基于动态统计规则和景观格局特征的土地利用覆被空间模拟预测

土地利用覆被及其变化是一个区域土地资源可持续利用的状态信号。该文建立依据马尔柯夫链模型和最大似然概率原则的统计概率模型,将景观格局特征利用类别共生概率矩阵表达在模型中,其次采用动态统计来考虑不同位置处模型参数的局部化。通过在北京山区初步验证,考虑景观格局特征,模拟结果总精度提高2.4%,Kappa系数提高0.045。随估计参数局部化,模拟精度大幅度提高,总精度提高到90%以上。结果表明：该土地利用覆被模拟模型是可行的,具有所需要基本数据非常简单优点,免除数据收集处理以及关系量化困难等问题。     

相容性生物量模型的建立及其估计方法研究

森林生物量是森林生态系统的最基本数量特征 ,生物量数据是研究许多林业问题和生态问题的基础 ,因此 ,准确测定生物量十分重要。建立生物量模型是生物量估测的主要手段。以往所建模型 ,存在一个严重的缺陷 ,即各分量模型间不相容。如何解决相容性问题 ,一直是生物量估计领域所面临的一个难题。本文以长白落叶松为实例 ,提出了一种新方法———非线性联合估计法 ,并与比例平差法进行了对比。针对不同建模方法 ,设计了 5种估计方案 ,经过分析比较 ,确定了 1种方案为最优估计方案。该方案以树干生物量作为控制量 ,采取两级联合估计。模型构成如下第一级,W1=f2(x) f5(x),W2=f2(x),W5=f5(x);;第二级,W3=f3(x),W4=f2(x)-f3(x);;第三级,W6=f6(x),W7=f5(x)-f6(x)。本文中模型选型采用了变量逐步筛选法,参数估计采用了加权最小二乘法,以消除异方差现象。同时,提出了5个指标用于模型评价,即参数变动系数C%、总相对误差RS%、平均相对误差EE%,平均相对误差绝对值RMA%和预估精度P%     

度量误差对全林整体模型的影响研究

唐守正(1991)提出的全林整体模型,是一项将生长收获模型作为系统来进行研究的重要成果,在此基础上展开了一系列的应用研究。李希菲(1991)年建立了大青山主要树种的全林整体模型并进行了精度验证,洪玲霞(1993)给出了由全林整体生长模型推导林分密度控制图的方法,唐守正等(1995)对用全林整体模型计算林分纯生长量的方法及精度分析进行了研究。建立全林整体模型时,首先对林分每公顷株数、平均直径、林分优势高、林分平均高和形高5个因子进行观测,然后利用最小二乘法,由自稀疏方程估计出自稀疏指数γ、自稀疏率β、完满立木度林分的密度指数Sf[…     

基于滚动时域的无人水稻直播机运动状态估计

针对农业机械自动驾驶中非线性车辆模型具有未知干扰输入,以及测量输出不确定等问题,提出一种基于滚动时域的车辆运动状态估计方法（MHE）。将状态估计问题转化为固定时域的优化问题并充分考虑约束条件,从而实现对带约束非线性模型状态的估计。为提高MHE的计算效率并且考虑传感器采样频率不同,以及可能出现测量值缺失或异常,设计出一种多线程运行架构,使MHE更适合实际应用。使用Matlab建立水稻直播机自动驾驶仿真系统,仿真结果表明,MHE算法能有效补偿系统干扰和消除测量噪声,MHE估计出的横纵位置和航向角相比扩展卡尔曼滤波（EKF）估计出的更接近系统真值。使用MHE状态估计算法对水稻直播机无人作业过程中测得的横向偏差与航向角偏差进行估计。结果表明,时域窗口N取3～5时,MHE算法对消除状态的稳态误差和抑制测量值的不平稳性具有良好的效果,同时也能较好地反映状态值的真实变化,证明了MHE算法在补偿系统干扰和消除测量误差方面的优异性。     

