基于链路可共享性的多播路由算法

基于链路可共享性,提出一个快速有效的时延约束多播路由算法SBMR.该算法首先计算各链路的可共享性,然后根据链路的可共享性,由大到小依次选择链路参与多播路由,最后由所选链路组成一棵低代价的多播树.实验结果表明,与多播路由KPP算法相比,本算法构建的多播树有72%比KPP算法构建的多播树更优,代价降低13%,启用的链路数减少9%,而且CPU时间减少15%.与多播路由DCSP算法相比,本算法以增加28%的CPU时间为代价,构建的82%的多播树比DCSP更优,代价降低15%,而且启用的链路数减少11%,达到了更好的链路共享.     

遥操作机器人存在时延的位置控制研究

以电液伺服遥操作主从机器人为控制对象 ,在系统存在时延的条件下 ,实现机器人从动机械手位置和姿态行程跟随主手操纵柄位置的控制。通过建立电液比例阀控制不对称液压缸的数学模型 ,分析了 Smith数字控制器的原理和实现方法 ,并与传统的控制方法进行了对比研究。针对不同时延进行了仿真试验 ,仿真结果表明 ,该方法对电液伺服遥操作机器人的位置控制具有良好的效果和较强的鲁棒性 ,证明了方法的有效性     

端到端最小包时延可测性的排队分析与仿真

以排队分析和网络仿真为手段定量分析了在不同路径长度和流量负载条件下的最小时延可测性,发现约50个探测包即可有很大概率测量到有10跳长路径的最小时延.通过回归分析,建立了反映探测包数量与路径长度关系的线性方程.在互联网的实际测量验证了该方法是有效的.     

基于机器视觉的对靶喷雾系统时延估计方法研究

对靶喷雾系统中的时延估计是关系到整个系统实际喷雾命中率的关键问题。首先对经典的机载对靶喷雾模型进行了分析,总结出理论上机载设备长度、硬件延时、算法耗时、农机运行速度和理论对靶精确度之间的关系;然后,在此基础上提出了一套基于双目机器视觉的核心速度测算方法,并设计了喷雾时延估计模型;最后,通过搭建完整软硬件实验平台实现了对算法的有效性验证。实验结果表明:该算法可以在常用的基于机器视觉的农机装备中实现准确的常规对靶喷雾时延估计。     

协议网关在卫星TCP/IP中的应用

随着internet的迅猛发展，采用TCP／IP协议的Internet存在很多问题。而卫星通信具有灵活分配带宽等优点，采用卫星接入internet技术具有十分重要的意义。但由于卫星链路大时延、高误码率、上下行不对称等特点，卫星链路上传输TCP／IP有很多问题需要解决。协议网关是一种目前解决卫星接入Internet问题的比较看好的方案。     

基于时延神经网络的多深度土壤含水率预测

为精准预测大田土壤含水率,并掌握不同深度土壤含水率分布规律,针对大田土壤含水率时序数据的非线性特点及相邻深度土壤含水率间具有较强关联关系,该文建立3层时延神经网络大田多深度土壤含水率预测模型,用以实现对6个不同深度(10、20、30、40、50和70 cm)土壤含水率预测。利用试验法确定预测模型的隐含层节点个数、训练学习算法和训练集样本量。试验结果表明:隐含层使用10个节点,采用L-M(Levenberg-Marquardt)训练算法,采用45%样本集数据作为训练样本,55%作为测试样本集,对所建预测模型进行预测,10和20 cm的预测相对误差小于7%,而30、40、50和70 cm的预测相对误差小于4.5%。因此利用基于时延神经网络的多深度土壤含水率预测模型,可为掌握土壤含水率分布动态变化规律提出一种解决方案。     

时延图表的设计及应用

动态延时图表功能强大。在一般的使用中,大家往往只限于静态图表的制作与使用。但实际生活中动态图表应用较广,例如火车订票系统、智能手机中的日历等应用,都需要动态延时图表作为基础。作者应用JAVA中的Swing功能,结合实例,详细讲解了动态时延图表的制作过程,辅助大型系统应用。     

神经网络在木材干燥过程中建模的应用

针对木材干燥过程的非线性特性,以及环境因素对木材干燥过程的干扰,造成木材干燥建模困难的问题,通过对神经网络的非线性、并行结构,学习、推理和多变量处理能力的研究,以干燥窑的加热阀开度、喷湿阀开度、排潮阀开度3个控制信号作为输入量,以窑内温度、湿度2个量作为输出量,利用时延神经网络和动态递归神经网络分别建立了木材干燥过程中的温湿度控制模型和木材干燥基准模型.并通过干燥实验进行网络训练和测试.结果表明:时延神经网络建立的木材干燥温湿度模型和干燥基准模型比动态递归神经网络的误差小、网络输出接近于真实值,能够较好的逼近实际系统.     

基于MIH的增强PMIPv6域间切换方法

针对现有PMIPv6域间切换出现时延较大的问题,基于PMIPv6域内切换和域间切换以及介质独立切换的特性提出一种基于IEEE 802.21 MIH标准的增强型PMIPv6域间切换方法。方法通过L2的方法提前告知移动节点切换目标网络的方法代替L3的网络扫描将切换决策和执行时间点提前，增强网络的无缝切换，性能分析结果表明该增强技术能够减少整个网络时延和丢包率，改善了网络性能。     

关于声阵列定位技术的研究

本论文研究的是利用目标在运动过程中所产生的噪声来实现对目标的定位,主要就被动声定位的定位原理、定位公式及定位精度进行了研究,并分析了影响定位精度的因素,为声探测系统的设计奠定了理论基础。