基于ADAMS六连杆机械压力机仿真运动及滑块的运动曲线研究

使用ADAMS对六连杆机械压力机进行虚拟样机模型的建立,对其进行参数化建模,然后对压力机模型进行运动仿真,从中可以得到位移、速度以及加速度的曲线。通过改变结点偏置分析滑块曲线的变化。     

基于实神经网络代数算法的汽车逆动力学仿真

针对汽车操纵逆动力学的研究现状,采用实神经网络代数算法,对汽车逆动力学进行研究.根据二自由度汽车开环系统模型的运动微分方程和双移线道路模型,进行“正问题”的求解,将获得的样本输入实神经代数网络进行训练.将训练过程与BP网络算法的结果进行对比,说明代数算法的优越性.另取一组仿真值输入训练成功的代数网络进行识别,将得到的汽车方向盘转角与仿真结果进行对比,验证网络精度.最后进行实车试验,将试验数据与神经网络识别结果进行对比,再次验证其准确性.     

矿用汽车六自由度平顺性动力学模型仿真研究

将AMESim仿真软件的平面机构库应用于矿用汽车行驶动力学仿真研究,建立了矿用汽车行驶系统的六自由度平顺性动力学仿真模型,针对车辆通过路面上单个障碍的动力学响应进行了动态仿真,研究了座椅和驾驶室地板的振动情况,为矿用汽车的平顺性设计提供了参考。     

五自由度并联机器人机构动力学模型

提出了4-UPS-UPU 5自由度并联机器人机构,建立了机构的动力学模型.推导了UPS和UPU支链的运动学反解的解析方程,并建立了各个构件速度与动平台速度的映射关系;推导了各个运动构件的外力对应于5个驱动杆的等效驱动力,然后用虚功原理推导了4-UPS-UPU并联机器人机构的动力学模型,为支链中驱动力和约束力矩的求解以及整个机构的动力学分析奠定了基础.最后结合机构的工程应用实例,采用Matlab编程对动力学模型进行了实际计算,并绘制了机构驱动杆驱动力和约束力矩的变化曲线,将上述分析结果与ADAMS虚拟仿真结果对比验证了所建动力学模型的正确性.     

两种热雾剂防治橡胶六点始叶螨药效试验

使用15 %哒·阿维热雾剂和15 %克螨特热雾剂2种药剂进行防治橡胶六点始叶螨的药效试验结果表明：施药3 d后,克螨特热雾剂防效为76.68 %,哒·阿维热雾剂防效为89.33 %,处理间差异显著,哒·阿维热雾剂的速效性优于克螨特热雾剂;施药后7 d后,克螨特热雾剂防效为83.43 %,哒·阿维热雾剂的防效为87.62 %,处理间差异不显著;药后15 d,哒·阿维热雾剂还保持在85 %以上,而克螨特热雾剂的防效降至63.35 %,哒·阿维热雾剂的持效期显著优于克螨特热雾剂。     

