未来谁种地：广东梅州十年模式探索

近年来,愈演愈烈的农业"用工荒"已经成为乡村振兴的痛点。为破局解困,广东省梅州市早在十年前就启动了"未来谁种地"模式探索。截至目前,梅州市不但构建起了"机械化适配"和"社会化服务"两大融合体系有效解决了"用工荒"问题,而且还通过"五专服务"模式高效链接起了"新农人"和"老农民"新旧两大群体,为小农户融入现代农业产业体系,共建、共享、共富构建起了融通体系,为全国提供了有益借鉴。     

基于激光雷达和Kinect相机点云融合的单木三维重建

为了更好地建立单木三维彩色模型，获得准确表型参数，提出了一种基于Kinect v2相机和激光雷达的单木点云信息融合检测方法。首先由激光雷达采集樱树单木所在区域的完整环境点云，生成点云地图；由Kinect相机采集樱树单木多视角点云得到完整的三维彩色点云；然后以激光雷达点云位置为基准，通过选取对应同名点的方式对2种点云进行初始配准，使点云之间具有良好的初始位置关系，再使用最近点迭代（iterative closest point, ICP）算法对点云进行精配准；最后使用彩色点云对雷达点云进行点云着色融合处理，实现樱树单木的三维重建。结果显示：与只使用Kinect v2相机生成的樱树单木表型参数对比，融合后的樱树单木的株高、冠幅和胸径的平均相对误差分别降低了1.52、6.46和18.17个百分点。研究结果表明，Kinect v2深度彩色相机和激光雷达在单木三维重建上能实现优势互补，提升点云配准精度，同时，既能降低光照气候条件的影响，又能增加测量距离，单木表型参数更准确。