基于MIH的增强PMIPv6域间切换方法

针对现有PMIPv6域间切换出现时延较大的问题,基于PMIPv6域内切换和域间切换以及介质独立切换的特性提出一种基于IEEE 802.21 MIH标准的增强型PMIPv6域间切换方法。方法通过L2的方法提前告知移动节点切换目标网络的方法代替L3的网络扫描将切换决策和执行时间点提前，增强网络的无缝切换，性能分析结果表明该增强技术能够减少整个网络时延和丢包率，改善了网络性能。     

关于声阵列定位技术的研究

本论文研究的是利用目标在运动过程中所产生的噪声来实现对目标的定位,主要就被动声定位的定位原理、定位公式及定位精度进行了研究,并分析了影响定位精度的因素,为声探测系统的设计奠定了理论基础。     

一种新的TD-SCDMA信道估计改进方法

提出了一种用于TD-SCDMA(时分双工同步CDMA)移动通信系统的信道估计改进方法.TD-SCDMA系统中采用Steiner信道估计器,这种估计器实质上是基于最小二乘的估计,忽视了信道噪声的影响,而信道的噪声对估计精度有很大影响.利用TD-SCDMA在相邻帧为慢变信道的特征,提出一种基于时延相关信道估计改进方法,同时对Steiner估计器进行门限滤波,滤除了大部分噪声抽头.仿真结果表明,改进的信道估计使系统的性能获得较大的改善与提高,甚至在高速移动传播环境下可以达到2 dB的增益.     

木材无损检测技术中的应力波传播时延估计算法

为了准确测量应力波在木材内部的传播时间,提高木材内部缺陷识别的精度,提出了一种基于小波变换和高阶统计量的广义相关时延估计算法。该方法利用滤波算法,将采集到的应力波信号进行滤波去噪,然后输入到广义互相关时延模型,求出传播时延估计值。仿真和实际的木材检测实验结果表明:提出的算法比传统的定时器计时法时延估计精度提高81.5%,并具有较强的抗干扰能力。     

基于单片机和智能监测的采摘机器人调速系统设计

由于采摘机器人的移动非常频繁,因此其速度控制是影响工作效率的主要因素,在机器人的移动过程中会产生较大的惯性和时延,在控制信号的输出和电机响应过程中也会有一定的延迟,采摘机器人的惯性会使采摘机器人不能很好地在预定的果实采摘位置停下。为了解决这个问题,提高机器人的采摘效率,设计了一种新的机器人调速系统。该系统速度由传感器进行采集,通过电机的变频调节实现移动速度的控制。为了使机器人的控制平稳,以STC89C52单片机为控制核心,设计了采摘机器人的闭环控制系统。最后,对采摘机器人的性能进行了测试,通过测试发现:采摘机器人可以准确地识别成熟果实,控制算法运行良好,可靠性高,实现了采摘机器人的自动调速功能。     

干燥过程中木材含水率神经网络预测模型

将人工神经网络应用于木材干燥控制研究中,建立可用于木材含水率预测的时延神经网络基准模型,并给出其网络辨识结构。通过3个树种的实际干燥数据对所建立的网络模型进行训练和验证,仿真结果表明预测模型是可行而有效的,具有较好的动态跟踪能力和预报特性,实现了木材干燥基准的数学模型化,对进一步优化木材干燥基准实施与控制具有重要的指导意义和应用价值。     

无线局域网分布式协调功能动态MAC协议分析

论文通过对IEEE 802.11协议DCF功能一种使用混合二次握手和四次握手机制的信道模型进行分析,得到了在采用IEEE 802.11协议两种握手机制并存的系统中系统时延的解析表达,并通过仿真试验对公式进行了验证.

Abstract：

This paper analyses a channel model of IEEE802.11 DCF, which simultaneously use the Stopand-Wait (SW) CSMA/CA and 4-Way Handshake(4-WH) CSMA/CA protocol. Then we introduce the theoretical analysis of the packet delay for this hybrid model, calculate the packet delay and verify the analytical results by computer simulation.     

一类时延网络控制系统的有限时间镇定

研究了一类具有状态时延的网络控制系统的有限时间镇定问题.基于Lyapunov函数法,得到线性矩阵不等式形式的状态反馈控制器设计的充分条件,该状态反馈控制器使得网络控制系统有限时间稳定.最后,给出一个数值算例说明了该方法的有效性、可行性.     

偏振改变光反馈垂直腔面发射激光混沌系统时延特征的隐藏

利用相关函数和峰值平均比率,数值研究了偏振改变光反馈垂直腔面发射激光器输出混沌的时延特征.结 果表明,在合适的条件下,该偏振改变光反馈垂直腔面发射激光混沌系统能够在较大的参数范围内实现时延特征 的隐藏;当光反馈系数相对较小、偏置电流相对较大时,时延特征更容易被隐藏.     

复杂大系统条件下日光温室农业物联网设计

通过研究日光温室温度多节点大系统的识别采集和处理过程,提出了日光温室复杂大系统智能物联网控制系统的关键技术和存在的问题。针对占用带宽、网络时延特性、丢包率以及功耗等4个方面对物联网承受能力进行了参数数学建模,并运用MCU信号放大系统和信号传感器联合控制日光温室的温度效应,最终发现智能大系统的占用带宽达到35kB,网络时延最高达到20s,丢包率最大为2.5%,证明了智能大系统的物联网特性要比局部小系统控制复杂程度高。