水溶性CdTe纳米晶荧光探针的制备与表征

采用水相合成技术制备了表面带有羧基的发射红光CdTe纳米晶.应用单因素法探索最佳的合成条件.采用TEM、XRD、紫外-可见吸收光谱和荧光光谱等技术对所制得产晶进行表征.结果表明,当Cd2+:HTe-:TGA的摩尔比为1.0:0.2:2.4时,反应体系的pH=11.0,在96℃条件下回流4h,为制备发射红光的CdTe纳米晶的最佳实验条件.该红光纳米晶量子产率较高(42.54%)、半峰宽较窄(FWHM=17.3 nm、EM=696 nm),与其他制备方法相比,这种方法不但大大的缩短了红光CdTe纳米晶的制备时间,而且提高了水溶性CdTe的荧光量子产率,从而为建立免疫分析新方法检测环境中的环境激素类污染物提供了新的荧光纳米颗粒探针.     

车用电子水泵匹配设计及流体分析

与机械水泵相比,电子水泵在能耗和冷却性能方面表现更好,尤其是随着汽车热管理系统越来越精细化,智能可控的车用电子水泵将是汽车冷却水泵的未来发展趋势.为进一步降低车用电子水泵的能耗和缩短开发周期,以新能源纯电动汽车冷却系统为研究背景,通过需求匹配设计和流体分析,为车用电子水泵后续进一步优化提供依据和参考.     

基于焓差法的双工况人工气候室的设计

基于焓差法的双工况人工气候室主要由环境室、空气处理系统、风量测量系统以及计算机测控系统组成,该实验平台能对风量、温度、湿度等热工性能参数做到高精度测定（风量±2%,温度±0.5℃,湿度±0.5%,压力±1 Pa）,在该实验平台研究了环境温度以及迎面风速对热管换热器换热性能的影响。实验结果表明,该实验平台可以承担对换热器的检测任务,达到了设计目的。     

基于自动紧急制动的行人避撞策略及仿真验证

为提高行人AEB的避撞效能,提出一种考虑行人出现位置的制动避撞策略并验证。首先对驾驶员遇到横穿行人的制动行为进行分析,并结合AEB系统特点确定制动临界避撞距离;然后,基于真实事故视频,选取分级制动减速度;最后,考虑行人横穿出现位置,根据制动避撞距离设置制动响应时机。MATLAB/Simulink和Car Sim联合仿真结果表明,行人出现在近端/远端位置均能有效避免碰撞。     

一种变截面攀爬机器人夹持机构的设计分析

为攀爬锥形杆状建筑物设计了一款新型的爬杆机器人的夹持机构,采用双弹簧和气动推杆结构和柔性体贴合壁面的设计实现了夹持功能。研究了夹持机构受力情况,并且建立了柔性体的变形方程。采用动力学仿真软件ADAMS完成夹持过程仿真,分析了机器人在夹持过程中柔性体应变和等效应力变化情况。分析结果表明：夹持机构柔性体最大应变量为0.226,夹持机构能够贴合建筑壁面,达到适应杆径变化的效果。     

幕墙清洗机的毛刷清洁效果分析

以幕墙清洗机的毛刷刷丝为研究对象,针对尼龙66材质的刷丝在不同驱动力下研究刷丝的变形程度与清洁效果的关系。建立柔性体模型,再进行接触式仿真,得出该型刷丝约在3.0 N时的变形程度最大、覆盖的清洁面积最大的结论。通过对毛刷结构在不同驱动力下的实物实验和清洗机外场实验,交叉验证仿真结果可行,清洁效果显著。为工程实践中毛刷清洁作业提供参考。     

嵌入SENet的卷积神经网络的零件缺陷检测方法

针对回转体零件的表面倒偏角、拉伤、线形纹等缺陷检测识别效率低、误检、漏检等问题,提出一种在编码器中嵌入特征压缩激活模块的Unet网络的零件缺陷检测方法。通过建立Unet网络架构模型并嵌入SE模块实现缺陷分割,完成缺陷图像的细节特征提取。采用BCEloss和Diceloss的混合损失函数进行训练,缓解缺陷图像分类不平衡的问题。该算法与Seg Net、FCN、Unet模型对比表明,Unet-SE在准确率、召回率和F1分数3个指标中表现最优,分别为0.929 8,0.892 9,0.911 0,且测试集中具有更好的分割效果。     

大功率气体发动机工况控制策略研究

随着大功率气体发动机应用范围的扩大,有效控制其工况至关重要。针对基于有限状态机理论的工况调度和起动控制策略进行研究,通过设计工况转换、起动拖转供气判定条件、起动暖机策略、起动燃气供给量计算等,并在模型仿真成功的基础上,将策略一键式烧入到底层硬件中。在试验台上通过CANape的标定界面来对策略中的参数进行测量与标定,通过调节水温、节气门开度和转速等值,来观测相应输出的变化情况,从而验证了策略的逻辑性和准确性,并为工程应用提供一定的参考。     

基于视觉测量的茶叶嫩芽定位方法研究

针对目前名优茶采摘效率低以及名优茶的采摘具有较强的时效性等问题,提出用双目摄像头定位茶叶嫩芽,以此推动自动化采茶设备的研发。采用双目立体视觉技术获取茶叶嫩芽的三维坐标信息,用于引导采摘机械臂进行自动化采摘作业。试验以茶园中的茶树为研究对象,根据SGBM算法获得一幅视差图像。然后通过OpenCV中reprojectImageTo3D函数得到深度图像,最后对照左摄像机中嫩芽形心在深度图像中的位置,获取茶叶嫩芽的三维坐标信息。实验结果表明,所采用的方案能够较为精确地定位出茶叶三维立体坐标,为后续自主采茶机器人的研发提供了技术支持。