农业机器人末端执行件的研究发展

农业机器人是农业机械的发展趋势之一,末端执行件是农业机器人的重要组成部分.为此,综述了农业机器人末端执行件的组成和发展状况,重点介绍了移栽机器人和番茄采摘机器人的末端执行件的发展;最后,讨论了末端执行件的发展趋势.     

Quality and maximum profit of industrial tomato as affected by distribution uniformity of drip irrigation system

The tomato industry reformed its system of payment by weight of tomato, introducing a corrective system based on percent level of fruit dry matter produced. Such a decision implies significant changes in the management of irrigation systems, with a need to emphasize the technological quality of the marketable product. Three levels of distribution uniformity of the irrigation system are analysed, and related production functions of crop yield and percent of dry matter are presented as well as their use on the optimisation of dry matter, expected revenues and seasonal applied water. Results are critically influenced by the distribution uniformity. They demonstrate the inter-relationship between crop production, percent fruit dry matter and irrigation management, and the importance of considering non-uniformity in the economic analysis of industrial tomato production. Decreases in uniformity lead to a reduction in dry matter production per unit land. Decreases in dry matter are also observed with increasing levels of seasonally applied water, with the optimal level always lower than the required for maximum yield. Such interaction suggests a continuous and inverse relationship between profit and water applied. However, due to the corrective system of payment, by levels of percent of dry matter produced, for some uniformity, the expected revenue follows the yield-water production function instead of the dry matter function. This fact introduces disturbances in the optimal water applied inducing higher than expected levels of water applied for profit maximisation. The simulated data also show that incentives to switch to new systems or management practices able to raise the distribution uniformity result more from profit losses than increases in water price.     

土壤水分及有机肥料对番茄叶片光合特性及叶绿素含量影响的试验研究

有机栽培是一种新型的种植方式,为了研究有机肥料在不同的水分条件对温室番茄的光合特性以及叶绿素含量的影响,在中国农业大学联栋玻璃温室进行了番茄的盆栽试验研究,采取4种灌水处理以及2种肥料处理,得到如下结论:1随着土壤水分的增加、番茄叶片的净光合速率、蒸腾速率、气孔导度都有相应的增加趋势。2水分最低的处理反而净光合速率的值较高,是由于在这一处理中,叶片的叶绿素含量较高。3土壤含水率较低的前提下(田持的40%～85%),施加有机肥料BGA可以使得番茄叶片的叶绿素含量有较大的增加,平均可增加13%～24%,土壤含水率较高的情况下(田持的85%～100%)叶绿素的含量变化不大。     

论设施农业的创新与发展

设施农业是在人为可控环境保护设施下进行的高效农业生产方式,具有经济、社会和生态综合效益.在我国大力发展设施农业,对于调整农业产业结构、促进农业增效、农民增收和推动农业可持续发展具有重要意义.为此,阐述了设施农业的内涵与特征,总结分析了我国设施农业发展取得的成就和存在的问题,并在此基础上从加强政府宏观调控、进行科技创新、有效组织、科学管理、完善服务体系、积极开拓市场以及改善环境等方面初步探讨了促进我国设施农业创新发展的对策.     

浅谈入世对我国节水灌溉设备发展的影响与应对措施

入世对我国节水灌溉设备的发展而言是风险与利益并存，挑战与机遇同在。本文分析了目前我国节水灌溉设备的现状，闸述了加入WTO对我国节水灌溉设备发展的影响，并提出应对措施。     

樱桃番茄新品种示范与评比试验

为了筛选出适合延庆地区种植的高产、优质、抗性强的设施樱桃番茄新品种,促进品种更新换代,引进了4个樱桃番茄新品种进行春大棚越夏一大茬生产评比试验。结果表明：番茄1843开花、坐果较早, 株高、茎粗生长势较强,成熟果实颜色粉红色、汁液较多、可溶性固形物含量较高,667 m2产量和效益均最高,分别为3 051 kg和13 141元,且抗病性、连续坐果性较强,口感、品质较优,适宜在延庆地区春大棚进行越夏茬栽培种植。     

涞水县设施蔬菜化肥与农药施用现状及对策

为进一步提高设施蔬菜生产技术水平,对涞水县设施蔬菜生产温室进行调查,通过调查设施设备、主栽作物、种植模式、销售渠道、经济效益等基本情况,发现存在基础配套设备落后、种植户管理水平差异较大等问题;通过调查涞水县温室蔬菜栽培中化肥、农药使用情况,发现存在过度依赖化学农药、施用方式粗放、缺乏合理施用方案、化肥农药安全使用意识差等问题;并提出依据需水规律合理灌溉、依据需肥规律合理施肥等栽培管理建议,以及加强农业防治(选择抗病品种、轮作倒茬等)、物理防治(高温闷棚、覆盖防虫网、黄板诱杀等)及生物防治(使用生物农药、性诱剂及有益生物等)建议。     

鸡粪沼液复合微生物有机肥在温室樱桃番茄上的应用效果研究

为了探讨鸡粪沼液复合微生物有机肥在樱桃番茄上的田间应用效果,在滴灌施肥的条件下,设置化肥和液体复合微生物有机肥两个处理进行对比应用,结果表明施用液体复合微生物有机肥的处理其单果重可提高39.69%,含糖量可提高11.94%,茎粗可提高8.76%,Vc含量可提高5.72%,产量可提高30.95%,节约成本1.32%,可有效促进作物生长,提高果实着色均匀度,提高作物抗病性。同时,土壤速效氮提高6.87%,土壤速效磷46.23%,土壤速效钾提高16.86%,有机质含量提高12.64%,为作物提供了良好的生长环境。说明液体复合微生物有机肥对作物产量、品质以及土壤改良均有显著的提升作用,具有一定的应用前景。     

高压静电预处理技术对番茄保鲜的影响

研究了高压静电预处理后的番茄在保鲜过程中的呼吸强度、抗压强度以及失重情况的变化规律。结果表明，利用电场强度为150kV/m的高压静电场预处理番茄45min后，可使自然条件下番茄的呼吸高峰推迟4d后出现，并发现高压静电预处理能有效地保持番茄较高的表面抗压强度和较低的失重率，延长番茄的贮藏保鲜时间。     

黑色/长梨形樱桃番茄种质的研究利用

以樱桃番茄黑褐色圆形自交系Z1、红黑色长梨形自交系Z2、红色圆形、浅粉红色扁圆形、
橙黄色长椭圆形和黄色圆形等自交系为试材，进行不完全双列杂交配制组合。通过对杂交组合后代的农艺
性状、品质特性和抗病性等的调查研究，探究黑色樱桃番茄种质品质改良和长梨形果形的利用，为今后特
殊果形果色番茄种质的创新利用提供参考。结果表明：樱桃番茄果色黑色性状为隐性性状；亲本为圆形果
或扁圆形果×长梨形果、长椭圆形果×长梨形果时，F₁ 果形分别是椭圆形与长指形。