兽药的应用与畜禽产品安全

改革开放以来，我国畜牧业持续稳定发展，逐渐成为独立的支柱产业，为发展国民经济，提高人民生活水平、农业增效、农民增收等发挥了重要作用。畜牧业的发展带动了市场供求关系的转变，基本满足了不同消费层次的需求，实现了产品从单一化向多元化的跨越，并开始出现生产型向效益型，数量型向质量型转变的巨大变化。然而，随之而来的畜禽产品的安全问题也十分突出，     

甜瓜属人工异源四倍体与栽培黄瓜渐渗杂交及其后代遗传变异研究

 以甜瓜属人工异源四倍体(Cucumis ×hytivus Chen and Kirkbride, 2n = 38) 与华南和华北两种生态型栽培黄瓜(C. sativus L. , 2n = 14) 进行杂交, 比较各个杂交组合的坐果率及结籽率情况, 并通过形态学和分子标记的方法研究这些后代群体的遗传变异。结果表明, 各种杂交组合的坐果率达到83% ～100% , 其中以异源四倍体×栽培黄瓜获得含有胚的果实比例较高, 为60% ～67% , 平均每个果实中约有10～20个胚, 通过胚胎拯救, 成活率接近100% , 染色体计数为26条, 为异源三倍体。在以栽培黄瓜×异源四倍体的杂交中, 获得3个果实, 其中1个果实含有大约180个胚, 胚胎拯救成活率接近80% , 染色体数为26条, 为异源三倍体; 另外2个果实分别含有60粒和15粒种子, 植株染色体数为14条, 与栽培黄瓜相同。异源三倍体与栽培黄瓜间杂交产生的含有胚或种子的果实极少。选择其中1个异源四倍体×栽培黄瓜后代含14条染色体的群体(HH1群体) 深入研究, 有4株表现野生种C. hystrix的多分枝习性, 6株的果刺颜色表现野生种C. hystrix的黑色性状, 且其果皮成熟颜色均为橘红色, 不同于两个原始亲本。通过SSR和RAPD两种标记对HH1 群体的遗传研究, 19 个SSR 标记共产生63 个等位基因, 其中24个(约38.1% ) 表现出变异, 有7个等位基因可能来自于野生种C. hystrix。在400余条随机引物中, 有24条引物产生变异位点, 在统计的186个位点中, 有56个(31.7% ) 位点出现遗传分离, 其中8个位点可能来自于野生种C. hystrix, 这表明通过远缘杂交及渐渗杂交过程可将野生种的基因导入栽培黄瓜中。     

利用AFLP标记辅助甘蓝显性雄性不育高代回交系选择

 以甘蓝显性雄性不育系DGMS79-399-3与优良品系02-12回交自交系为材料, 利用远红外荧光标记AFLP技术及Li-cor基因测序仪对回交自交系不同基因型(MsMs、Msms和msms) 材料进行AFLP连锁标记快速筛选, 从512对引物组合中筛选出17个差异标记。利用这些差异标记在02-12回交8代群体中进行检测, 其中11个为与显性核不育基因相连锁的AFLP标记, 覆盖21 cM; 另外6个标记为与显性核不育基因不连锁的遗传滞留连锁群, 跨越9 cM。通过分析选择了其中3个单株为理想的雄性不育株, 可用于进一步回交。     

江苏省移栽油菜田杂草防治阈期研究

综合多点试验,建立移栽油菜栽后有草或无草天数与油菜产量损失率之间的函数关系,研究了江苏省油菜田杂草的防治阈期。结果表明：油菜栽后有草天数（x)与油菜产量损失率（y)之间符合方程y=26.09/(1 43.35e^-0.0417x),栽后无草天数（x)与油菜产量损失率（y)之间符合方程y=0.00001 26.52e^-0.0227x。江苏省油菜田杂草的防治阈期约为栽后41－96d,相当于油菜全生育期的19．5％－45．7％,油菜处于7－9叶期,此前田间杂草的发生量占总量的90％左右。在此阈期内保持田间无草,既能保证杂草造成的减产率低于3％,又能充分发挥杂草在田间生态系统中所起的积极作用。     

根癌农杆菌介导伪狂犬病毒gD基因转化玉米的研究

将克隆的猪伪狂犬病毒保护性抗原基因gD插入质粒pBA002,构建了植物表达载体pBA-gD.利用根癌农杆菌LBA4404介导,将该基因导入甜玉米自交系1132,转化获得84株转基因系.经过点杂交、Southern杂交分析,有23个转基因株系基因组检测到gD基因稳定整合.Northern杂交显示有5个转基因株系的目标基因正确表达.     

开封市水分生产率变化分析

为了研究开封市水分生产率的变化情况，利用开封市历年（1974－1998年）的灌溉用水量，作物种植情况，产量等大量的历史背景资料，分析了开封灌溉用水量及灌溉水分生产率的变化情况，从而分析出开封市水分生产率的主要影响因素，得出了提高水分生产率的主要措施。     

盘式育秧播种机传动系统的设计研究

本文对水稻抛秧苗盘式育秧播种机的传动系统进行了设计研究。对该机传动系统在常规水稻盘秧播种和抛秧盘秧播种作业时，各传动比进行了分配，以及传动部件三角胶带、套筒滚子链进行了设计。经试验表明，该传动系统传动性能良好，各装置工作协调，安全可靠，达到设计要求。     

基于数位笔压感的汽车三维手绘系统研究

在分析当前三维手绘系统问题的基础上,通过对数位笔压感信息的分析,提出了一种基于数位笔压力感应的三维手绘曲线生成方法,据此开发了基于数位笔压力感应的汽车三维手绘系统原型,并在汽车三维手绘造型Auto Sketch系统中进行了集成应用测试。测试结果表明,所开发的原型系统能够很好地融合到Auto Sketch系统中,并且操作命令识别效率高、计算时间短。     

双差速驱动移动机器人路径跟踪混合控制律研究

针对双差速驱动移动机器人的路径跟踪问题,建立了双输入-双输出的非线性运动学模型并进行了输入-输出线性化,分析了冗余运动约束的速度协同条件,提出了一种融合偏差智能转化评价函数法和指数稳定控制的混合控制律。评价函数法可针对不同的偏差状态智能选择合适的控制量以将其转化到指数稳定控制的适用范围,再通过指数稳定控制实现姿态角偏差和距离偏差向零的同步收敛。数字仿真和实验测试结果表明,该混合控制律可平滑转化偏差状态、同步消除位姿偏差,使移动机器人精确、稳定地跟踪直线和圆弧导引路径。     

节水灌溉项目环境影响评价

针对节水灌溉项目的复杂性及带来的负面环境影响，在广泛调研与咨询的基础上，结合节水灌溉技术的发展动态，论述了节水灌溉项目环境影响评价的内容，提出了节水灌溉项目环境影响因子识别及预测评价方法，建立了定量评价指标体系和模型，对节水灌溉工程设计施工有一定指导意义。