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641.
为了提高对大田种植玉米生长动态、干旱胁迫和病虫害等方面的智能巡检监测能力,设计了一种基于多维感知的移动巡检平台。首先,对底盘总成的转向系统、驱动系统和控制系统进行设计,并基于Arduino UNO控制器实现了巡检平台的转向及行驶功能。其次,搭建了包括GNSS/INS(Global navigation satellite system/inertial navigation system)组合导航系统、激光雷达(Light detection and ranging, LiDAR)和工业相机的多维感知系统,对感知系统时间同步方案、数据通信结构和信息采集软件进行设计,实现了巡检平台对环境的感知和数据可视化。最后,在玉米大田对巡检平台进行了底盘行驶性能试验和感知系统环境感知试验。试验结果表明:巡检平台左转平均最小转弯半径为2 922 mm,右转平均最小转弯半径为2 736 mm,最大爬坡度大于26.7%,位置PID控制下直线行驶平均速度为0.523 m/s,与期望速度0.5 m/s的误差为4.6%,行驶15 m平均偏移量为0.636 m,平均偏移率为4.24 cm/m,满足田间行驶性能要求... 相似文献
642.
本文主要讨论关于导弹发射结果的精度验收标准,并由截尾的序贯抽验方法得到一个截尾数为3的五圆方案,其特点是充分利用各次试验中所提供的信息,使最大平均抽验量比已有的双圆方案及三圆方案要小,以减少由于抽验而造成的损失。 相似文献
643.
在产教融合理论指导下,通过深入调查研究和实践探索,创新形成了“三对接、四融合”农产品质量检测专业人才培养体系,构建了新型人才培养模式和课程体系,建立了“赛训融合”的专业技能培养模式,推动了专业核心课程群的建设和理实一体实训基地的建设,有效促进教师理念转变和能力提升,校政行企结合更加紧密,显著提升了专业人才培养质量和专业服务行业、企业的能力,专业的示范带动作用成效明显。 相似文献
644.
变量施肥技术是实施科学施肥的重要手段,可使施肥更精准、更有针对性,有效减少农田污染。在水稻高速插秧与同步施肥作业时,施肥量的调节主要采用提前标定方式调控,其调控费时、精度不稳定。为快速准确地调节施肥量,实现变量施肥作业,本文设计了一种自动控制的固体颗粒肥料变量施肥装置,阐述了变量施肥装置总体结构和工作原理,进行了关键部件设计与试验;以单片机STM32为控制核心,构建了施肥量在线检测及智能调控系统。采用试验设计优化方法,对肥料流量在线检测系统性能与主要影响因素进行试验,确定了最佳因素组合;通过试验分别构建了3种主要固体颗粒肥料检测流量与压电片电压之间的关系模型、3种主要固体颗粒肥料实际流量与排肥轴转速之间的关系模型、排肥轴转速与电动推杆工作长度和插秧机前进速度之间的关系模型,并对模型进行试验验证与分析。开展了排肥轴转速分别为20、25、30 r/min肥料质量检测精度试验,当插秧机前进速度为1 m/s匀速条件下,3种肥料总体质量检测精度平均值分别为94.45%、93.85%和93.15%;进行了复合肥施肥量为200、250、300 kg/hm2和尿素施肥量为165、... 相似文献
645.
纪检组织是农业科研单位的纪律保障队伍,是农业科研单位发展和稳定至关重要的组成部分,增强农业科研单位的纪检组织监督执纪能力对于农业科研单位健康发展具有重要意义。文章从工作现状、存在问题和提升监督执纪能力对策三个方面进行了深入分析,为农业科研单位纪检组织能力建设提供借鉴和参考。 相似文献
646.
647.
利用CCD摄像机获取气吹式精密排种器排种轴视觉检测样本,通过图像处理获得转速序列,在分析转速序列特点的基础上,采用时序分析方法研究排种轴转速。利用转速序列数据计算各种转速下的自协方差函数、自相关函数和偏自相关函数,选用AR模型进行转速序列的分析。将实测数据代入AR模型求得模型参数,应用模型进行转速序列数据拟合(以45 r/min为例),获得模型拟合值、残差序列。残差序列和模型拟合优度分析结果表明,模型预测的残差最大值为19.920 6,并且有83.83%的残差在允许值±6.912 312 r/min范围内;模型拟合度为74.631 2%,标准方差为0.050 136,模型系数t检验结果为16.805 28,显著性水平0.000通过t检验。 相似文献
648.
新形势下农业科研院所纪检监察工作的认识与思考 总被引:1,自引:0,他引:1
钟娟 《农业科研经济管理》2017,(4):2-4
随着科技体制改革的不断深化和创新驱动发展战略的强力推进,农业科研院所的纪检监察工作应从实际出发,主动适应改革发展和科技创新的新形势和新要求,积极探索创新监督执纪方式方法和途径,提高工作实效,扩大工作影响力,为科技创新保驾护航。 相似文献
649.