各地·动态：湖北省：扭转油菜生产不赚钱的局面

5月11日，长江中下游油菜全程机械化生产现场会在湖北省孝感市云梦县台湖油菜全程机械化示范基地召开。来自重庆、江西、四川、湖南等省份的代表及湖北全省13个油菜生产地级市、43个油菜生产大县的农业局和农机局负责人共200余人参加会议。星光、久保田、东风井关、武汉黄鹤、通山玉龙等知名品牌的油菜生产机械现场表演了油菜机械直播、机械割晒、     

驾驶室人机工程设计的多极模糊综合评判

驾驶室设计的人机评价系统由带有模糊性的多因数组成.应用多因数多极模糊综合评判方法,建立了驾驶室设计的人机模糊综合评价模型,给出了确定各层次因数权重集的方法和模糊合成运算的选取方法.利用该模型对驾驶室进行综合评价,建立了驾驶室人机综合评价指标体系,将评价因数归类、分层,建立最低层因数的单因数评判矩阵,确定各层次因数的权重数,然后逐层进行评价,最终得出评价结果.     

摆动活齿传动系统扭转振动分析

建立了摆动活齿传动系统的扭转振动动力学模型，导出了该扭振系统的振动方程。系统动力学模型考虑了活齿传动双排结构中激波器、活齿、活齿架的转动惯量、时变啮合刚度、误差、阻尼等，因此，所建立的微分方程式是多自由度时变方程组，对此，采用四阶Runge-Kutta法对系统动态响应进行了求解。     

一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法

为提高一般6R机器人逆运动学算法的精度和效率,提出一种基于符号运算和矩阵分解的优化算法。对6个基础逆运动学方程作变换,采用符号运算预处理得到14个逆运动学方程,避免大量浮点数计算累积误差。利用其中6个方程与关节变量3无关的特点,将目标矩阵从24阶降低到16阶,包含的关节变量从3个增加到4个。把一元16次方程求根问题转换为矩阵特征分解问题,并选取较高数量级的相关数据元素计算关节变量,进一步提高了算法精度。以一般6R机器人为例,求解结果表明,提出的算法能够得到具有任意期望精度的最多16组实数逆运动学解。     

基于ABS信号的轮胎压力监测系统(TPMS)

介绍了四种以ABS轮速信号为基础的间接式轮胎压力监测系统。从不同的角度建立有关不同参数的轮胎滚动模型，利用ABS轮速传感器获取准确的轮速信号，通过相应的算法来间接实现对轮速的监测。它们分别运用轮速比较、有效滚动半径、扭转刚度以及纵向刚度等参量并通过不同的算法来监测气压的变化，并预测了今后发展的趋势。     

基于灰色关联分析的区域保险差异影响因素分析

研究了经济学中广泛应用的决策模糊理论中模糊集覆盖系数的性质，并据此提出了无须通过繁杂的统计实验就能够计算覆盖系数的实用方法，进而提出了模糊集交并运算算子. 用两个算例说明了该方法和算子与实际情形相符，具有可行性.     

基于Matlab的AHP分析程序设计

层次分析法是目前最为广泛应用的决策方法,但涉及大量的矩阵运算,影响了该方法的推广。Matlab软件精于矩阵运算,与C语言结构类似,移植性强,本研究基于Matlab设计出了便捷高效的AHP计算机程序。     

母猪智能化饲喂系统简介

<正>母猪精确饲喂系统是由电脑软件系统作为控制中心,有1台或者多台饲喂器作为控制终端,有众多的读取感应传感器为电脑提供数据,同时根据母猪饲喂的科学运算公式,由电脑软件系统对数据进行运算处理,处理后指令饲喂器的机电部分来进行工作,来达到对母猪的数据管理及精确饲喂管理,这套系统又称之为母猪智能化饲喂系统,包括:母猪自动化饲喂系统、母猪智能化分离系统,母猪智能化发情鉴定系统。     

七种疼痛须警觉

(1)短暂的胸痛.这种疼来得快也去得快,猛一下疼痛,然后又消失了.可能是消化不良或心脏病发作所导致,应尽早到医院检查心脏组织是否受损. (2)腹股沟突然疼痛.大腿内侧疼痛还伴有肿胀,可能是睾丸扭转,即精索内的血液循环发生障碍,引起睾丸缺血甚至坏死.症状出现4～6小时内就医,可有效恢复睾丸功能;但如果拖延12～24小时后,就会对睾丸产生不可逆转的损伤.     

鸡苗价格有望企稳回升

<正>继猪肉价格率先企稳后,近日全国各地的鸡苗价格也普遍大幅回升。业内人士预计,2012年1月到春节前后的鸡苗价格仍会以1.5～2元/羽为主。但随着春节后肉鸡补栏数增加,家禽养殖行业1个多月以来的亏损状态有望得到扭转。