喷播机自动导航控制系统设计及其性能仿真

以嵌入式触摸屏为开发平台,编写了GPS、电子罗盘和超声波传感器Lab VIEW数据采集程序;根据传感器采集的数据,用阶跃信号模拟上位机给喷播机的信号,喷播机以14.4、10.8、7.2、3.6km/h的速度分别在MatLab环境下对该自动导航控制系统进行了模拟测试。经过多次仿真,校正PID参数,结果显示:喷播机运行速度在7.2~10.8km/h,喷播机跟踪上位机信号时间为3~4s。其中,检测信号时间为1~2s,速度最大偏差量在0.36~0.9 7 km/h之间,符合针对草原地形下喷播机作业的要求。     

拖拉机自动转向系统设计及仿真

以TN654拖拉机为平台,基于原车液压转向系统,设计一套比例方向电磁阀组和电控单元(ECU),构建了能响应程序控制的自动转向系统。通过建立阀控缸动力系统数学模型,利用Mat Lab对该系统PD控制性能进行仿真分析。仿真结果显示:系统最大迟滞0.24、1.8s内均能达到平衡点,表明系统具有良好的控制精度和响应性,符合拖拉机自动驾驶作业需求。     

胡萝卜自动分级机机械装置的研制

机械装置结合计算机视觉技术可以对胡萝卜等细长型蔬果进行自动分级。为此,设计了胡萝卜自动分级机的机械装置部分,主要由双级匀果装置、链条辊轮输送装置和直线电机打果装置3部分组成。匀果装置通过带有隔板的交错格输送带和差速带对胡萝卜进行初次和二次匀果,实现精确单果输送;辊轮输送装置推动单个胡萝卜自转进入计算机视觉系统的CCD相机视场,可获得胡萝卜全面的形状特性,使其分级精确;直线电机打果装置接收到胡萝卜等级决策信号后将胡萝卜按不同等级经U型导管推入包装箱,推果平稳、快捷,伤果率低。     

基于无线传感器网络的水质监测系统研究

针对国内外水质环境研究中水质样品异地监测分析存在的巨大缺陷,研究了水质自动监测系统。文章介绍了基于无线通讯传感器网络的简易水质自动监测系统,实现水质数据自动采集和实时上传,可以实现对钱塘江源头水质（衢州水质）进行更好的监测及保护。     

单片机技术在自动给料系统中的应用

文章设计了基于单片机控制的送料机自动送料机控制系统,论述了单片机AT89C51在实现其生产过程控制的自动给料系统的设计方法。     

带鸡消毒有决窍,确保操作显神效

正带鸡消毒就是对所有的鸡舍内的设备、鸡、空间,用一定浓度的消毒液进行全方位消毒灭菌的方法,是控制传染病发生及发展的一个重要手段,也是鸡舍疫病隔离差,条件差的养殖户的一种可行方案,但是,要有一定的技术操作才能奏效,否则会失败,为了满足养殖户的要求,我特写     

新型蜜蜂自动饲养器的研制及推广应用

介绍了一种新型蜜蜂液体饲料自动饲养器,与现有技术相比较,本实用新型具有能够大幅度提高劳动效率,降低劳动强度,提高养蜂的经济效益的作用;且结构简单,成本低廉,易于推广应用.     

常规输精与自动仿生输精方式对后备母猪繁殖性能的影响

为研究不同输精方式对后备母猪繁殖性能的影响,并探究自动仿生输精(快配舒)方式下不同输精剂量的输精效果,将待配后备母猪600头,随机分为对照组、试验1组和试验2组,分别进行常规输精80 mL、自动仿生输精60 mL和自动仿生输精80 mL,并对输精后的母猪繁殖性能指标进行比较分析。结果表明,常规输精与自动仿生输精2种不同输精方式下的配种受胎率、配种分娩率、窝均产健仔数、窝均产活仔数、窝均产死胎数、窝均产总仔数、仔猪初生窝重和仔猪初生均重等指标差异不显著(P>0.05),但自动仿生输精(快配舒)能显著提高配种效率,且自动仿生输精方式(快配舒)下,每头母猪使用60 mL精液量的输精效果优于80 mL精液量。     

无风自动草及其栽培

无风自动草又叫跳舞草,情人草.它的叶片不停地转动,很有节奏,好像跳舞一样.在1999年云南昆明世界博览会上,三盆会跳舞的草引起了各国游客的极大兴趣,见了都惊叹称奇,情趣顿生.无风自动草的叶片不停地摆动,这种现象在植物界是罕见的,它不像含羞草受机械刺激产生的感震运动,也不像捕蝇草的捕虫运动.其原因至今尚不甚清楚.     

基于混沌算法的工程车辆自动变速神经网络控制

为了克服BP神经网络收敛速度慢和易陷入局部极小点的不足，提出了一种基于混沌算法的工程车辆自动变速神经网络控制方法，并利用ZL50型装载机传动系统换挡控制试验的数据进行了验证性仿真试验。仿真结果表明：该方法对于车辆自动换挡智能控制是可行的，可以根据操作工况实现正确的变速挡位决策。