输车直流电源电压降落而导致的动力降低,以及车辆行驶工况复杂多变等问题,设计一种基于双向准Z源逆变器的无刷直流电机驱动系统。以STM32F103C8T6为控制器,完成驱动系统的硬件电路设计。通过直流母线方波升压和SVPWM控制策略,使无刷直流电机驱动系统具有ON-PWM斩波、准Z源方波升压、准Z源SVPWM三种驱动模式。最后搭建驱动系统的试验平台,取直流电源电压U_(dc)=24 V,直通占空比D_0=0.2,准Z源方波升压和准Z源SVPWM都将逆变桥的直流母线电压提升至40 V以上,有效解决直流电源电压降落的问题。驱动系统根据加速、爬坡、重载等具体工况快速、准确地切换工作模式,满足车辆的动力需求,提高车辆行驶的安全性和可靠性。 相似文献
26.
随着我国经济社会的不断发展,全社会用电量不断上升,对电网的可靠性、安全性和电能质量也提出越来越高的要求。由于历史原因,配网建设欠账较多,总体基础薄弱,发展落后于主网,区域、城乡之间发展不均衡,水平差异大,存在明显短板。随着电动汽车、分布式电源、微电网、储能装置的快速发展,对配电网的安全性、经济性、互动性、适应性提出越来越高的要求。在国家电网公司建设“大运行”体系、推进地调县调一体化进程背景下,建设安全智能的配网自动化系统成为当务之急,但现有配网线路大多存在着技术、设备落后等问题,自动化水平不高,难以直接建成大规模的配网自动化系统。 相似文献
27.
养殖密度对硝化型生物絮团系统中凡纳滨对虾生长和水质的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
利用硝化型生物絮团系统进行凡纳滨对虾的养殖,并通过设置不同的养殖密度探究不同养殖密度下硝化型生物絮团系统对凡纳滨对虾生长性能和水质情况的影响。实验选择同一批标粗到一定规格的健康凡纳滨对虾[体长(4.80±0.25) cm,体质量(0.98±0.16)g],分成5个密度梯度组放养到养殖池中,进行为期45 d的养殖。结果表明:80~610尾/m~3范围内,硝化型生物絮团系统对非离子氨和亚硝酸盐氮可以控制在警戒浓度(0.2 mg/L)附近波动,为凡纳滨对虾健康生长提供了良好的环境,保证养殖存活率,另外该系统下适当的排污可以避免高密度养殖下硝酸盐氮积累太快;80~610尾/m~3时存活率随密度升高而下降,但产量随密度升高而增加。 相似文献
28.
《现代农业科技》2019,(2)
利用常规MICAPS资料和多普勒雷达资料,对2017年8月3—4日辽宁省岫岩县特大暴雨过程的天气环境背景及雷达回波特征进行分析。结果表明,此次降水过程特点为影响范围广、降水强度强、持续时间长;天气形势为高空东北冷涡提供冷空气输送,西太平洋副高及台风"海棠"带来源源不断的水汽;中尺度系统为高空急流、低空西南急流水汽输送,低层有明显的切变线系统辐合形势,地面有辐合线存在,同时岫岩县山区地形明显,更加有利于辐合抬升及水汽堆积;大连、丹东地区700 hPa以下有比较深厚的湿层,850 hPa风速最大可达22 m/s,比湿最大可达22 g/kg,辽宁省南部地区的水汽条件较好。K指数大于35℃,沙氏指数(SI)和抬升指数(LI)小于0℃,层结不稳定。CAPE值均大于1 000 J/kg,不稳定能量不断堆积;岫岩此次降水过程主要降水时段分为3个阶段,此次降水过程的雷达回波为明显的"列车效应",并具有后向传播及低质心暖性降水的特征。 相似文献
29.