基于三维点云的蔬菜大棚杂草识别方法

为实现蔬菜大棚内自动化除草的目的,针对其中的杂草识别环节,提出了一种基于三维点云的新型蔬菜大棚杂草识别方法。采用RGB-D相机获取青菜田、生菜田的三维点云图像,采用超绿色算法去除其中的土壤等背景,采用体素滤波法在保留点云图像形状特征的同时降低点云数量,然后采用欧式聚类法分割出单株青菜和单棵杂草的点云簇,分别计算得到每个点云簇的最高点的Z坐标值,最后结合深度信息Z坐标值实现蔬菜大棚杂草识别。结果表明:这种基于三维点云的杂草识别方法能够有效的识别出杂草,识别率为86.48%。该方法能够对蔬菜大棚中的杂草进行准确识别,为蔬菜大棚自动化除草提供有效的解决方案。     

高效实用型黄瓜嫁接技术——生长点斜插法

为了提升黄瓜嫁接苗对设施栽培连作障碍的耐受能力,提高幼苗的抗病性与抗逆性,同时确保嫁接成活率,增加产品产量及品质,在传统的黄瓜嫁接方法基础上,改进出高效实用的生长点斜插嫁接法,为此创新出了专用嫁接工具——β形铝合金嫁接签,并申报了实用新型专利（专利号： 201811595026.X）;为了提高嫁接苗的成活率,在对砧穗进行特定处理的同时,还探索出了嫁接苗生长最佳环境的保障装置——育苗钢架。通过育苗基质的营养控制、省略嫁接夹具的插接方法及保温保湿的育苗钢架等系列配套技术的使用,使得生长点斜插嫁接技术具备了突出的实用性与高效性,十分适合在实际生产中推广使用。     

金属体积成形过程的无网格RPIM方法分析

建立了基于无网格径向点插值RPIM法的二维体积成形动态显式计算模型.采用具有Delta函数性质的RPIM形函数构造位移域，因此可以很方便地施加本质边界条件.基于防御节点法给出了二维接触碰撞问题的接触力计算方法，避免罚函数法罚因子选择问题，以及拉格朗日乘子法不适合显式算法的问题.采用完全拉格朗日格式和弹塑性本构关系解决金属体积成形过程所涉及的几何非线性和材料非线性问题，并通过将工件变形分解为偏量部分和体积部分，有效消除金属体积成形中的体积自锁现象.数值算例表明，该算法可方便准确处理大变形畸变问题，是模拟金属体积成形过程的一种有效方法.     

原木截面形状扫描参数的计算

利用激光扫描技术得到原木截面的基本参数,通过计算得到比较精确的原木截面形状,在整根原木上进行周期扫描从而得到整根原木的形状参数。     

推进文化共享工程基层点建设 打造文化服务新天地——以邗江区为例谈基层点建设的实践与思考

全国文化信息资源共享工程是一项系统工程,其中基层服务点的建设是它的重要组成部分,结合邗江区文化共享工程基层服务点建设与运行的实际状况,分析了基层点建设和为民服务工作中存在的问题,提出了相应的对策与设想。     

乌鄯线冬季冷热油交替输送运行方案

为保障西部原油管道乌鄯线安全平稳运行,实现节能降耗输送,分析了乌鄯线和阿独乌线外输哈国油物性、沿线油温、地温数据,进而探讨了乌鄯线冬季运行冷热油交替输送的可行性。研究结果表明：长输原油管道冬季低输量运行,其进站油温差距不大并与地温的变化趋势一致,沿线地温为冬季冷热油交替输送的重要参数;采用冷热油交替输送工艺,哈国油常温输送对北疆油物性影响不大;乌鄯线冬季运行采用冷热油交替输送,节约燃料天然气约51.6%,节能降耗效果明显,说明乌鄯线冬季运行采用冷热油交替输送具有可行性。     

有风险投资与无风险投资组合的研究

本研究通过引入单位风险的概念，并结合有效边界上的单位风险极小点，给出了各种情况下有风险投资和无风险投资的最优组合方案。     

17O-核磁共振法研究农药微乳剂浊点与 其组份之间的相关性

农药微乳剂浊点是微乳剂的主要质量技术指标之一。研究了3种不同种类农药的微乳剂组份与浊点的关系,并利用17O-核磁共振(17O-NMR)方法对其机理进行了探究。研究表明:浊点与表面活性剂、助表面活性剂与水之间形成的氢键强度成正相关;随着水质硬度的上升,浊点下降。建议选用亲水性强的表面活性剂和极性较强的助表面活性剂来配制微乳剂,同时为了节约成本和便于工厂生产,可采用自来水来配制农药微乳剂,而采取其他措施来提高农药微乳剂的浊点。     

兔肉的速冻

本文简单阐述了兔肉的速冻特点及规律 ,并对影响其质量的重要因素进行了分析 ,对兔肉的冷冻生产有指导意义     

聚合物类型降凝剂及其应用

在原油中添加降凝剂，可以降低原油凝点，改善原油低温流动性，以利于实现含蜡原油管常温输送。聚合物类型的降凝剂可分为均聚物和共聚物两类，分别介绍了近几年国内外常用的聚合物类型降凝剂的合成方法、化学结构式和应用情况。