基于改进蚁群算法的3-PPR并联机构位置正解研究

针对3-PPR并联机构位置正解问题,运用螺旋理论计算其自由度,并分析其运动特性,同时通过解析法构建该并联机构的完整运动学逆解。将并联机构运动学正解问题的求解转化为对目标函数优化问题的求解,并基于此建立该并联机构正解的目标函数优化模型。通过对基本蚁群算法进行有效的改进,构建了可用于求解连续优化问题的改进蚁群算法。运用该算法求解3-PPR并联机构的运动学正解并进行Matlab仿真分析,对比传统数值方法和改进蚁群算法,证实该算法具有良好的全局寻优能力,并能避免初值和局部最优值对计算结果的影响,可有效应用于求解并联机构的位置正解问题。     

热风穿流干燥排气余热直接回收与节能的研究

以豇豆为典型物料,在热风穿流于燥试验台上对回风起始时间、排气回收量等参数对能耗的影响进行了单因素及多因素试验,得出了相应的回归方程式,并进行了参数优化。在箱式穿流干燥机上对优化参数进行了验证试验。     

保安湖乌鳢渔获群体结构及生长特性

依据１９９２年和１９９３年４－５月收集的标本，分析保安湖乌鳢渔获体系结构和生长特征。年龄由Ⅰ－Ⅶ龄构成，Ⅰ－Ⅺ龄分别占渔获总尾数的１２．３７％，２４．７４％、４１．２４％和１７．５３％。Ⅴ－Ⅶ龄极少公占４．１２％。优势体长为３１－４２ｃｍ；优势体重为３５０－９５０ｇ。体长与体重关系为Ｗ＝０．００７９９１Ｌ＾３．１６０２。ＶｏｎＢｅｒｔａｌａｎｆｆｔｙ生长方程为Ｌｔ＝７７．３（１－ｅ＾－０．１９８８     

广西青贮玉米生产的优势、问题及建议

发展青贮玉米对畜牧业发展具有积极的作用。通过实地调研和查阅有关资料发现,广西青贮玉米生产具有政策层面、生态环境、市场需求、优质饲料缺口大、效率高、品质好等方面的优势,但广西青贮玉米生产也存在缺乏优质专用型青贮玉米品种、技术落后、生产及收获加工机械化程度低和效率低等问题。广西要立足资源优势,用好用足各类支持和鼓励政策,制定适宜本地青贮玉米发展的具体措施,积极开展青贮玉米优质专用型新品种的选育和审定等科研联合攻关,推广应用青贮玉米新品种,强化青贮玉米种植生产的技术培训和展示观摩,提高青贮玉米生产的规模化和机械化水平,大力发展青贮玉米,促进畜牧业健康发展。     

Environmentally friendly slow-release nitrogen fertilizer

To sustain the further world population, more fertilizers are required, which may become an environmental hazard, unless adequate technical and socioeconomic impacts are addressed. In the current study, slow-release formulations of nitrogen fertilizer were developed on the basis of natural attapulgite (APT) clay, ethylcellulose (EC) film, and sodium carboxymethylcellulose/hydroxyethylcellulose (CMC/HEC) hydrogel. The structural and chemical characteristics of the product were examined. The release profiles of urea, ammonium sulfate, and ammonium chloride as nitrogen fertilizer substrates were determined in soil. To further compare the release profiles of nitrogen from different fertilizer substrates, a mathematical model for nutrient release from the coated fertilizer was applied to calculate the diffusion coefficient D. The influence of the product on water-holding and water-retention capacities of soil was determined. The experimental data indicated that the product can effectively reduce nutrient loss, improve use efficiency of water, and prolong irrigation cycles in drought-prone environments.     

