液电混合直线驱动系统位置控制特性研究

提出了一种采用电-机械直线执行器和液压缸的液电混合直线驱动系统。为消除电-机械直线执行器和液压缸之间的耦合影响,液压泵和比例阀协同控制液压缸输出力和运行方向,满足系统负载力需求,电-机械直线执行器用于运动控制,并补偿液压缸输出力波动和外部干扰力。为实现上述目标,设计了基于扩张状态观测器的电-机械直线执行器自适应滑模控制方法,以估计的负载力调节泵压力和比例阀开度,对液压缸输出力进行调控。比例阀在系统运行中主要用于控制液压缸运动方向,阀开度较大,可显著降低节流损失。通过仿真和试验分析了系统的运行特性和能效特性。结果表明,该系统具有良好的位置控制特性,能量效率高,较传统阀控系统能耗减少51%。     

优化施肥对京郊地区设施生菜产量、品质及土壤速效养分的影响

为改善目前设施生菜的化肥过量施用,以及化肥的施用时期等问题,以农户习惯施肥为基础,设计减量优化施肥方案,研究优化施肥对京郊设施生菜产量、品质及土壤速效养分的影响。以结球生菜‘射手101’为试材,设CK、单施有机肥、习惯施肥、优化施肥A、优化施肥B共5个处理。试验结果表明,优化施肥A处理能够提高生菜经济产量,比CK处理提高22.01%,比习惯施肥处理提高5.82%;优化施肥A处理生菜硝酸盐含量最低,维生素C含量最高;优化施肥A处理能提高生菜养分吸收量,减少速效养分在土壤中的累积,同时能够提高生菜产量和品质,减少肥料浪费。     

RFID技术在茶叶物流追溯系统中的应用

我国居民对茶叶产品的消费需求日益提高。应当建立科学完善的茶叶物流追溯系统,让消费者充分了解茶品物流信息,保障消费者消费权益。这对消费者与茶叶物流企业都是非常有利的事情。本文分析了RFID技术在茶叶物流追溯系统中的应用所存在的优势及问题,提出了拓展RFID技术应用于茶叶物流追溯系统的相关建议。     

基于土壤水分下限的宁夏枸杞滴灌灌溉制度试验研究

以宁杞7号枸杞为研究对象,在宁夏同心县开展2 a田间试验.设置4个关键控水期、3个控水水平共8个处理,研究枸杞不同生育期不同水分下限条件下根区土壤含水率、叶片光合生理指标、产量与品质变化;分析其耗水规律与水分利用效率,提出基于土壤水分下限的宁夏枸杞滴灌灌溉制度.结果表明:不同水分处理枸杞根区20~60 cm土层土壤含水率最大;叶片气孔导度随土壤下限升高而增大,高水分下限处理的蒸腾速率相对较大,叶片水分利用效率则相反;生育期耗水量随土壤水分下限升高而增大,2 a增幅分别为10.8%和12.8%,平均耗水量为386.6~463.2 mm,夏果期耗水量最大且差异具有统计学意义,是关键需水期.2 a均为处理S5的产量最大分别为2 208.15和2 571.30 kg/hm²,水分利用效率最高为0.39 kg/m³;水分处理对蛋白质含量影响差异不具有统计学意义,低土壤水分下限的枸杞多糖含量相对较高;全生育期分为6个灌水期,其中萌芽期灌水(春水)为375 m³/hm²;春梢生长期、花期、夏果期、秋果期的土壤质量含水率下限分别为50%θ_f(θ_f为田间持水率),65%θ_f,65%θ_f,55%θ_f,而上限为95%θ_f;休眠期冬灌量为450 m³/hm².     

2019年太和县小麦配方施肥应用效果调研

为了更好掌握小麦配方施肥应用效果,采样测试了解地力,配方设计,田间试验验证肥料配方是否适应当地小麦生产需要,提出施肥指导意见,采用农企对接送肥到村,通过示范区建设,开展观摩培训,指导服务等活动     

农村电网配电台区智能化改造及系统建设

强调了加强农村电网配电台区智能化改造及系统建设的重要性，阐述了农村电网配电台区的构成情况。重点以某农村地区为例，提出并实施了相应改造措施，评价了改造效果。      

基于双向准Z源逆变器的无刷直流电机驱动系统研究

针对农用电动运输车直流电源电压降落而导致的动力降低,以及车辆行驶工况复杂多变等问题,设计一种基于双向准Z源逆变器的无刷直流电机驱动系统。以STM32F103C8T6为控制器,完成驱动系统的硬件电路设计。通过直流母线方波升压和SVPWM控制策略,使无刷直流电机驱动系统具有ON-PWM斩波、准Z源方波升压、准Z源SVPWM三种驱动模式。最后搭建驱动系统的试验平台,取直流电源电压U_(dc)=24 V,直通占空比D_0=0.2,准Z源方波升压和准Z源SVPWM都将逆变桥的直流母线电压提升至40 V以上,有效解决直流电源电压降落的问题。驱动系统根据加速、爬坡、重载等具体工况快速、准确地切换工作模式,满足车辆的动力需求,提高车辆行驶的安全性和可靠性。     

IWOS系统在配网故障处理中的应用

随着我国经济社会的不断发展,全社会用电量不断上升,对电网的可靠性、安全性和电能质量也提出越来越高的要求。由于历史原因,配网建设欠账较多,总体基础薄弱,发展落后于主网,区域、城乡之间发展不均衡,水平差异大,存在明显短板。随着电动汽车、分布式电源、微电网、储能装置的快速发展,对配电网的安全性、经济性、互动性、适应性提出越来越高的要求。在国家电网公司建设“大运行”体系、推进地调县调一体化进程背景下,建设安全智能的配网自动化系统成为当务之急,但现有配网线路大多存在着技术、设备落后等问题,自动化水平不高,难以直接建成大规模的配网自动化系统。     

养殖密度对硝化型生物絮团系统中凡纳滨对虾生长和水质的影响

利用硝化型生物絮团系统进行凡纳滨对虾的养殖,并通过设置不同的养殖密度探究不同养殖密度下硝化型生物絮团系统对凡纳滨对虾生长性能和水质情况的影响。实验选择同一批标粗到一定规格的健康凡纳滨对虾[体长(4.80±0.25) cm,体质量(0.98±0.16)g],分成5个密度梯度组放养到养殖池中,进行为期45 d的养殖。结果表明:80～610尾/m~3范围内,硝化型生物絮团系统对非离子氨和亚硝酸盐氮可以控制在警戒浓度(0.2 mg/L)附近波动,为凡纳滨对虾健康生长提供了良好的环境,保证养殖存活率,另外该系统下适当的排污可以避免高密度养殖下硝酸盐氮积累太快;80～610尾/m~3时存活率随密度升高而下降,但产量随密度升高而增加。