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分析了交错轴摩擦轮机构传动的基本原理,解析了交错轴摩擦轮机构特例——轮地交错轴摩擦轮传动动力学参数的理论关系和设计计算方法,建立了摩擦轮轴向移动方向的判定方法,并利用ADAMS对不同加载条件下轮地交错轴摩擦轮传动关系模型进行了仿真;在此基础上,应用轮地交错轴摩擦轮传动原理分析了基于Mecanum轮的全方位移动小车的运动关系。研究表明,轮地交错轴摩擦轮传动动力学参数的理论设计计算方法准确,传动有效时,摩擦轮与地接触点的静摩擦力与轮轴线的夹角取决于所加载的载荷,接触点静摩擦力与所加载荷能自适应平衡,摩擦轮轮心的移动速度和沿轮轴向移动速度及支撑轴驱动速度之间的关系不受外载的影响,摩擦轮轮心速度和其沿支撑轴的移动速度与其支撑轴的移动速度之间构成直角三角形关系,摩擦轮的两个速度分别是支撑轴移动速度的余弦和正弦;Mecanum轮的腰鼓形辊子与地面形成的传动关系属于交错轴摩擦轮传动,运用轮地交错轴摩擦轮传动的运动关系理论分析Mecanum轮全方位移动小车的运动可行。 相似文献
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利用脂肪酸钙饲喂波杂羔羊的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
选用体重为14.87±1.66 kg健康均匀的波杂山羊16只,分成4组,每组4只,进行为期90 d的饲养试验。研究添加脂肪酸钙对羔羊增重,精料、苜蓿颗粒及青草采食量、肉质和综合收益的影响。发现:日粮中日添加脂肪酸钙10,20,30 g日增重比对照组分别提高34.16 g( 27.70%),48.88 g( 39.63%),48.33 g( 39.18%),同时,显著提高了羔羊对苜蓿颗粒、青草的采食量。提高养羊的综合效益,所生产的羊肉均达到优良标准。结果表明:添加脂肪酸钙可明显提高羔羊的日增重,增加养羊效益。脂肪酸钙的适宜添加量为30 g/d。 相似文献
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对钢筋混凝土格式梁基础结构的计算和配筋提出了更为通用和精确的计算方法,解决了非正交格式梁基础的计算,提出了更为精确的荷载修正方法,直接从微分方程出发,推导了计算任一截面内力的计算公式,并完成了相应的计算机程序,经实例计算并与文献计算结果比较证明了本文方法的正确性,采用本文方法和相应程序可显著提高计算精度和设计效率。 相似文献
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根据国内外杨树育种实践,讨论了树遗传育种的一些理论问题:(1)对的育种目标和杂交遗传变异坪行的;(2)从遗传角分析了交互轮回选择法是一种科学的杨树育种程序;(3)回交能克服杨树杂种不育和后代夭亡。 相似文献
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葡萄杂交后代主要经济性状的遗传倾向 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对10个杂交组合与5个自交后代801个株系的遗传变异分析结果表明:果粒重量、含糖量和含酸量的遗传均符合数量性状连续变异的遗传特点。子代果粒重量小于亲本值,并趋向小粒亲本,出现超高亲个体的比例较低,平均遗传传递力为70.34%。欧美杂交种品种间杂交和欧亚种与欧美杂交种间杂交传递力高于欧亚种品种间杂交;可溶性固形物含量均值接近亲本值,超高亲比例大,表明含糖量遗传中加性效应较大,在后代中选择高含糖量单株的潜力大,组合传递力为101.7%,欧美杂交种品种问杂交传递能力较弱,而欧亚种与欧美杂交种杂交,性状传递能力较强;含酸量的遗传中含有较大比例的负向非加性效应,子代含酸量大大高于亲本值,后代含酸量普遍升高,超低亲单株比例低,选择难度较大。平均组合传递力为134%,欧亚种品种问杂交遗传传递力高于欧美杂交种品种间和欧亚种与欧美杂交种种间杂交。 相似文献
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杜泊羊、萨福克羊、无角陶赛特羊与小尾寒羊杂交优势利用研究 总被引:3,自引:4,他引:3
试验选杜寒F1、杜寒F2、萨寒F1、陶寒F1以及小尾寒羊共54只(3月龄断奶公羔),按对等原则分组,每组10~12只。研究探讨同一营养水平条件下,全颗粒料饲喂,对不同杂交育肥羔羊产肉力及肉品质的影响。结果表明:杜寒F1平均日增重313g,饲料报酬5.17:1,比小尾寒羊分别提高12.59%和10.71%;比萨寒F1提高14.23%和12.82%;比陶寒F1提高10.99%和l6.34%(P〈0.05);比杜寒F2高出11.79%和3.7%。杜寒F1、杜寒F2、萨寒F1和陶寒F1屠宰率分别比小厄枣羊提高1.8、5.9、1.5和2.5百分点;净肉率分别比小尾寒羊提高4.6、4.2、3.1和3.1百分点。杜寒F1、杜寒F2和陶寒F1眼肌面积均大于小尾寒羊(P〈0.05);大理石纹萨寒F1〉杜寒F1〉杜寒F2〉陶寒F1〉小尾寒羊。肌肉的剪切值则杜寒F2〈陶寒F1〈杜寒F1〈小尾寒羊〈萨寒F1。饲养1只杜寒F1与杜寒F2肥羔羊,按试验期平均增重25kg计算,比小尾寒羊增收26元和12.75元。 相似文献
