机械手臂结构优化设计

机械手臂的设计是目前机器人科学的研究范围内的热点.在本文中考虑的是机械手臂的重量、材料和移动速度的优化设计.在满足基本条件的前提下,通过最小化机械手臂的质量,验证了默认动作的设计可以满足要求.     

基于灰色关联法的小型农田水利工程建设项目绩效评价研究

运用灰色关联法原理,采用均方差法计算指标权重,根据近年来湖北省进行小型农田水利工程建设项目绩效评价的实际情况,建立了小型农田水利工程建设项目评价定性定量混合指标体系和模型,应用该模型和方法对湖北省2012年第二批20个小农水重点县工程建设项目进行了评价(作为研究,各县、市名以汉语拼音字头代替)。结果表明:LHK、SSS、ZJS、DJK、XTS等14个县为优秀,XCX、TMS、JSX等5个县为良好,CYX为一般,无及格等级的重点县。评价结果与实际基本相符。证明本文所提出的模型和方法可应用于实际,是一种快速便捷的评价工具。     

日本的防洪管理

20世纪90年代的洪水频发加速了日本防洪政策的转变。通过回顾日本防洪的历史和相关的法律演变，指出了不断增长的洪水潜在损失和近期的洪水损失促使政府的防洪政策“从河流到流域”的转变，并详细介绍了包括流域响应的有效洪水管理政策。     

土质边坡稳定安全系数影响因素的

土质边坡稳定安全系数的计算值主要与采用的简化计算方法和土工参数有关。采用正交试验法计算分析了不同的计算方法、材料参数、水位及其相关荷载、地震作用等对边坡安全系数计算值的影响，进而对设计中的计算方法和材料参数提出了一些有益的建议，并提出了在工程运行管理中应尽量避免低水位或水位骤降情况的意见，为土石坝类工程的设计与运行管理提供了重要参考。     

园林喷灌系统支管管径优化研究

根据园林喷灌系统多采用多孔口出流变径支管的特点,以支管的分段管径和分段长度为决策变量,以支管投资最小为目标函数,以长度约束、压力约束和非负约束为约束条件,建立了园林喷灌系统支管管径优化的数学模型,阐述了采用遗传算法求解该优化模型的步骤.将优化模型和优化方法应用到工程实例中,达到了在满足灌溉均匀度要求的前提下节省工程投资的目的.     

条形浅基础极限承载力的滑移线解

当网格剖分足够密时，采用差分解法可得到具有足够精度的有重土静力极限平衡数值解。根据大量计算分析，揭示了有效旁侧荷载宽度L、无量纲极限承载力 / 与内摩擦角 、无量纲参数λ的内在规律，据此将滑移线法数值解拟合为简洁的解析表达式，并在理论上证明了这一规律。通过与几种经典承载力公式的比较和分析，综合对该拟合公式的可靠度分析，论证了其正确性和可行性。     

基于MapX开发灌区管理信息系统

介绍了地理信息系统的开发方式，并提出了选用组件式GIS技术，采用地理信息系统组件MapX和高级语言VB6.0开发灌区管理信息系统，阐述了该系统的功能、数据组织、数据库的建立及系统的实现。     

沮漳河下游洪水遭遇地区组成规律

漳河水库由观音寺和鸡公尖两个水库以明槽渠道组成，涉及入库洪水的两个来源，而为下游防洪又涉及到与水库坝址至两河口区间及沮河洪水的组成遭遇。沮漳河为长江的一级支流，对长江防洪安全有一定的影响作用，为了确保水库及其下游防护区的安全，必须研究洪水的地区组成，为防洪错峰及安全调度提供设计依据。通过F检验法及t检验法来进行回归方程及相关系数的检验，证明回归方程是显著的，相关也较密切，可用于生产实际。     

大型轴流泵装置性能预测的研究

以樊口泵站的工程实际为背景,运用CFD数值模拟技术和方法,以肘型进水流道,屈膝式出水流道及40CJ-95型轴流泵为具体对象,对泵装置整体进行全面系统的研究.在额定转速下,改变叶片安装角,分别模拟各种不同叶片安装角下的工况,预测水泵性能,并和实际特性曲线进行比较;分别改变转速和叶片安装角,针对模拟结果分析预测装置性能,与模型试验值进行对比.结果表明:用基于有限体积法的双方程紊流模型对泵装置整体进行数值仿真研究,是可行、有效的;并且通过与已有实验成果比较,得出模拟计算结果与试验值吻合较好,表明计算结果可信.     

基于圆盘渗透仪常用计算模型的比较和分析

圆盘渗透仪已成为一种常用的田问测定土壤导水参数的仪器，基于圆盘渗透仪在某一选定点测量的入渗时间以及与入渗时间相对应的入渗量，利用一些常用的计算模型来计算低基模吸力土壤表层的导水参数，如吸水系数、导水率和宏观毛管上升高度等。本研究在总结一些常用的计算模型的基础上，并结合实验和模拟的数据对其进行比较和分析，为利用圆盘渗透仪进行土壤水力特性的估算提供了一定的参考作用。