基于Retinex图像增强的不同光照条件下的成熟荔枝识别

为了满足自然环境下荔枝采摘机器人视觉定位系统的有效性和实时性的要求,针对不同光照条件的荔枝彩色图像,采用基于双边滤波的Retinex图像增强算法凸显图像中的荔枝果实和果梗,对增强处理后的图像在HSI颜色空间中进行H分量旋转的处理,再对旋转处理后的H分量进行Otsu自动阈值分割去除荔枝图像果实和果梗外的复杂背景;然后通过将双三次插值算法和传统的模糊C均值（FuzzyC-Mean）算法融合,对去背景后的荔枝图像在YCbCr颜色空间中进行Cr分量模糊聚类分割,实现荔枝果实和果梗的识别。荔枝图像的分割试验结果表明：该算法对晴天顺光、逆光、遮阴、阴天顺光等光照条件的荔枝图像能够有效地分割,对阴天弱光照、果实被遮阴条件下的荔枝也能较好的识别,并保持荔枝果实和果梗区域的完整性,4种光照条件荔枝图像分割正确率分别为96%、90%、89.3%和88.9%,成熟荔枝识别的正确率达到了90.9%,该研究为水果采摘机器人的室外作业的实时性和有效性提供指导。     

农户安全蔬菜生产行为与信息行为分析

中国蔬菜种植地分散,小规模种植比例较大,生产过程难以监管,蔬菜质量安全及其监管问题一直备受关注。文章对广东省蔬菜农户进行调查,从生产行为与信息行为的角度,分析安全蔬菜生产过程、安全知识与法规供给以及安全监管体系中存在的问题。结果表明,被调查农户呈现出安全意识与知识不足、生产行为与过程记录不够规范、信息技术利用率较低等特征,而安全监管环节呈现出蔬菜安全检测力度不足、农户安全知识培训不到位、蔬生产过程管理力度不够、信息供给模式不完善等问题。分析结果与所提建议可为安全蔬菜生产过程监管制度的完善提供参考数据与决策依据。     

基于BP神经网络的土壤养分空间插值

以广东省增城市为研究对象,采集全市内200个土壤样点,利用BP神经网络插值方法对研究区土壤的氮和磷进行空间插值预测,将插值结果与土壤样点实测值进行对比,得到预测数据的误差均方根.结果表明,BP神经网络的插值精度比克里格高,在样点较少的情况下,BP神经网络的插值结果克服了克里格插值方法的平滑效应.BP神经网络对插值的样本数据的分布类型没有要求,比传统插值方法有更强的泛化能力,是一种可替代的插值方法.     

基于熵权TOPSIS和因子分析的广东农业经济发展水平综合评价

农业是支撑一个地区经济建设与发展的基础产业,在整体经济发展中占据不可取代的地位.在构建农业经济发展水平评价体系的基础上,综合应用熵权TOPSIS法和因子分析法,从“局部”和“整体”两个层面对广东省农业经济发展水平进行综合评价.结果表明:2010年广东省内主要城市的农业经济发展出现区域不平衡现象,相对差距较大;近5年来整个广东省的农业经济发展水平基本呈现上升趋势,继2010年有所降低后,于2011年达到一个相对较好的水平高度.提出了减少广东农业地区差异的相关建议.     

基于无线传感器的作物图像传输方法

采用无线图像传感器网络采集作物图像可以充分应用其大范围、实时的特点获得丰富的作物状态信息,并为科学决策提供依据.然而由于大田环境下易受到各种因素的干扰,无线图像传感器网络不能稳定地传输图像.通过试验发现,数据在大田环境下的无线信道传输过程中由于受到干扰而出现不同程度的错误特点,在此基础上提出了基于纠错码和重传机制的无线图像传输方法FEC-ARQ.FEC-ARQ先根据无线传输模块的数据包长度限制和无线传感器节点运算能力设定纠错码的码长,再根据传输过程中检测的传输错误率,设定纠错码.在传输的过程中,由于错误率并不稳定而出现纠错码无法纠正数据包错误数据的情况,在检测到纠错码不能纠错时,采取重传机制.仿真结果表明:采用的纠错码和重传机制达到了比较理想的图像传输效果,能够满足大田环境下传输作物图像的质量要求.     

珠江三角洲耕地后备资源开发潜力评价

耕地后备资源是耕地的重要补充来源,在耕地总量动态平衡中具有重要作用.以珠江三角洲为例,研究其耕地后备资源的类型、数量、质量和分布状况,结合实际,初选评价因子通过逐步判别法筛评价因子,确定评价因子的分级分值,采用特尔斐法与熵权法确定自然条件、社会经济以及生态环境因素的权重.然后基于GIS技术,根据评价图斑的属性数据,结合评价体系,确定每个评价单元各个因子的得分,再通过指数加权模型计算每个评价单元的总得分,确定各单元的潜力等级.     

综合集成赋权法在广东省林地油茶 种植适宜性评价中的应用

林地作为油茶种植区域可选的土地类型之一,有很大的发展空间。为了合理确定林地油茶种植适宜性评价指标权重,从而对林地油茶种植适宜性进行科学评价,选出比较好的油茶种植基地,应用基于序关系分析法和熵权法的综合集成赋权法进行指标权重计算,并将此方法应用于广东省林地油茶种植适应性评价中。在选取的4个样本区域中,通过这种评价方法得出的评价结果较好地反映了实际情况,此方法能兼顾主客观影响因素,优于单纯的主观赋权法和客观赋权法。     

无线水分传感器网络分路定点路由

为减少因节点失效和外界干扰带来的数据完整性问题,在无线水分传感器节点软硬件配置、网络周期性工作机制以及方向性网络拓扑的基础上,讨论适用于土壤水分周期性实时监测应用的无线水分传感器网络路由协议。传感器节点在农田中呈二维矩阵结构的网格分布,以两字节行列编号对节点进行二维行列地址编码。将网络按照不同数量的列划分为分路,数据在分路内部定点传输,分路之间顺序传输。对单路、双路和三路路由策略进行了描述,从网络传输数据量、节点超时时间以及数据完整性等方面对分路定点路由策略进行分析和仿真。结果显示,分路定点路由比AODV协议有更好的能耗和数据完整性表现,满足土壤水分周期性监测需要。     

基于物联网的茶叶质量追溯系统设计

本文研究基于物联网的茶叶质量追溯系统,利用物联网技术建立茶叶种植、加工、销售的监管与追溯模型,实现从茶叶种植到销售整个过程的监控与管理。     

基于GIS的佛冈县基本农田调整划定研究

科学合理地划定基本农田对于保护耕地以及实现区域可持续发展将起到十分重要的作用。为此,以广东省佛冈县为例,通过预测基本农田保护量和调出量确定基本农田补划量;同时,根据现状耕地的各种指标,综合运用层次分析法、熵技术修正、TOPSIS法与GIS技术确定待选入基本农田的耕地的优先次序,结合基本农田补划量对基本农田进行空间优化,从而为新一轮县域土地利用总体规划中的基本农田保护规划提供借鉴。