番茄收获机器人技术研究进展

简述了番茄收获机器人系统组成和技术研究进展，分析了各组成部分的功能与工作原理，并对番茄收获机器人通用性、可靠性、工作效率、采摘质量与机械手性能等方面的发展进行了探讨。     

Factors underlying the investment decision in energy-saving systems in Dutch horticulture

In the Netherlands the greenhouse sector is a major user of energy. It accounts for 7% of the total national energy use and for 79% of the total energy use in agriculture. In order to sustain this sector on the long term, it is important that its use of energy is lowered. One way of reducing energy use by horticultural producers is investing in energy-saving systems. The purpose of this paper is to provide a better understanding of the investment behavior of firm operators in the adoption of energy-saving systems. Research objectives of the paper are (1) to analyze factors underlying the decision to invest, (2) to explore factors underlying the optimal size of investments. Three investment theories were used to construct an empirical model of investment. Consequently, this model was estimated in a two-stage procedure to analyze the factors influencing the decision of farmers to invest and the level of investments. The paper ends with policy implications.     

基于变频驱动的温室变风量通风节能效果试验

基于变频调速驱动技术的温室变风量通风(VAV)方法,可以实现温室夏季通风节能。在一个装备机械通风系统的连栋温室中对设置由变频驱动(VFD)控制的通风系统和常规的开关通风系统进行对比试验。变频控制系统由输入参数为室外环境太阳辐射热流密度和温室内外部温度的控制算法实现变风量通风(VAV),两部分温室的内部气候参数和耗电量得到连续检测并进行对比。连续试验结果表明:在保证两个温室气候参数一致的条件下,变频驱动控制方式比非变频驱动控制方式具有36%(湿帘不工作)和46%(湿帘工作)的节能效果。     

温室移动机器人驱动与控制系统的硬件设计

在温室的三维干涉环境中,应用硬件技术实现移动机器人的实时响应性、鲁棒性和对复杂作业环境的适应能力,以及多电动机协调驱动算法和高效智能控制算法等。采用面向数字控制应用的DSP芯片TMS320LF2407作为主控芯片,由DSP发出电动机PWM控制信号,将其他传感器及数控接口集成到CPLD芯片EPM7128上,由CPLD输送到DSP,完成驱动系统的闭环控制。在提高性能的前提下,整个控制器硬件结构变得简单、经济、可靠。     

内外遮阳对连栋塑料温室内光环境的影响

借助热辐射理论 ,在分析太阳辐射在温室内的传播过程基础上 ,建立了一种连栋塑料温室在无遮阳、内遮阳和外遮阳情况下的光环境模型 ,并结合实际情况分析讨论了边缘效应对室内光环境的影响。结果表明 :在不考虑边缘效应时 ,内、外遮阳条件下温室内的光环境基本上无差异 ;而考虑边缘效应时 ,外遮阳具有相对较好的光照环境 ,在遮阳网透射率低时更为明显。实测结果与模拟值的变化规律基本吻合。     

CO 2与土壤水分交互作用的番茄光合速率预测模型

为了实现不同土壤水分管理下的CO 2气肥精细控制,建立了番茄作物不同生长阶段的光合速率预测模型。实验设置了4个CO 2浓度与3个土壤水分条件的交互处理,利用无线传感器网络长期实时监测温室内环境信息,采用LI-6400XT型光合速率仪定时采集作物净光合速率信息;并用BP神经网络分别建立了番茄苗期、花期和果期的光合速率预测模型。预测模型的验证结果表明,对于苗期预测模型,预测值与实测值之间的决定系数 R 2为0.925;花期预测模型的决定系数 R 2为0.920,果期预测模型的决定系数 R 2为0.958;番茄各生长期的光合速率预测模型均具有较高的预测精度。在不同土壤水分条件下改变CO 2浓度,得到的CO 2浓度与光合速率预测曲线与实测值相近,可反映实际土壤水分管理下的CO 2浓度最优值,对指导不同土壤水分条件下CO 2气肥的精细调控具有重要意义。     

现代通信技术在温室中的应用

现代通信技术的快速发展为温室产业进一步向集约化、规模化方向发展，信息的远程采集、实时处理与控制提供了重要支撑。越来越多的温室环境控制系统集成了各种先进的通信技术解决方案，建立了高效的管理系统。本文从有线和无线分类角度对目前较常见的现代通信技术进行阐述，对各种通信技术在温室中的应用优势与局限性进行了对比，提出了当前较常用的几种现代通信解决方案。     

鸡粪沼液复合微生物有机肥在温室樱桃番茄上的应用效果研究

为了探讨鸡粪沼液复合微生物有机肥在樱桃番茄上的田间应用效果,在滴灌施肥的条件下,设置化肥和液体复合微生物有机肥两个处理进行对比应用,结果表明施用液体复合微生物有机肥的处理其单果重可提高39.69%,含糖量可提高11.94%,茎粗可提高8.76%,Vc含量可提高5.72%,产量可提高30.95%,节约成本1.32%,可有效促进作物生长,提高果实着色均匀度,提高作物抗病性。同时,土壤速效氮提高6.87%,土壤速效磷46.23%,土壤速效钾提高16.86%,有机质含量提高12.64%,为作物提供了良好的生长环境。说明液体复合微生物有机肥对作物产量、品质以及土壤改良均有显著的提升作用,具有一定的应用前景。     

不同材料墙体对温室温效应的影响

以-40℃的户外温度为设计标准，以红砖材料墙体作对照，研究不同材料墙体对温室温效应
的影响。结果表明：采用240 mm 20 孔圆孔多孔砖作为温室内墙、外挂120 mm XPS 板、最外层为25 mm
水泥砂浆的温室墙体结构（处理D-X）具有较高的吸热和放热能力，可以有效提高温室内地温和气温。     

基于农田温室系统的嵌入式USB主机系统

介绍了一套基于ARM内核处理器开发的USB主机系统,提出了基于S3C44B0X和SL811HST的系统解决方案,该系统成本低廉、运行稳定,适合应用于从温室系统中提取数据到U盘上。为USB在嵌入式领域的应用和实现USB的通信,提供了一个简便、可靠的方法。