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101.
102.
基于腕力传感器的机器人操作臂末端位置误差补偿 总被引:2,自引:0,他引:2
针对机器人操作臂夹持工具与环境作用时基于传感器坐标系内的微分运动分析 ,推导出基于工具坐标系的定位误差及基于基坐标系的定位误差补偿 ,并以 PU MA5 60型机器人为例计算了定位误差及其误差补偿 相似文献
103.
104.
饲喂机器人的研究与开发 总被引:3,自引:2,他引:3
精确饲喂的机器人主要由行走机构、料箱、分料螺旋和控制系统等部分组成,利用霍尔传感器和无线识别装置分别实现自身的精确定位以及奶牛的识别。机器人的控制器采用PIC16F877微处理器构成,主要完成机器人的运动控制以及与管理微机的数据交换。饲喂机器人效率高、成本低,定量饲喂有利于提高奶牛的产奶量,适合在奶牛场推广和应用。 相似文献
105.
由于道路、气候、交通管理和驾驶素质等交通环境的影响,汽车行驶中须常制动和紧急制动,紧急情况下猛踩制动后,制动力立即达到最大,并使车轮抱死。如果前轮先抱死,则转向失灵;若后轮先抱死,则汽车易发生侧滑或甩尾。ABS是现代汽车用来防止在制动时车轮被抱死,并使汽车具有稳定性的一种电子控制装置。在一些国家,防抱死制动系统已成为汽车的标准装备,尤其在欧美及日本生产的轿车上,都设计安装了防抱死制动系统(即ABS)。汽车防抱死制动系统即ABS,它是英文缩写,该装置是当遇到情况汽车制动时,根据车轮转速,自动调整制动管内的压力大小,使车… 相似文献
106.
107.
应用美国模拟器件公司的ADXL105微型力平衡式加速度传感器、美国Cygnal公司F320型单片机组成车载式拖拉机座椅舒适性测试系统,系统易标定、成本低、供电方式简单。试验结果表明,在其他条件相同时,拖拉机座椅固有频率只要避开人体敏感的频率范围,座椅的舒适性就能得到明显的改善。 相似文献
108.
109.
讲述了对混凝土大坝状态监测系统设计原理和方法设计。包括底层传感器监测系统和数据采集与存储单元设计,上层包括上位机监测系统的设计,并结合网络技术实现混凝土大坝状态远程监测系统的设计。除了各模块功能进行了说明,还对对各模块间的连接和承接作用加以设计说明。本设计实现了功能较强的大坝状态远程监测信息集成系统。 相似文献
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