基于Shuffle-ZoeDepth单目深度估计的苗期

株高是鉴别玉米种质性状及作物活力的重要表型指标,苗期玉米遗传特性表现明显,准确测量苗期玉米植株高度对玉米遗传特性鉴别与田间管理具有重要意义。针对传统植株高度获取方法依赖人工测量,费时费力且存在主观误差的问题,提出了一种融合混合注意力信息的改进ZoeDepth单目深度估计模型。改进后的模型将Shuffle Attention模块加入Decoder模块的4个阶段,使Decoder模块在对低分辨率特征图信息提取过程中能更关注特征图中的有效信息,提升了模型关键信息的提取能力,可生成更精确的深度图。为验证本研究方法的有效性,在NYU-V2深度数据集上进行了验证。结果表明,改进的Shuffle-ZoeDepth模型在NYU-V2深度数据集上绝对相对差、均方根误差、对数均方根误差为0.083、0.301mm、0.036,不同阈值下准确率分别为93.9%、99.1%、99.8%,均优于ZoeDepth模型。同时,利用Shuffle-ZoeDepth单目深度估计模型结合玉米植株高度测量模型实现了苗期玉米植株高度的测量,采集不同距离下苗期玉米图像进行植株高度测量试验。当玉米高度在15~25cm、25~35cm、35~45cm3个区间时,平均测量绝对误差分别为1.41、2.21、2.08cm,平均测量百分比误差分别为8.41%、7.54%、4.98%。试验结果表明该方法可仅使用单个RGB相机完成复杂室外环境下苗期玉米植株高度的精确测量。     

基于回归克里格法的土壤盐分采样点布局优化

为提高土壤盐分分布图绘制精度或降低野外采样和室内分析成本,优化土壤采样点布局,本文以回归克里格法估计方差（RKV）最小和普通克里格估计方差（OKV）最小为目标函数,运用空间模拟退火（SSA）算法对土壤盐分采样点布局进行优化,其中回归克里格法（RK）中的协变量选择与土壤盐分分布关系密切且容易获取的环境变量;通过最邻近距离分布函数（G函数）、间隔距离分布函数（F函数）和K-S检验对优化结果进行评价。结果表明：荒地分布在大尺度上（400m×400m）与盐分相关性强,而在小尺度上（50m×50m）与盐分相关性弱;以荒地分布（与荒地最短距离）作为协变量,利用RK法优化采样点布局（采样数为55）后得到的研究区平均RKV为0.0807,相较平均OKV（0.1143）缩小了29.39%;优化后采样点布局的G函数曲线和F函数曲线全部落在95%置信区间内,即F函数和G函数均与其理论值无显著差异,采样点布局良好覆盖了地理空间;K-S检验表明,优化后采样点上与荒地最短距离的分布与其总体分布服从同一概率分布,即采样点布局良好覆盖了属性空间。本研究可为河套灌区土壤盐渍化监测点布局提供参考。     

n维椭球体上均匀分布的参数估计

均匀分布是概率论中一种重要的分布,广泛应用于自然科学的各个领域。研究了n维椭球体上均匀分布的参数估计问题,通过球体的相关结论,得到了所有未知参数以及n维椭球体体积的矩估计,并且通过变换得出了参数的极大似然估计。     

我国乡镇企业发展对农业科技进步贡献率的影响——基于省级动态面板数据模型的实证研究

在讨论了乡镇企业与农业科技进步贡献率两者的内在联系的基础上,通过选择具有代表性的变量衡量乡镇企业发展水平,利用动态面板模型,采用2001～2012年全国省级面板数据进行实证分析。经过分析发现:乡镇企业发展与农业科技进步贡献率提高存在正相关关系,前者的发展促进后者的提高。最后,提出乡镇企业发展与提升农业科技进步贡献率的政策建议。     

智利:樱桃供应大幅增加

智利樱桃的产量估计比去年同期增加了35%。有樱桃销售商称,智利樱桃季始于10月下旬,除非遇意外的天气问题,如降雨或冰雹,今年智利樱桃产量预计可达29万~30万t,即5500万~6000万盒(5 kg/盒)。智利的樱桃生产主要位于中部地区,种植面积每年都在快速增长,15%,新定植园每年都在提高生产力。     

基于马尔可夫链的河流水质污染预测模型研究

基于马尔可夫链的河流水质污染预测模型,采用河流水质污染的指标数据,得到水质污染的时间序列值;划分水质污染趋势的状态空间;建立状态转移矩阵,从而预测水质污染趋势变化区间.结果表明,该模型能够有效地预测河流水质污染的走势,进而能够为相关的环保部门提供治理河流的有效依据,从而达到保护农业灌溉用水的目的.