高地隙农田信息采集机器人设计与试验

为适应水田行走和不同垄宽等复杂的农艺条件,设计了一种轮距宽度可调的高地隙四驱农田信息采集机器人。利用SolidWorks对整体结构进行设计分析和零部件选型,设计了基于GNSS和INS的组合导航与路径跟踪控制系统,并对机器人进行了水田行走性能测试和信息采集试验。结果表明,机器人四轮驱动方式具备较好的速度一致性,地隙与轮距调节机构调节到位误差率为1.33%和0.73%;直线路径跟踪的平均横向误差为6.8 cm,直角转弯的平均收敛时间为25.6 s;机器人最大行驶速度为1 m/s,单点信息采集平均耗时为24.5 s,传感器采集的各类数据均满足使用要求,该信息采集机器人可实现复杂条件下的农田信息采集工作。     

各地·动态

河北:召开设施蔬菜农机推广田间日活动近日,河北省设施蔬菜农机推广田间日活动在唐山市圆满召开。活动分为现场观摩、基地考察、专家培训三部分。现场观摩展示了农田垄间行走机器人、节水灌溉智能控制系统、水肥一体化施肥机、田间环境信息采集系统、智能温室物联网测控系统、定量播种喷药系统等,演示了大棚微耕机、起垄机、秧苗移栽机、打药机、扫雪机以及韭菜收获机等,对秧苗移栽机的主要结构、工.作原理和使用方法进行了现场培训教学。     

林业野外巡护采集信息北斗短报文编码设计及应用

我国林业野外巡护范围广,涉及的业务多、规模大,北斗卫星导航系统提供的短报文功能具有双向通信能力,是解决林区常规通讯平台存在的盲区多、信息无法有效实时传输等问题的有效手段。基于北斗短报文的特点,本文根据林业野外巡护信息传输流程和巡护信息采集内容的分析结果,设计适应于北斗短报文要求且具有较强扩展性的巡护信息编码,并在此基础上,将该编码应用于林业野外巡护管理系统的开发实现。该系统包括信息编码解码、短报文传输、通信模式自适应和多媒体信息补发等功能,确保了北斗短报文在巡护终端和调度管理中心之间信息的及时传递。     

用电信息采集系统建设模式

<正>根据《国家电网公司"十一五"电力营销发展规划》总体目标,营销现代化和计量标准化建设水平得到了快速提高,为提升市场响应快速化的水平,提高用户服务的质量,落实"精益化管理"的要求,逐步建立适应市场变化、快速反映用户需求的营销机制,必须实现电力用户用电信息的实时采集与监控,切实服务于营销管理和各项业务需求。应用用电信息采集系统,实现计量装置在线监测和用户负荷、电量、电压等重要信息的实时采集,及时、完整、     

拓展用电信息采集系统高级应用

<正>线损管理、反窃电分析、变压器负载率分析、抄表管理等工作是营销管理的重要工作。依托用电信息采集系统建设,拓展用电信息采集系统高级应用,完成各级损耗模型建立维护,通过实时线损监测发现变电站、线路、台区等存在的计量缺陷和薄弱环节,为技术降损提供依据;通过对系统失压断相的统计分析,及时发现客户失压断相等计量故障;通过实现集中抄表、自动化抄表规范了抄表管理,杜绝了"过头表""空户""压电量"等现象,降低了低压台区线损;通过明确职能职责,做     

湖南·江永香柚质量追溯项目通过农业部考核

本刊讯（特约通讯员卢胜进）1月8—9日,由管理、质量、生产、信息、财务等5方面专家组成的国家农业部农垦农产品质量追溯系统建设项目中期考核组,莅临江永县香柚开发总公司,通过查验柚园管理和产品加工,询问管理人员和信息采集员,观看汇报PPT和系统操作,     

基于高精度GPS的农村土地流转信息采集终端设计

在发展以先进的信息技术与装备技术为支撑的现代化农业过程中,原有的土地经营模式对开展规模化、集约化、现代化农业生产有一定的限制作用。农村土地使用权流转是解决当前问题的有力手段之一。针对土地流转过程中对现场信息采集的实际需求,基于高精度GPS技术研制农村土地流转信息采集设备与数据更新系统,从土地流转的采集源头进行信息电子化,为农村土地流转全过程数字化科学监管提供坚实的数据基础与技术支撑。     

花生收获机械土壤阻力测试装置试验与设计

为便于对花生收获机械作业过程中所受的土壤阻力进行测试与研究,研制了由机械部分、传感器和信息采集与处理3部分组成的花生收获机械土壤阻力测试装置。测试装置由拖拉机牵引可快速连续测试土壤阻力,并能实时显示、即时存储。系统标定和实验室试验表明:系统运行稳定,平均测试精度达93.07%;在田间进行两因素三水平验证试验,测试装置运行平稳,准确地反映了所受土壤阻力情况。     

小发明提升用电采集成功率

<正>国网山东巨野县供电公司自2012年积极开展用电信息采集工作,目前已有20万户安装了采集设备。但采集成功率一直徘徊在94%左右,很难达到目标值99%以上。该公司通过对采集不成功的用户进行逐一排查、研究发现,采集不成功用户有50%的故障原因     

用户专变终端数据采集异常原因分析与处理

<正>湖北省英山供电公司于2011年开始全面建设用户用电信息采集系统,至2012年6月完成专用变压器(本文简称专变)用户全覆盖,全县专变成功实现了网上抄表,实时负荷监控。目前,采集成功率已达到98.34%,为电力营销管理提供了可靠的数据支撑。但因许多原因,导致现场数据采集异常,影响了采集成功率。笔者现就如何提高专变终端采集成功率谈几点意见。1数据采集原理用户用电信息采集系统主要采用移动和联通两