基于图像识别的无人机导航系统设计

无人机提高了农业生产效率,但作业性能受各方面因素的影响,而导航能力是重点关注的内容.图像识别技术通过分析图像中的大量信息来辨识目标,可以提高无人机的自动导航能力.固定翼无人机在飞行速度和高度上具有优势,进行农业信息监测和保险勘察时效率更高,但精准导航的难度较大.为此,设计了一个基于图像识别的无人机导航系统,以固定翼的航...     

超声波果树冠层测量定位算法与试验

本文利用姿态航向参考系统、RTK-DGPS和超声波传感器,研究超声波果树冠层扫描时探测点在大地坐标系下的定位问题,建立了定位算法以校正车身倾斜对测量点位置计算的影响。文中考虑了车体的位置和姿态角信息以及超声波传感器安装的位置角度关系,利用一次、二次坐标转换建立算法模型,求解得到超声波探测点的绝对坐标位置。并利用农用拖拉机进行了直线行走试验和果树冠层扫描试验,其中的直线行走试验验证了校正模型的正确性。试验表明：通过姿态角和位置信息等建立的校正模型,消除了车体姿态角变化的影响,能正确解算作业车上任意点的大地坐标位置和冠层上超声波传感器探测点的大地坐标位置,使作业车辆在不平路面上工作时仍能准确地测绘出果树冠层形状。     

全国公众对蛇类资源保护态度的调查

中国野生动物保护协会于2002年5月至7月,提出了有关蛇类资源保护的10个问题,组织在全国35个大中城市开展了蛇类资源保护公众态度的问卷调查,调查结果表明：在华南等地吃蛇明显高于其它地区;营养、滋补是人们食用蛇类的主要动机;在目前的营养条件下没有必要吃蛇;多数公众对野外蛇的生存状况、人工养殖的情况不了解,对市场上蛇的来源不清楚;吃蛇或使用蛇产品会对生态环境造成破坏,适量用于医药、禁止食用是公众对蛇类保护的基本态度;应该保护蛇类是广大公众的主流民意;对《野生动物保护法》有较高的认知度。本文同时提出了蛇类资源保护的对策。     

影响蔬菜安全生产的因素及农户行为与态度研究——基于青州等4个县市农户的调查

在文献研究的基础上,建立研究假设,利用问卷调查,对蔬菜安全生产影响因素、农户行为与态度进行研究。得出恢复农药零售许可经营,规范农药使用行为,加强对农药残留的产地检测,大力发展蔬菜种植专业合作社等有利于蔬菜安全生产的对策建议。     

构建运动休闲城市的动力因素分析

运动休闲是21世纪世界的新时尚，把城市发展定位于运动休闲城市是体现人性化发展的重要举措。有些城市具有自然、人文、体育资源等多方优势，因而可以率先提出运动休闲的城市发展路径。城市自然环境条件、固有的体育运动资源、文化背景等等都是城市向运动休闲方向发展的动力因素，而这些因素需要政府的统筹规划将他们整合，形成系统动力。除此之外，一个城市的态度，包括其对技术、人才的态度，归根结底是它的包容精神, 从另一个侧面决定着其运动休闲化发展的轨迹。     

学生学习动力系统探析

阐述学习动力系统各要素的作用及相互关系,介绍促进学生产生学习动力的内部因素和外部因素,针对学生学习动力不足时的表现,提出激发学生产生学习动力的可行性建议,为推动教学质量的全面提高提供参考。     

基于模糊-比例积分偏差修正的多旋翼飞行器姿态测算系统

以多旋翼飞行器为平台,结合遥感技术可实现对近地面农田信息进行遥感监测。飞行控制是多旋翼飞行器的核心,它主要负责实时收集传感器测量数据,解算飞行姿态,通过控制算法控制电机运转。因此,准确实时获取姿态信息是实现多旋翼飞行器的飞行控制基础,该文提出了基于模糊-比例积分(fuzzy-proportion integration,Fuzzy-PI)偏差修正的多旋翼飞行姿态测算系统。该系统由加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘和STM32F103微处理器组成。采用四元数坐标转换,将测算系统中各传感器测量的姿态偏差代入模糊-比例积分偏差修正解算方法得到多旋翼飞行器的姿态,通过串口显示测算结果,并在SGT320E型3轴多功能转台上对测算的姿态进行验证。试验结果表明该文提出姿态测算系统解算时间达450次/s,静态测量时横滚角和俯仰角平均误差为1.213°和1.072°,长时间静态测量并未产生漂移,为多旋翼飞行器准确控制姿态奠定基础。当转台以频率为0.1 Hz,幅度为30°的正弦波方式运动时,测算系统测量精度能达到1°。试验结果表明在该文提出的多传感器姿态测算硬件系统中,模糊-比例积分偏差修正的多传感器信息融合方法能动态修正传感器间的偏差,满足快速准确跟踪运动姿态的要求。该成果为多旋翼飞行器的姿态控制提供参考。     

固始人对普通话的态度

绝大多数的固始人,特别是文化程度较高的以及18~30岁年龄段的人,对普通话的实用价值认同度非常高,但对普通话的情感价值认同度却较低。不同年龄、不同性别、不同文化程度的人们对普通话实用性价值的评价不同,有过外出打工、经商经历或与外界接触较多的人们对学习和掌握普通话情有独钟。今后在该地区推广普通话,应着重提高普通话的情感价值。     

Psychological Factors Influencing Farmers’ Intention to Adopt Agroforestry: A Structural Equation Modeling Approach

ABSTRACT

The biophysical characteristics of the farm and farmers’ socioeconomic factors have been used to explain adoption of technologies in Africa. However, agricultural technology adoption requires that we also understand the psychological factors that can encourage or discourage farmer adoption of technologies. The aim of this article is to assess the psychological drivers of farmers’ intentions to adopt agroforestry technologies on their farms. We obtained data from 400 smallholder farmers in the Mt. Elgon region of Uganda. The Theory of Planned Behavior was used as the main framework. Quantitative data were analyzed using structural equation modeling to assess the impact of a set of psychological factors on farmers’ intention to integrate trees in coffee. The intention of farmers to integrate trees in coffee plantations was mainly driven by their evaluation of the benefits of shaded coffee (attitude) followed by beliefs about their own capability (perceived behavioral control). However, social pressure (subjective norm) was insignificant, implying that smallholder farmers tend to deny the influence of other people’s behavior on their actions. Therefore, farmers’ positive evaluation of shading coffee and the perceived capability to overcome tree planting barriers reinforced their intention to integrate trees in coffee. This renders attitude and perceived behavioral control as reliable predictors of farmer tree planting behavior, especially in the context of developing countries.     

辉煌的足迹 丰硕的成果——食品科技学院十年的发展

河北农业大学食品科技学院是我国农业院校成立较早的食品科技学院系之一。近10年发展迅速,领导班子建设和党建工作得到进一步加强,办学条件逐年改善,师资力量稳步提高,教学科研业绩引人瞩目,积极拓展服务社会新途径,社会影响力不断提高。