采摘机器人定位导航系统设计 —基于机载三维激光成像电力巡线

采摘机器人作为一种典型的农业机器人,一直未得到普及,其主要受限于果实空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。为此,将机载三维激光成像电力巡线技术引入到采摘机器人的定位导航系统的设计过程中,通过果实的圆形检测和三维重构来确定果实的质心坐标,以提高采摘机器人导航视觉的精度和效率。为了验证方案的可行性,对果实图像采集和处理的准确性进行了测试,结果表明:视觉导航系统可以成功得到标准的圆形图像,通过三维重构后,质心坐标的计算结果和测量结果基本吻合,且对果实的成功识别率较高,从而验证了方案的可靠性。     

叶片偏转角对液力变矩器的性能影响规律

建立了液力变矩器三维流道模型并进行流场仿真计算,将计算结果与试验数据进行对比,验证了仿真策略的正确性。基于流场仿真策略分别研究了液力变矩器泵轮、涡轮和导轮叶片偏转角对性能的影响规律。结果表明,各叶轮叶片偏转角对液力性能均有较大影响,导轮叶片偏转角对失速泵轮转矩系数影响最大,且随着偏转角的增大,失速泵轮转矩系数先减小后趋于平缓;涡轮叶片偏转角对失速变矩比和最大效率影响最大,且随着偏转角的增大,失速变矩比和最大效率均趋于减小。研究结果为液力变矩器的改型和性能优化设计提供了理论参考。     

极端暴雨条件下黄土丘陵沟壑区土壤蓄水能力和入渗规律

黄土高原退耕还林还草工程实施后,下垫面环境条件的变化可能对流域水文过程、水文通量、水量平衡以及生态系统产生十分重要的影响。研究极端暴雨条件下剖面土壤蓄水能力和入渗规律,对于阐明流域产汇流过程和影响机制具有重要的科学价值。采用土壤墒情仪对陕北"7·26"特大暴雨事件下黄土丘陵沟壑区草地剖面土壤水分进行了实时动态监测,分析了极端暴雨条件下剖面土壤水分的动态变化和蓄水过程,利用Horton入渗模型模拟了剖面土壤水分湿润锋的运动过程,揭示了极端暴雨条件下剖面土壤水分的入渗规律。结果表明:(1)极端暴雨条件下,黄土丘陵沟壑区坡面草地不同深度层次土壤水分与降雨过程的响应不同,具有层次性和明显的滞后效应,其中,0～140 cm是影响该地区土壤水文过程的关键层次;(2)土壤水分再分配结束时,湿润锋最深深度达140 cm,土壤蓄水量达225.99 mm,较降雨前95.37 mm增加了1.37倍;(3)极端暴雨过程中湿润锋的运动随时间呈对数递减关系,其稳渗速率随容重增加而减小,呈指数函数递减;(4)极端降雨过程中该地区坡面草地的产流机制仍以超渗产流为主,对于揭示流域的产汇流机制和完善水文预报模型具有重要的科学意义。     

三维立体印刷新技术

山东省莱州市府前科技中心的技术人员，大胆引进国外新技术，经消化吸收，研究成功三维立体印刷新技术。该技术主要应用于各种产品的装饰、装潢，可在已成形物体的不规则表面上，同时进行多角度立体印刷，所印图案连续，无接缝，有极好的伪真性，可仿各种名贵木材、玉石、玛瑙、蛇皮纹、迷彩纹、珠光纹、大理石纹等天然花纹，与天然材质的物品一起比较真假难辩，反璞归真，回归自然，令人拍案叫绝。该技术尚属国内首创。 实施三维立体印刷，投资小，见效快，小规模投资千元即可生产。加工印刷一平方米表面可增值６０元～１１０元。目前发达…     

建筑装修三维效果图制作方法及软件比较

制作室内外建筑装修效果图一般要经过下述三个过程 :建立模型、渲染和后期图像处理。模型的建立是指利用建模软件建立能从各个角度观察的三维实体模型 ;渲染则是对已建的三维实体模型赋予材质、贴图和光照等 ;后期图像处理主要对渲染后的模型和周围的环境进行美术加工 ,属于平面图像处理。1　模型的建立1 .1　建模常用软件三维建模常用的软件有 :ＡｕｔｏＣＡＤＲ1 4或ＡｕｔｏＣＡＤＲ2 0 0 0ｉ、3ＤＳｔｕｄｉｏＶＩＺ、3ＤＳｔｕｄｉｏＭａｘ、可视化室内设计系统Ｖｉｄ2 0 0 0。ＡｕｔｏＣＡＤ是美国ＡｕｔｏＤｅｓｋ公司开发的一个通用…     

森林植被对土壤入渗速率的影响

森林植被对土壤入渗速率的影响郭忠升，吴钦孝（中科院水利部水土保持研究所，陕西杨陵７１２１００）任锁堂（陕西省林业科学研究所，陕西杨陵７１２１００）入渗是指水分通过大气──土壤交界面进入土壤的过程。土壤入渗速率调节着进入土壤，积存于地表面或产生地表径流...     

浑水灌溉禁锢土壤空气压力影响的研究

在浑水灌溉及暴雨径流形成时，泥沙沉积所形成的致密层改变了土壤入渗的性状，土壤入渗能力将主要由表面土壤致密层控制。伴随入渗土壤中空气被禁锢，含沙量不同时，入渗过程中禁锢土壤空气压力对入渗的影响也不同。通过浑水入渗试验及入渗过程中影响机理分析，对考斯加可夫入渗模型进行修正，归结为浑水入渗泥沙含量直接影响入渗指数与入渗系数。