基于Kalman滤波的制动器测试的电惯量模拟

在制动器模拟试验台上应用Kalman滤波进行电惯量控制,综合考虑系统状态变化与观测的不确定性以及实际电机输出电流的物理约束,将预测最小能量误差的电机电流的控制问题转化为数值最优化模型,并进行了求解.仿真试验表明该方法有效.     

液压试验台的液压元件设计研究

文章设计的液压试验台是一种效率高、质量好、成本低的试验台,它是用来测试各种适于大功率机械的泵、缸和阀的压力、流量等。     

综合性能磨合试验台在KC65型～KC125型轮式拖拉机前驱动桥上的应用

针对拖拉机零部件加工制造中存在的问题,研制了前驱动桥总成综合性能磨合试验台.介绍了该试验台结构设计的原则及要点,对试验台主要结构设计及工艺过程进行了说明,并分析了试验结果.     

基于并联机构的多维振动筛分试验台设计

为解决传统振动筛分装置不能实现多维振动的问题,设计了基于并联机构的多维振动筛分试验台,试验台以全解耦型多维主体激振机构为核心,采用大功率直线电动机为直线往复振动的动力源,传动链短,机械结构和运动参数的调整简单便捷,可获得多个工况下物料颗粒的筛分性能指标以及物料在筛面上的运动规律。试验台以计算机和PMAC控制卡作为硬件控制系统的核心,测控软件系统可以对试验过程中工作部件的振幅、速度、频率、扭矩和功率等参数进行实时采集、显示、处理与分析,为多维振动筛分设备的设计提供了依据。     

可变凸轮相位器响应特性试验研究

为研究各运行参数下可变凸轮相位器(VCP)的响应特性,构建了试验测试平台,提出了计算凸轮相位器动态响应时间的方法.该平台可测试发动机转速、润滑油温度和压力等运行参数下,相位变化最大转角时提前、滞后方向的响应时间.试验结果表明:相位提前方向调节响应速度小于滞后方向;发动机转速对相位器响应速度影响不明显;随着润滑油温度的升高,响应速度加快,但温度大于70℃时,响应变化的幅度减小;当润滑油压力增加,响应速度增大,且低压(0.4 MPa以下)时影响较大.     

车辆悬架系统试验评价技术

提出了基于频域的分析处理方法。由于相位角分析法包含了悬架系统的阻尼特性,故运用最小轮荷利用率和最小相位角可客观地评价悬架系统性能。同时也提出了乘坐刚度和乘坐噪声隔离率两个悬架系统评价参数,用于评价悬架系统的乘坐性能和高频振动（噪声）传递特性,并就悬架系统参数、悬架结构型式、试验台特性等对悬架系统性能评价参数的影响进行了对比分析。     

拖拉机悬挂试验台和液压输出试验装置

依据ＧＢ Ｔ3871— 93《农业轮式和履带拖拉机试验方法》规定进行拖拉机液压提升能力和输出功率试验时 ,对试验设备的要求及特点基本类似。近几年来 ,我们对试验设备进行了不断的改进和完善 ,使其不仅能适用于大、中、小各个档次的拖拉机试验 ,而且操作方便 ,工作可靠。下面主要介绍这两种试验设备的结构特点。1　悬挂试验台1 1　拖拉机与悬挂试验台组成自提机构拖拉机悬挂试验台上的平台是在原地基地坑的基础上铺设而成 ,见图 1。其特点是 :试验时 ,拖拉机固定在平台上 ,拖拉机和试验平台成为一体。在做最大提升力试验时 ,提升力的受力点…     

微机控制水泵试验台可靠性的研究

采用价值工程理论,判定微机控制水泵试验台系统的特性,确定试验台系统可靠度计算方法。在此基础上采用相对失效概率原理,用代数法对组成试验台的各单元进行可靠度分配与预测,保证试验台系统的可靠性达到设计规定的指标。     

柔性底盘性能检测试验台设计与应用

为了检测基于偏置转向轴结构的四轮独立驱动、独立转向柔性底盘的性能和运动控制参数,试制了一种由4个水平转盘构成的柔性底盘性能检测试验台,设计了试验台检测控制电路和系统软件。通过柔性底盘在试验台上的运行,模拟直行和90°横行运动,进行柔性底盘运动性能及控制参数的测试。试验结果表明:在不同运动状态下柔性底盘轮毂电机的转速从0增加到匀速状态所需的时间为2~3 s,柔性底盘直行和90°横行的牵引力分别可以达到1 132 N和1 165 N;定速行驶时,柔性底盘各轮毂电机的驱动力不同,需要实时自动调节各轮毂电机的驱动电流,保证各独立驱动的轮毂电机协调运动。测试结果可为四轮独立驱动独立转向柔性底盘控制策略的制定和参数优化提供依据。     

水稻芽种和玉米芽种力学特性的研究——基于材料力学试验台

为了充分利用现有的材料力学试验台,首先利用该试验台完成了低碳钢的拉伸试验,获得了低碳钢的弹性极限为432MPa,屈服极限为371MPa,强度极限为497Mpa;其次,利用该试验台进行了水稻芽种正面压缩试验和玉米芽种侧面的压缩试验,获得了水稻芽种的硬度和极限强度及玉米芽种侧面所能承受外载的变化趋势。结果表明:水稻芽种和玉米芽种受到压缩时的力学性能相似,在极限范围内所能承受的外力随位移的增加而增加,当超过极限范围时,所能承受的外力急速下降;水稻芽种正面压缩和玉米芽种侧面压缩的极限强度分别为0.014 1 MPa和0.0 2 5 MPa。