旱地穴盘苗取投苗机械手的设计与仿真分析

取投苗机械手作为全自动移栽机的末端执行器,基本功能是实现穴盘苗的夹持、运送以及投放.为提高穴盘苗取苗成功率,减少穴盘苗损伤率,设计了一种适用于整排式全自动移栽机的取投苗机械手,机械手具有运动平稳、结构简单、通用性强等优点.根据取投苗机械手结构特点和工作原理,对取投苗机械手关键零部件进行设计,并应用三维造型软件Solid...     

基于Fluent的高压清洗机喷嘴优化

为了提高烟盘清洗效率,分析了高压喷嘴的作业机理,并针对烟盘的清洗提出了喷嘴内部结构的优化方案。分别建立直线型喷嘴和优化型喷嘴的外流场模型,利用Fluent软件对二者进行仿真分析,得到水射流的速度云图和目标表面上的压力云图,并根据数值绘制速度变化曲线图和目标表面的压力变化曲线图。研究结果表明:优化后的喷嘴比直线型喷嘴清洗效率提高了1.9倍,故在出口截面积不变的前提下,适当加宽射流出口能有效地提高清洗效率。     

基于LabVIEW的高频电子线路虚拟仿真实验平台

高频电子线路作为通信工程专业的一门核心课程,理论性、工程性、实践性强。为了加深学生对所学知识的认知,利用虚拟仪器技术开发了虚拟实验仿真系统,以实现课堂理论和实践环节的有效衔接。文章利用LabVIEW软件搭建虚拟实验平台的基本框架,使用开源的MySQL数据库存储学生身份信息;设计了AM和FM调制解调虚拟实验仿真系统,通过虚拟仪表可观察信号的时频域波形;利用LabVIEW自带Web发布工具,实现了远程实验,突破了时空限制。该实验平台有较好的实用性。     

科技创新为家禽孵化行业做出新贡献

近几年,我国部分地区家禽养殖业出现滑坡现象,从而影响了与家禽业相关的其他行业的发展.而在家禽孵化行业闯荡了近30年的北京市海江孵化设备制造有限公司(下面简称北京海江公司)却用自己的技术和服务赢得了市场,受到广大养殖孵化户的青睐和赞誉.北京海江公司创建于1977年,是一家专门从事孵化设备研究、开发与生产的合资企业.在公司成立初期,为了使产品迅速占领市场,公司主要领导认为解决技术难题是打开市场的突破口.公司董事长王复生亲自主持科技攻关工作,并先后多次带领公司技术人员到原北京农业机械化学院、中国农业科学院畜牧研究所、中国农业大学等科研单位,向专家和技术人员请教.     

中国进入宠物工业时代

有研究人员称,在人均国内生产总值超过3000美元的地区,宠物市场将迅速发展. 中国主要城市,例如北京、上海、广州和深圳,已达此水平.如今携爱犬漫步的典型西方生活场景,在这里屡见不鲜.宠物商品--从宠物食品、宠物专用香波到宠物玩具,已越来越多地出现在各大超市的货架上,令那些不养宠物的人困惑不已.     

6-3-3并联机构逆动力学分析与仿真

建立了6自由度6-3-3并联机构逆运动学模型,基于刚体动力学牛顿-欧拉法推导出了该机构逆动力学方程组,并用矩阵QR分解方法求解了该动力学方程组,给出了逆动力学仿真程序开发思路并通过Matlab软件加以实现,通过空载和有载荷作用条件下的算例仿真和分析比较,验证了该动力学模型的正确性.     

柴油机曲轴-机体动力耦合仿真分析

对某单缸柴油机建立了包含活塞-连杆-曲轴-机体的系统动力学仿真分析模型。同时考虑了曲轴主轴承和曲柄销轴承的流体动力润滑,通过求解雷诺方程分析系统动力学与流体动力润滑耦合作用。分别采用柔性机体和刚性机体进行动力学仿真,分析了柔性机体对主轴承载荷、曲轴轴颈中心轨迹及最小油膜厚度的影响。     

用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型

提出一种可用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型——LuGre轮胎模型。该动态模型不仅具有与经典稳态模型（如魔术公式）相似的稳态特性,可以方便地通过试验数据进行参数拟合和在线整定,而且能够精确捕捉汽车紧急制动过程中的瞬态特性,又由于采用微分方程形式来描述,更有利于开发高性能的电子制动控制系统来提高汽车的行驶安全性。得到了LuGre轮胎模型的基本特性,并分析了其在车辆紧急制动仿真中的稳态特性和动态特性。