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攀援植物在绿化中具有生长快、造价低、占用土地面积小、观赏性佳等优势。介绍了攀援植物的类型、特征以及在中原地区立体绿化中的应用,为园林绿化提供参考。 相似文献
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由于狗肉味道美营养好,市场上的肉狗始终供不应求,价格不断攀升,养殖前景极为广阔。但肉狗的养殖多是沿用传统的平面养殖方式,因受到圈舍面积、卫生条件、疫病预防、生产效率、冬季供暖等诸多因素的制约,使养殖成本增加,养殖规模难以扩大,养殖效益难以提高。近几年来,江苏省滨海市东坎特种畜禽养殖场采用立体快速养殖肉狗, 相似文献
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针对宏观审慎政策中的逆周期政策工具对银行风险承担产生的影响进行了分析。在理论上研究了逆周期政策工具所带来的宏观和微观效应,并运用动态面板数据广义矩估计方法进行了实证分析。研究发现,在信贷扩张期杠杆率、贷款损失准备金率的上升会使银行的当期风险承担水平增加,资本充足率的提高使风险承担降低。而滞后六个月的资本充足率、杠杆率、贷款损失准备金率的上升可以显著降低当期的风险承担水平,宏观审慎政策工具的宏观效应和微观效应一致。 相似文献
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农田平地机导航侧滑估计与自适应控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对农田平地机在无人驾驶作业时因受地面侧滑影响而导致路径追踪控制精度降低的问题,提出一种基于牵引式农田平地机的导航侧滑估计与自适应控制方法。根据路径追踪时平地铲与拖拉机的位置关系,建立了牵引式农田平地机的运动学模型;基于运动学模型,提出了一种侧滑估计器,用来预测导航控制中车轮因侧滑产生的侧滑角,并计算出拖拉机的前轮转角控制率;采用改进的非线性函数构造方法对PID控制器的参数KP、KI、KD进行实时整定,实现了农田平地机自适应导航控制。田间试验表明,该方法使平地铲路径追踪的平均绝对偏差减小了6.78 cm,标准偏差减小了10.1 cm。与无侧滑估计和参数自适应的导航控制相比,本文方法提高了农田平地机的路径追踪精度,增强了导航控制系统对平地机的适应性和鲁棒性。 相似文献
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