机器人足球比赛防守与进攻队形转换的研究

随着机器人足球的发展，机器人防守和进攻的队形对于比赛显得尤为重要。为了加强机器人足球比赛中的防守和进攻，文章通过分析足球在不同区域时防守队形的选择、防守与进攻的队形转换、以及在极端情况下剩余机器人的有效利用等几个问题，研究和设计机器人防守和进攻队形转换的算法和策略。机器人队形的选择采用人性化的方法，大大提高了队形的形成速度，在极端状态下也做出相应的策略来加强进攻。通过实验表明，该策略增加了防守和进攻的效率，提高了进球的几率。     

两种野生郁金香在沈阳地区的引种驯化

以阿尔泰郁金香和天山郁金香鳞茎为试材,采用异地人工驯化栽培的方法,研究了不同栽培条件和基质对2种野生郁金香主要观赏性状的影响,以期为我国野生郁金香的开发和利用提供理论指导。结果表明:2种野生郁金香可以在沈阳地区成功驯化,除株高明显降低外,其它观赏性状基本保持了原有的生物学特性。在沈阳地区露地栽培时萌芽期、展叶期、现蕾期、变色期较原生地晚14d左右,结实期和果熟期均与原生地接近;在沈阳地区温室栽培过程中,2种郁金香的萌芽期、展叶期早于露地28d左右,始花期、盛花期和结实期较露地提前14d,果熟期较露地提前10d;使用腐殖土为栽培基质时,2种郁金香的植株高度最高,分别为15.03cm和19.47cm。     

水准仪磁致误差检定程序的VC++实现

媒介与社会性格形塑之间存在着密切的对应性关系，社会学家大卫·理斯曼在其著作《孤独的人群》中探讨了历史文化变迁中社会性格所存在的深刻复杂性，其中就已经涉及到了媒介变迁与社会性格转化之间的关系问题。本文尝试在理斯曼的研究基础上，结合新近发展出的媒介研究理论，将媒介技术特性与社会性格转化之间的关系加以主题化，使之成为一个具有相对独立性的学术问题，并试图对理斯曼提出的所谓“传统导向性格”、“他人导向性格”与“内在导向性格”等社会性格的媒介形塑原因作出解释。     

水肥耦合条件下小麦田根系层土壤总磷迁移特征

以小麦为研究对象,通过田间小区试验对生育期内水肥耦合条件下小麦根系层(0~100 cm)总磷浓度迁移过程的监测,系统分析了不同灌水量(高水7.6 mm、低水6.1 mm)及不同施肥量下(高肥125 kg/hm~2、低肥75 kg/hm~2)总磷在根系层的迁移转化规律。     

春早熟甘蓝新品种‘张甘40’

‘张甘40’是以雄性不育系‘M0105-7’(保持系‘8513-1-2’)为母本,以‘F07013-5’为父本配制而成的甘蓝新品种,成熟期60 d左右。开展度56.08 cm,外叶9~11片,蜡质轻,单球质量1.6~2.4 kg,叶球高17.0 cm,叶球宽14.0 cm,产量75 000~85 500 kg·hm~(-2)。圆球,中心柱7.0 cm,成熟球外包绿叶2~3层,根茎高3.0 cm。口感脆甜。耐裂球,耐抽苔,适合冀北高寒地区春秋两季露地栽培。     

杨树品系对杨干象抗性研究初探

杨树不同品系对杨干象抗性差异很大,以美洲黑杨为亲本的多数外来品种对杨干象抗性差,也使杨干象种群迅速扩大。该文根据调查的3年生和4年生连续2 a的不同杨树品系的平均虫口密度,根据聚类分析的方法将其划分为高感虫品系、感虫品系、低抗虫品系、中抗虫品系和高抗虫品系5个级别,结合杨树品系的类型、形态特征等进行分析,为生产上选用杨树抗性品系和减少杨干象大发生的危害及抗虫育种等方面提供参考。     

基于机载LiDAR数据的玉米叶面积指数反演

以机载LiDAR离散点云数据为数据源,基于植被冠层孔隙率与叶面积指数的关系,提出一种反演大田玉米叶面积指数的方法。对反演LAI和实测LAI进行对比分析,结果表明:基于Axelsson改进的不规则三角格网加密方法可以将地面点和非地面点分开,结合高分辨率影像能够提取出玉米冠层点云;基于孔隙率反演LAI,尼尔逊参数的选择对结果影响很大,利用扫描天顶角模拟尼尔逊参数,LAI反演结果接近于真实情况。利用机载LiDAR点云数据能精确地反演大田玉米LAI,该研究方法适用于中等高度的农作物,可以扩展到甜菜、甘蔗等其他中等高度农作物。     

科技专项经费管理中存在的问题与对策

近年来,各级财政对科研事业单位的支持力度不断加大,随着科技投入的逐年增加,科技专项经费管理成为热点问题.为此,阐述了相关管理办法和措施,罗列了经费执行中存在的各种违规现象,并透过现象剖析问题的本质.同时,针对分析的结果,提出了统筹兼顾、优化管理机制等对策,以促进科技研发和社会经济可持续发展.     

村支书工作倦怠感研究

研究就村支书工作倦怠源、工作倦怠感以及心理上、生理上、行为上产生的一系列不良反应进行探索,并且给出改善工作倦怠感的建议和意见。     

NAA和IBA对福建茶扦插生根的影响

用300 mg/L NAA和300 mg/L IBA处理福建茶1 h、2 h、3 h、4 h,用600 mg/L NAA和600 mg/L IBA处理福建茶1 min、5 min、10 min、20 min,60 d起苗观察生根情况。结果表明,300 mg/LNAA和300 mg/L IBA处理福建茶,NAA处理3 h和IBA处理4 h效果最好,生根率83%和87%;600 mg/L NAA和600 mg/L IBA处理福建茶,NAA处理5 min和IBA处理10 min效果最好,生根率83%和90%。