狂犬病病毒SYBR-GreenⅠ实时荧光定量PCR检测方法的建立

狂犬病病毒为不分节段单链负股的RNA病毒,属弹状病毒科狂犬病病毒属。世界上几乎所有国家都有狂犬病发生,狂犬病病毒能够使所有温血动物发病致死,死亡率高达100%。本研究根据GenBank中的狂犬病病毒M基因序列,选择保守区域设计引物,通过对SYBR-GreenⅠ实时荧光PCR反应条件进行优化,建立了用于检测狂犬病病毒的SYBR-GreenⅠ实时荧光PCR方法。结果显示,建立的狂犬病病毒实时荧光定量PCR方法,具有特异性强、灵敏度高、重复性好的优点,是开展狂犬病的临床检测的有力工具。     

江西退化红壤人工重建森林土壤微生物碳源代谢功能研究

应用MicroResp方法研究4种重建森林土壤微生物对不同类型碳源的代谢特征,自然恢复地为对照处理。结果表明,不同培养时间(6 h和继续培养18 h)和不同土壤深度(0~10和10~20 cm),土壤微生物对单一碳源的利用能力差异显著。4种重建森林土壤微生物对碳源利用能力有显著差异,表现为:自然恢复地阔叶混交林阔叶纯林针阔混交林针叶纯林。多样性指数和均匀度指数表明4种重建森林土壤微生物群落多样性的变化趋势为:自然恢复地阔叶混交林阔叶纯林针阔混交林针叶纯林,除自然恢复地外,土壤微生物的多样性和均匀度在4种不同重建森林类型之间差异不显著。主成分分析结果表明,所选15种碳源能够阐述4种不同重建森林土壤微生物功能多样性的差异,森林土壤微生物的敏感碳源主要为糖类。     

引入地形因子的黑土区大豆干生物量遥感反演模型及验证

为了对田块尺度农作物地上干生物量进行估测,提高大豆地上干生物量反演模型的精度和稳定性,该文获取了研究区地块2016年7、8月份的SPOT-6多光谱数据,并测定不同地形坡位的大豆地上干生物量,以归一化植被指数(normalized difference vegetation index,NDVI)和增强型植被指数(enhanced vegetation index,EVI)为输入量,建立田块尺度大豆地上干生物量一元线性回归模型;加入与地上干生物量相关的地形因子,建立逐步多元回归和神经网络多层感知反演模型.结果表明:1)使用传统的单一植被指数模型预测大豆地上干生物量有可行性,但模型精度和稳定性不高.2)加入地形因子(海拔、坡度、坡向)的神经网络多层感知器模型,有较高的精度和可靠性,模型准确度达到90.4％,验证结果显示预估精度为96.2％.反演结果与地块的地形、地貌、气温和降水特征基本吻合,反映了作物长势的空间分布特征,可以为田块尺度大豆地上干生物量动态监测和精准管理,提供借科学依据.     

大蒜联合收获切根试验台设计与试验

为了提高大蒜联合收获切根作业性能,解决大蒜切根过程中根系一次清除率低、蒜头损伤率高等问题,该文设计了一种大蒜联合收获切根试验台,该试验台主要由毛刷辊、前旋转切刀、夹持输送机构、排序-对齐机构、浮动切根机构等组成,可一次性完成蒜株的根系清理和预切、蒜株排序和对齐、根系浮动切割等作业工序。该文确定了切根装置关键结构参数和作业参数,并对影响切根作业质量的主要因素开展了试验研究。试验结果表明,影响切根作业质量的主次作用因素为夹持输送速度、夹持角度、浮动切刀转速,较优参数组合方案为夹持输送速度1.05 m/s、夹持角度79°、浮动切刀转速2 200 r/min(切割线速度为17.3 m/s),此时根系去净率为96.1%,蒜头伤损率为2.39%,满足大蒜切根作业质量要求。该文研究结果可为大蒜联合收获切根装置的设计提供参考。     

梅江盆地叶塘组紫色岩上发育土壤的物理性质研究

采用野外调查、取样和室内实验分析相结合的方法,研究了梅江盆地白垩系上统叶塘组（Kyt^2）紫色岩上土壤物理性质特征扣差异,结果表明：叶塘组紫色岩母质发育的土壤粘粒含量低而砂粒含量高,具有容重较大,比重相对偏小,孔隙度不高,自然含水量偏低的特点。从丘顶、丘腰到丘脚,土层逐渐增厚,土壤粘粒含量逐渐增加,砂粒含量逐渐减少,容重递增而比重减小。孔隙度表现出丘顶〉丘腰〉丘脚的趋势,含水量则表现出丘顶〈丘腰〈丘脚的趋势。针对情况,提出相应建议以维护紫色土利用的可持续发展。