脱胚玉米添加中温酶挤出物制取葡萄糖浆试验研究

在挤压和液化脱胚玉米时添加中温α-淀粉酶,以挤压机套筒温度、挤压原料中温α-淀粉酶添加量、液化时中温α-淀粉酶添加量、液化时间、糖化酶添加量为挤压-糖化系统参数,采用五因素五水平(1/2实施)二次正交旋转组合试验设计,研究系统参数对DE值、过滤速度和糖液化透射比的影响规律.在较优挤压-糖化系统参数下,挤压添加中温α-淀粉酶脱胚玉米制得糖化液的DE值为96.8%、过滤速度为483.6 L/(m2·h)、透射比为94.0%;未挤压脱胚玉米对照试验的DE值为72.5%、过滤速度为20.2 L/(m2·h)、透射比为90.5%.     

家庭轿车节油技术分析

针对家庭轿车的特点,从轿车使用和保养的角度,在不改变轿车配置的前提下,给出了几种实用的轿车节油方法。分析了车速和发动机温度控制对轿车燃油消耗量的影响,并就发动机维护和底盘维护给出合理化建议。技术实践证明上述措施节油效果显著。     

棉花病虫害遥感监测研究进展

病虫害严重威胁棉花的产量与质量,阻碍棉花产业的发展,传统人工田间调查病虫害发生状况的方法难以满足大范围病虫害监测预报的需求。遥感监测技术可以无损获取棉花表型信息,能快速、大面积解译病虫害发生程度及空间分布信息,已发展成为棉花病虫害监测的重要途径。本文阐述了棉花病虫害近地、低空、卫星遥感监测的研究进展,总结了现有发展面临的问题,并对未来的研究方向和应用前景进行了展望,以期为棉花病虫害遥感监测研究提供指导和建议。     

卷积神经网络在农业病虫害识别中的应用

利用卷积神经网络等图像处理技术研究识别作物病虫害是农业智能化未来发展的必然趋势,具有识别速度快、精度高等优点。综述了卷积神经网络的几种经典模型及其分别在农作物病虫害识别领域的应用成果;讨论了卷积神经网络在农业病虫害识别领域的局限性和发展趋势,以期更有利于卷积神经网络技术更好地帮助农业进步和经济发展。     

基于农田环境的农业机器人群协同作业策略

为合理分配农业机器人群协同作业中各机器人的工作量与工作区域,提高机器人群协同作业的整体效能与工作效率,该研究提出一种复杂环境下异质农业机器人群的任务分配及全区域覆盖策略。在考虑农业机器人异质性的基础上,以机器人团队整体效能最优为目标进行任务分配并确定各机器人的工作量。根据农场实际工作环境建立一级分区的概念,在栅格化环境建模与障碍物膨胀处理的基础上,在一级分区内部建立二级分区的栅格分区和分区合并规则,简化农田中的复杂工作环境;将遗传算法与混合粒子群算法相结合改进遗传算法交叉操作,建立遗传算法染色体种群多样性的概念,并综合考虑遗传算法染色体适应度值的差异以及种群多样性阶段设置自适应交叉变异概率,继而利用改进的遗传算法解决深度优先搜索算法在一级分区与二级分区间的遍历顺序问题;设置深度优先搜索算法在二级分区内的路径搜索规则,并在栅格图内遍历的同时根据各机器人的工作量分配其工作区域,设置机器人在其工作区域中的遍历规则,实现机器人群对农田的全区域覆盖。仿真试验结果表明,改进的遗传算法所得到的遍历各分区的路径长度与收敛迭代次数较传统遗传算法分别减少了2.8%与69.5%,较模拟退火算法分别减少了9.3%与19.0%;包含3、5、7、9和11个障碍物的5幅环境地图中,机器人群遍历工作区域的总面积重复率分别为6.3%、8.9%、16.7%、21.7%和23.4%。在4种面积相等的异形农田中设置相同数量的障碍物进行验证试验,结果表明,机器人群总遍历面积重复率分别为16.7%、13.1%、11.9%和6.7%。机器人群协同作业场地试验结果表明,4个试验机器人均可在规定的时间要求(25 min)内完成各自工作量,遍历面积重复率分别为5.77%、4.14%、6.75%和4.85%。研究结果可为复杂环境下农业机器人群协同作业策略提供理论支撑。     

基于Arduino的穴播器排种监测系统研究

针对穴播器作业中其排种过程难以监测的问题,基于Arduino单片机设计了一种穴播器排种监测系统。以气吸滚筒式花生穴播器为研究对象,根据种子运动轨迹以及穴播器工作特性,确定传感器安装位置;选择红外对射传感器、线性霍尔传感器为信号采集元件,通过蓝牙模块实现人机交互。试验验证,系统在穴播器前进速度为3~5 km/h时,排种监测系统具有良好的准确性和稳定性,为提高农机装备智能化水平提供参考。     

10 ℃下O2联合CO2气调对西兰花生理生化及保鲜效果的影响

为了研究O₂联合CO₂气调对西兰花保鲜特性的影响，设计质量分数为100% O₂、 80%O₂+20% CO₂、60% O₂+40% CO₂、40% O₂+60% CO₂和20% O₂+80% CO₂5个气体处理（自然大气为对照），在10 ℃贮藏条件下对西兰花呼吸速率、乙烯释放量、活性氧代谢及西兰花的贮藏品质进行定期测定。结果表明:100% O₂处理加速西兰花黄化和叶绿素及维生素C含量的降低，增加H₂O₂、O₂-·和MDA含量，缩短西兰花保鲜时间，其保鲜期仅为12 d （对照的保鲜期为16 d）;40% O₂+60% CO₂处理能显著减少H₂O₂和O₂-·在体内的积累，维持较高的POD、SOD活性，延缓MDA的积累，维持较低的呼吸速率和乙烯释放量，较好的保持西兰花维生素C和叶绿素含量，延缓黄化速率，将西兰花的保鲜期延长至31 d。可见，适宜的O₂联合CO₂气调可以很好地保鲜西兰花。