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The characterization of equine prealbumin (Pr) proteins by antigen-antibody crossed electrophoresis.
N Ek 《Acta veterinaria Scandinavica》1979,20(2):180-190
The characterization of equine prealbumin (Pr) proteins by antigen-antibody crossed electrophoresis. Acta vet. scand. 1979, 20, 180–190. — Selected equine Pr phenotypes from a total of 55 horses of mixed breeds were investigated. The horse sera were subjected to acid starch gel electrophoresis at pH 4.8, followed by right angle electrophoresis in agarose gels containing rabbit-produced anti-Pr protein. This technique gives peaks in the agarose gels corresponding to the Pr zones in acid gels.The investigation revealed patterns of the Pr protein which were more complex than those seen when using ordinary acid starch gel electrophoresis. The phenotypes FF, II and LL showed a total of eight peaks, each with three main peaks in the front. Ahead of these, the Pr II and Pr LL phenotypes each had a fourth small peak. The basic fast pattern for these two phenotypes therefore consisted of four bands. The Pr WW and Pr SS showed a similar picture as regards the fast moving peaks. The Pr NN type appeared with two peaks in the front, one small and one large and with two slow moving ones. The Pr UU type had four peaks, but only in the area of the main Pr U band in acid gels.Four heterozygous Pr phenotypes appeared as a combination of the corresponding homozygous phenotypes, the number and height of the peaks depending on positions and overlappings of these in the respective homozygotes. Thus the Pr FW phenotype showed a total of 10 peaks.The effect of variations in pH of the starch gel buffer was studied. The Pr NN and Pr FF phenotypes were run at pH 4.8, 5.0, 5.2 and 5.4. With increasing pH, the slow moving peaks weakened and moved closer to the fast ones. At pH 5.4 only one large fast moving peak remained. 相似文献
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交叉喙是多基因控制的复杂性状,目前已在全球至少12个鸡种中报道,包括商业品种和地方品种。交叉喙鸡刚出壳时喙形正常,但在随后1~2个月内逐渐呈现上下喙交错、咬合不全的交叉状态。交叉喙严重影响个体采食和饮水、降低生产性能、损害动物福利。交叉喙以下喙偏离中线为主,原因是单侧下颌骨支发育缓慢,LOC426217、BMP4、FIGNL1基因和脂蛋白脂肪酶、清蛋白等与该性状的发生相关。综述了鸡交叉喙表型特征、遗传方式和分子调控机制等方面的研究进展,以期为深入解析该性状的遗传基础和降低发病率提供借鉴。 相似文献