温室移动机器人避障功能研究

为了实现移动机器人在温室内的避障，应用虚拟力场法建市了避障模型，描述了目标点的虚拟引力和障碍物的虚拟斥力之间的关系及其功能设计，实现了从机器人运动班杯值到控制量的转变。结果证明，机器人在多变的周边环境中能够实现避障的功能。     

全射流喷头水力尺寸对运转可靠性

从研究全射流喷头水力尺寸与可靠性的关系入手，寻找提高产品可靠性的方法。提出了影响喷头工作稳定可靠性的主要因素为主射流的附壁时间及主射流的附壁力。探讨了接嘴插拔深度及其内孔直径、作用区位差S、盖板出口位差H1和H2、出口间隙C等关键水力尺寸及其相互之间配合对主射流附壁时间及主射流的附壁力的影响，进而得出对喷头可靠性的影响。最后得出要使喷头运转稳定可靠，需对喷头的水力尺寸进行深入的研究，找出水力尺寸间的最佳组合。     

螺旋叶片带板齿式轴流脱粒与分离装置试验台功耗的试验研究

利用自行研制的螺旋叶片带板齿式轴流脱粒与分离装置试验台，以喂入量、滚筒线速度和导板导角作为试验因素。采用正交旋转组合设计的试验方法，对水稻脱粒与分离过程中的功耗进行了研究，得到以下结论：随着喂入量的增加，功耗增大；当滚筒线速度过大或过小，功耗均增大；功耗随着导板导角的增大而减少。     

极化型静电分级机设计理论

通过极化型静电分级机的结构介绍及种子在静电场中的运动学特性分析,提出了有关种子和静电场的假说,建立了种子在静电场中的运动方程。通过对种子在静电场中的运动特性研究,发现种子的极化力质比是影响极化型静电分级机分离质量的重要因素,是设计极化型静电分级机的关键参数;应通过大量的试验来建立种子极化力质比数据库,满足极化型静电分级机设计的需求。     

工况对发动机排气门失效的影响

发动机排气门在高温冲击环境下工作，恶劣的工况环境是使排气失效的重要原因之一。虽然在这种工况下，环境介质、气门机构的动力学特性都可使气门早期失效，但大量的研究表明：在正常情况下，影响气门失效的主要工况参数是温度及冲击次数。为此，讨论了汽车发动机工况对排气门失效的影响；探讨了进一步提高其使用寿命的有效途径。     

电涡流缓速器对车辆制动稳定性的影响分析

修正车辆理想制动力分配曲线使之适用于装用电涡流缓速器的车辆,对装用电涡流缓速器的车辆制动稳定性进行了定性分析,并且提出了增加前后制动器制动力的分配系数来提高装用缓速器后的车辆制动稳定性的技术措施.对给定参数的车辆的定量分析表明,提出的技术措施能扩大车辆同步附着系数的范围,降低车辆后轮先抱死的可能性,提高车辆的制动稳定性.     

以提高农民收入,发展农村经济为目标推进农业机械化进程--兼与广大读者共贺新年

农业机械化在我国农业现代化建设中的重要作用使之成为农业现代化的重要内容和主要标志．还没有其它任何一项农业新技术能在农业生产所有领域中被普遍应用，并产生强效地促进作用。提高农民收入、发展农村经济成为农业机械化新时期的重要任务之一，建设现代农业对2004年农业机械化上作提出了新的要求。     

万向节安装误差引起的拖拉机传动系横向激励

采用齐次坐标变换矩阵分析由于安装误差引起输入轴和输出轴不相交的万向节运动；定性和定量地给出了这一误差引起的横向激励的频率和数量；用计算机分析了这一激励与各因素的关系；并进行了试验验证。     

描述农村劳动力转移状况的分室模型

为了分析农业化发展速度与农村劳动力转移速度之间的关系，本文肖试性地把史密斯提出的生态系统分室模型用于描述第一，第二，第三产业劳动力数量相互转移物动态变化中，提出了劳动力结构分室模型，为探讨农业机械化客观发展规律提供了构模思路。