六点始叶螨在7个橡胶树无性系上的生物学特性和药效试验

六点始叶螨（Eotetranychus sexmaculatuss）作为橡胶树的重要害螨,对橡胶树的生长发育产生巨大危害,严重影响橡胶树产量。为进一步明确六点始叶螨在不同橡胶树无性系上的发育和繁殖情况,以及不同螨态对杀螨剂的敏感程度。本研究以‘热研87-6-62’‘热研87-6-47’‘热研93-59’‘热研87-4-19’‘热研89-4-51’‘PR107’‘RRIM600’7个橡胶树无性系稳定期叶片作为六点始叶螨的寄主,分析了各螨态的形态特征、发育历期以及繁殖能力。同时,采用浸叶蝶法、叶片残毒法、玻璃浸渍法测定了4种杀虫剂对六点始叶螨各螨态的活性。结果显示,在(28±1)℃、RH(75±5)%、光照[16(L)∶8(D)]条件下,六点始叶螨在以上7个橡胶树无性系上各螨态发育时间从长到短为：成螨期>后若螨→成螨>前若螨→后若螨>卵→前若螨,六点始叶螨各螨态在‘RRIM600’无性系上的发育历期最短,在‘热研87-6-62’和‘热研87-6-47’无性系上的发育历期相对较长;六点始叶螨在7个橡胶树无性系上的单雌产卵量由多到少依次为：‘PR107’>‘RRIM600’>‘热研89-4-19’>‘热研93-59’>‘热研89-4-51’>‘热研87-6-47’>‘热研87-6-62’,其中‘PR107’上单雌产卵量最多,平均单雌产卵量为12.17个,‘热研87-6-62’单雌产卵量最少,平均单雌产卵量为7.33个。筛选不同化学药剂对六点始叶螨进行防效试验,结果表明4种药剂在药后15 d的校正死亡率均在80%以上,其中15%哒螨灵乳油和1.8%阿维菌素·高效氯氰菊酯乳油的速效性较好,在施药3 d后死亡率可达80%以上。     

微生物钟群在形成“六堡茶”品质中的作用研究兼论离开梧州生产不出纯正的“六堡茶”〈一〉

微生物在黑茶加工中作用广泛而突出,本文从同属黑茶的“六堡茶”生产过程中的渥堆发酵及陈化过程中的微生物构成入手,以科学研究结论和客观事实为依据,较全面地阐述了微生物种群在形成“六堡茶”品质中的作用及机理,以及微生物种群的生存规律及其影响因素,并结合梧州的地理、气候和土壤特点,得出梧州特有微生物的不可复制性和移植性,离开梧州生产不出纯正“六堡茶”的结论。     

聚六亚甲基双胍对金鱼嗜水气单胞菌的杀灭及金鱼细菌性疾病的治疗效果

为金鱼春秋季爆发细菌性疾病治疗提供参考,开展聚六亚甲基双胍盐酸盐（PHMB）对金鱼嗜水气单胞菌的杀灭试验、对金鱼的急性毒性试验和对金鱼细菌性疾病的治疗试验。结果表明：PHMB浓度为0.01mg/L、0.05mg/L和0.40 mg/L时对嗜水气单胞菌的杀菌率分别为73.85%、99.00%和100%,对金鱼24h、48h、72h、96h的LC50分别是0.97 mg/L、0.90 mg/L、0.71 mg/L、0.59 mg/L,安全浓度为0.06 mg/L;PHMB浓度为0.05mg/L 和0.1mg/L时,在3 d内池塘细菌总量分别降到起始值的6.15%和1.15%,死鱼率降到0.04%和0.02%。0.05 mg/L PHMB能有效防治金鱼嗜水气单胞菌引起的细菌性疾病。     

任务到人 创新营销 掌控终端 严格考核 江西六国加大营销力度

<正>本报讯2月13日,江西六国化工有限公司召开2014年营销动员暨2013年营销工作总结表彰大会,总结了2013年营销工作,表彰了2013年最佳销售团队、销售状元和销售能手,部署了今年的营销工作。2014年,江西六国公司销售任务是70万吨,为了确保全面完成销售任务,该公司制定了多项措施:一是将销售任务分解到各销区,落实到业务员,并按氯基肥、控失肥、硫基肥、纯硝硫基肥、BB肥、DAP等品种任务细化任务指标,要求各销区和业务员不但要完成总任务,还要完成具体的品种任务。二是实施多销     

稻田油菜免耕直播栽培六改技术

介绍了稻田油菜免耕直播栽培中的6项技术改进,包括改过早播种、过晚播种为适期播种,改条播、撒播为穴播,改密播为合理密植,改习惯施肥为配方施肥、增施硼肥,改一次化除为"播种前、芽前、冬前"化学除草,改一次化控为二次化控,以促进油菜免耕直播栽培。