风景区自然景观资源评价及合理开发

文章以庐山风景区为例,对自然景观资源进行了分类与分级评价,并依据评价的结果及当前风景区自然景观资源的开发利用现状,提出了庐山风景区自然景观资源进一步科学开发与管理的合理化建议,以期为今后庐山风景区自然景观资源的可持续发展提供一定的理论参考。     

高校与地方共建水族水书文献资源管理体系研究

课题组通过到水族主要聚居的贵州黔南地区三都、荔波、独山等地对水书文献资源进行实地调查，针对水书文献资源管理的现状及存在问题，提出高校与地方共建水书文献资源管理体系对策。     

安哥拉山羊级进杂交后代生活力初步观察

对安哥拉山羊及其级进杂交后代的生长发育、繁殖力、抗病性、采食习性等进行初步观察研究，结果表明：在试验场良好的饲养条件下，各代杂种羊生长发育正常，但繁殖力、抗病性、采食能力随级进杂交代数的增加有降低的趋势。据此，笔者认为，在陕北特定的生态经济条件下，培育毛用山羊新品种，级进杂交代数不宜太高，到Ｆ３代应停止级进，进行横交固定，而且在整个育种中，应始终注意饲养问题，以保证新品种培育成功。     

小区绿化设计的理念、原则及造景

通过参考大量文献资料及深入实际调查分析研究，结合实例分析总结居住小区绿化设计中存在的几个常见的问题，提出小区绿化设计的理念、原则，并对小区绿化植物的选择与造景提出建议。     

The Impacts of Irrational Exploitation and Utilization of Water Resources on Land Desertification and Its Countermeasures in the Arid Area of China

水是干旱区最为宝贵的自然资源之一，水量平衡在很大程度上影响着土地荒漠化过程．本文在荒漠化公约所作的荒漠化气候分区的基础上，对干旱区因水资源的不合理利用对土地荒漠化的影响如土壤盐渍化、植被退化和现有耕地的废弃加以综合分析，并据此提出了缓解这些影响的相应对策．     

浅谈地方图书馆古籍数字化资源建设

在调查的基础上,探讨了国内地方图书馆古籍数字化资源的建设基本情况,并提出了地方图书馆古籍数字化资源建设的基本原则。     

荆州旅游产品开发研究

荆州市作为国家历史文化名城和楚文化的发源地，旅游业面临着高层次的机遇与挑战。目前荆州市的旅游发展尚处于初级阶段。系统分析了荆州旅游开发的背景条件，并在此基础上提出了旅游产品开发的思路。     

新型换流变压器谐波模型及其配套滤波装置设计

阐述了新型换流变压器及其滤波系统的接线方案和谐波抑制机理.建立了新型换流变压器谐波模型,分析计算了新型换流变压器各绕组的谐波电流分布,实验验证了该模型的正确性.对直流输电开发平台进行了滤波装置实例设计,仿真和实验结果基本一致.证明了新型换流变压器及其滤波系统原理正确,滤波效果好,平台参数选择合理,新系统具有良好的应用前景.     

实施山西省河川流域农业综合开发 推进社会主义新农村建设

分析了山西省河川流域的现状和特色农业优势资源,提出了开发河川流域在建设社会主义新农村中的地位和作用,及其重要的经济效益、社会效益和生态效益。     

机耕道自动驾驶农机局部路径规划

针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求，该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式，其次采用横纵向解耦的方法，通过改进状态栅格法分别对农机速度行为和轨迹行为进行决策，随后利用二次规划方法生成满足多目标、多约束条件的农机轨迹和速度，得到最优路径，最后在多种行驶环境中进行仿真和实车试验，行驶参考速度为2 m/s。实车试验结果表明，在绕行静态障碍物场景中，规划轨迹的平均绝对曲率为0.021 m^-1，最大绝对曲率为0.056 m^-1，平均绝对横向误差为3.23 cm，最大绝对横向误差为8.69 cm，农机与障碍物外轮廓的距离大于0.76 m；在规避相向行驶、同向行驶和横穿机耕道的动态障碍物场景中，规划速度的平均绝对速度误差为0.08～0.12 m/s，绝对速度误差小于0.38 m/s，加速度变化范围为-0.38～0.44 m/s²。在规划周期为200 ms的仿真试验中，本文算法平均耗时48 ms，最大耗时75 ms，相比采用静态状态栅格法平均耗时减少38 ms，算法效率提升44%。研究结果可为机耕道场景下的农机局部路径规划提供技术支持。