全文获取类型
收费全文 | 1403篇 |
免费 | 84篇 |
国内免费 | 161篇 |
专业分类
林业 | 79篇 |
农学 | 82篇 |
基础科学 | 682篇 |
206篇 | |
综合类 | 322篇 |
农作物 | 33篇 |
水产渔业 | 13篇 |
畜牧兽医 | 107篇 |
园艺 | 12篇 |
植物保护 | 112篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 81篇 |
2022年 | 81篇 |
2021年 | 87篇 |
2020年 | 64篇 |
2019年 | 78篇 |
2018年 | 40篇 |
2017年 | 93篇 |
2016年 | 90篇 |
2015年 | 77篇 |
2014年 | 76篇 |
2013年 | 65篇 |
2012年 | 109篇 |
2011年 | 82篇 |
2010年 | 68篇 |
2009年 | 84篇 |
2008年 | 62篇 |
2007年 | 83篇 |
2006年 | 57篇 |
2005年 | 49篇 |
2004年 | 40篇 |
2003年 | 30篇 |
2002年 | 28篇 |
2001年 | 16篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有1648条查询结果,搜索用时 234 毫秒
31.
机器人在设施农业领域应用现状及发展趋势分析 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人技术在设施农业领域的广泛应用,不仅大幅提升农业产量,也能够体现一个国家农业现代化科技水平。机器人操作系统ROS的兴起,逐渐成为国内外设施农业机器人研究开发的热点。对国内外机器人设施农业领域相关研究探讨分析,综述当前机器人在种苗嫁接移栽、喷药施肥、果蔬收获加工、畜禽健康养殖等设施农业领域方面的应用现状,总结归纳SLAM地图构建、自主导航、机器视觉三种机器人关键技术研究趋势,并对比分析路径规划中Dijkstra算法、BFS算法、A*算法的优缺点以及机器视觉在果蔬采摘分选等领域的发展趋势。面对农业向智慧农业方向发展,总结并展望设施农业机器人未来发展趋势。 相似文献
32.
猕猴桃采摘机器人末端执行器设计与试验 总被引:8,自引:0,他引:8
进行了棚架式栽培模式自然生长条件下簇生猕猴桃无损采摘机器人末端执行器的研究。基于果实与果柄的分离特性,提出面向机器人的果实采摘方法和简化几何模型,进行了果实与果柄分离试验的可行性验证;基于果实采摘方法设计了从底部接近、旋转包络分离毗邻果实并抓取、向上运动分离果实的末端执行器,并试制样机,进行了现场评价试验。结果表明,采摘模型能够实现果实与果柄的分离,末端执行器解决了毗邻果实分离问题,能够实现单个果实稳定抓取、无损采摘和采后抓持,成功率达到96.0%,平均单果耗时22 s。 相似文献
33.
34.
并联机床——新一代数控机床 总被引:2,自引:0,他引:2
并联机床是数控机床行业的新生代,目前尚处于起步阶段,本文简要介绍了国内外发展动态,以及面临的问题。 相似文献
35.
36.
37.
38.
建立了6自由度6-3-3并联机构逆运动学模型,基于刚体动力学牛顿-欧拉法推导出了该机构逆动力学方程组,并用矩阵QR分解方法求解了该动力学方程组,给出了逆动力学仿真程序开发思路并通过Matlab软件加以实现,通过空载和有载荷作用条件下的算例仿真和分析比较,验证了该动力学模型的正确性. 相似文献
39.
一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法 总被引:3,自引:0,他引:3
为提高一般6R机器人逆运动学算法的精度和效率,提出一种基于符号运算和矩阵分解的优化算法。对6个基础逆运动学方程作变换,采用符号运算预处理得到14个逆运动学方程,避免大量浮点数计算累积误差。利用其中6个方程与关节变量3无关的特点,将目标矩阵从24阶降低到16阶,包含的关节变量从3个增加到4个。把一元16次方程求根问题转换为矩阵特征分解问题,并选取较高数量级的相关数据元素计算关节变量,进一步提高了算法精度。以一般6R机器人为例,求解结果表明,提出的算法能够得到具有任意期望精度的最多16组实数逆运动学解。 相似文献
40.