惯性导航基本理论及发展综述

对惯性导航系统的基本组成、技术分类及工作原理进行了浅介。此外介绍了几种常见的惯性传感器包括它的基本原理精度估计及简单应用。最后引入了多导航系统组合导航,重点介绍了几种常见的及其应用。     

曼谷日记:通向德班的路有多远

2011年气候变化国际谈判会议的第一次预备会于4月3日至8日在泰国曼谷举行。2010年底的坎昆会议使热度骤降的气候变化谈判重回正常的谈判轨道。2011年人们正拭目以待,看看2011年底的南非德班会议(COP17)有什么进展。作为曼谷会议的亲历者,自然资源保护委员会北京办事处能源与气候变化高级顾问杨富强博士通过自己的观察和思考,记录了自己在曼谷会议的感受。它告诉了我们,气候变化谈判的艰难和通向南非德班道路上的荆棘与坎坷。     

基于单片机的智能烤烟控制系统

为了提高烟叶的烘烤质量,实现烤房的智能化控制,设计了新型烟叶烘烤智能控制系统。系统采用AT89C51为核心,DS18B20和SHT11分别作为温、湿度检测参数的采集单元,由键盘与LCD显示器构成人机对话单元。结果表明,该智能控制系统能对烟叶烘烤过程中的分段、时间、温度、湿度等进行监测和显示,并能够依据设定的温、湿度曲线进行指导和报警;能使烤房内的温、湿度精确地按照烟叶最佳生化控制曲线而变化,从而提高了烤房内温、湿度的控制精度和烤烟质量。     

无线传感器网络抗毁性策略研究

文章首先对无线传感器网络抗毁性进行了简要介绍,然后对受损类型进行研究,并从能耗失效、故障失效、攻击失效等方面对受损起因进行了分析,最后从路由控制、网络重构、安全防护等方面对无线传感器网络抗毁性策略进行了阐述.     

车载酒精检测及安全控制系统

为了能够有效的监测和处理驾驶员的酒后驾驶行为,从而去保护驾驶员的人身安全。因此,设计了一种基于单片机控制的车载酒精检测及安全控制系统。该系统是以AT89C51单片机为核心,利用MQ-3型气敏传感器采集到的酒精浓度数据进行处理,采用A/D转换器检测驾驶员呼出气体的酒精浓度,并利用继电器来控制车辆禁驾。同时,通过串行通讯方式控制GSM无线模块,进行短信发送。从根本上解决了驾驶员酒后驾车的问题。该系统体积小巧便于携带,性能稳定性好,安装以及调试都很方便,具有较高的实用意义。     

微波技术与无人驾驶

现有的无人驾驶汽车更多的是检测静止的障碍物或道路的坡度信息,对周围行驶中的汽车的检测力度不够,容易发生交通事故。本文主要介绍了采用微波传感器检测,可以检测到运动障碍物的运动速度、距离、方向、角度信息,也可以探测到静止障碍物,以便于更加清晰、有效地躲避不同状态的障碍物。     

智能LED植物工厂亮相全国“十二五”科技创新成就展

正由中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所设施植物环境工程团队自主研发的智能LED植物工厂,亮相于国家"十二五"科技创新成就展,受到社会各界的高度关注。智能LED植物工厂被国际普遍认为是土地利用和农作方式的颠覆性技术,可大幅提高作物产能,是21世纪解决人口、资源、环境问题的重要途径。据悉,该技术可以对植物工厂内的温度、湿度、光照、气流、二氧化碳浓度以及营养液等环境要素进行实时自动监控,不用土、不用阳光,     

性别决定从输卵管开始通过X和Y精子调节输卵管转录

哺乳动物后代的性别分配通常被认为是随机的,主要根据哪种染色体(X-/Y-)先到卵母细胞内。因此,研究人员研究了另一种可能性,即输卵管能识别X-/Y-精子,使后代性别比例具有倾向性。研究采用两侧腹腔镜人工授精技术给一头母猪两个输卵管分别导入X-/Y-精子,发现精子确实能引起特定性别的转录应答。微阵列分析显示:输卵管内携带Y-染色体的精子与携带X-染色体的精子相比,     

红外线光电传感器在解决高校图书馆占座问题中的应用

红外线光电传感器又称光电红外传感器,可以实现非接触测量,将红外信号的变化转变为电信号,同时不受周围可见光彩响.利用光电红外传感器检测座位上无人坐的时间进而判断座位是否可用,并通过显示电路指示座位利用状态,从而提高座位利用率.     

感应电机低速运行时自适应状态观测器研究

为了改善感应电机无速度传感器矢量控制系统的低速性能,基于感应电机的静止两相数学模型,采用自适应状态观测器对转子磁链和转子转速进行直接观测,利用极点配置方法给出了观测器的反馈增益矩阵,减小了观测磁链对电机参数的依赖性,系统的稳定性由Lyapunov理论得以保证。最后,利用MATLAB搭建了仿真平台,仿真结果表明磁链观测误差小,在较宽速度范围内系统均稳定,验证了该方法的有效性和自适应性。