SCARA并联机构刚度和动力学分析

阐述了一种由2条RSS支链和2条R(SRS)2R支链构成,可实现SCARA运动的新型四自由度高速并联机器人机构。首先,采用方位特征理论（POC）分析了该机构的拓扑结构特征,用矢量法求解了位置反解;其次,运用虚拟弹簧法建立了支链的刚度模型,并求解了支链的静力学方程;再次,利用旋量法得到支链中虚拟关节变形到末端变形的微分映射,从而求得机构的笛卡尔刚度矩阵,根据机构的转动和移动刚度性能指标,分别分析了机构在不同工作平面的刚度特性。最后,推导了机构的主动臂、从动臂和动平台速度、加速度方程,并运用虚功原理建立了机构的动力学模型,通过ADAMS三维模型仿真验证了动力学模型的正确性,为该机构的进一步研究及实际应用奠定了理论基础。     

UV-B辐照下拟南芥突变体npq4、vtc2、ndr1叶绿素荧光特性研究

通过对野生型拟南芥及npq4（非光化学猝灭减弱）、vtc2（抗坏血酸生物合成途径受阻）、ndr1（NDR1基因突变导致系统获得性抗性上游信号途径中断）3种拟南芥突变体进行UV-B周期性处理,探究其在UV-B辐照下的叶绿素荧光特性并检测其叶绿素含量。结果表明：随着UV-B辐照辐射时间的延长,野生型和突变体的NPQ、Fv/Fm、ΦPSⅡ、qN、qP、叶绿素含量及叶绿素a/b均有所降低。npq4、vtc2两个突变体的NPQ、Fv/Fm、ΦPSⅡ、叶绿素a含量及叶绿素a/b值较野生型和ndr1下降幅度大而且差异显著,表现出更严重的伤害症状。据推测,这是因为非光化学猝灭途径及抗氧化物质在植物抵抗短期高强度UV-B辐照中起重要作用,而系统获得性抗性途径不能被短期的UV-B辐照所启动,因而在植物抵抗UV-B辐照中作用较弱。     

贵州半细毛羊ADAMTS1基因部分外显子多态性研究

为探索ADAMTS1基因在绵羊繁殖中的作用,本研究以贵州半细毛羊为试验对象构建DNA池,分别设计引物扩增第1、2、5-7和9外显子,研究ADAMTS1基因的遗传多态性.结果显示,ADAMTS1基因第6外显子有1个SNP (A255C),第9外显子有4个SNPs (A127G、G243T、G303T、A401G).生物信息学分析表明,SNPs位点对ADAMTS1基因RNA二级结构和蛋白结构均有一定影响.ADAMTS1基因可能影响贵州半细毛羊的繁殖性状.     

云南口岸截获危险性害虫康瘿蚊

从泰国进口的石斛兰切花上截获康瘿蚊(Contarinia maculipennis Felt).本文介绍了该虫的寄主、地理分布、危害情况及传播途径、形态特征、生活习性和检验方法.     

长江中游地区夏季气温·降水与前期植被变化的相关分析

利用1982～2000年37个测站的逐月气温、降水资料和归一化植被指数资料,采用奇异值分解（SVD）技术,分析了长江中游地区前期植被覆盖变化对夏季气温、降水的影响。结果表明,长江中游地区植被指数、夏季平均气温和降水量在1982～2000年呈上升趋势,年际波动变化明显;上年冬季NDVI同当年夏季气温、降水的相关最显著;江汉平原、洞庭湖平原及附近地区的冬季NDVI变化对湖北、湖南的夏季气温、降水影响最大,受前期冬季NDVI变化影响最大的区域位于湖北东部。     

杏鲍菇栽培管理重要环境因子及其控制策略分析

总结分析了杏鲍菇不同生育时期对环境因子的要求,以及不同栽培方式下的环境控制策略,介绍了现有的工厂化栽培计算机环境控制系统。指出杏鲍菇栽培过程中生态学研究和环境控制技术中的不足,提出目前杏鲍菇栽培生态学需求的定量化、系统化研究还很欠缺,工厂化环境控制系统的改进优化尚需进一步加强。     

仔猪水肿病的防治及病因分析

本文介绍了仔猪水肿病的病原及发病机制,系统分析了仔猪水肿病的病因,提出了科学的综合防治措施,以期促进养猪产业的健康可持续发展。     

稻渔综合种养稻田对稻谷镉污染的控效作用

为探索稻渔综合种养模式对水稻有效镉的控效作用,对2个不同稻区乡镇所有稻渔综合种养稻田和常规一季稻田稻谷共314个样本进行抽样检测,对比分析,稻渔综合种养模式的稻谷有效镉含量为0.049～0.940 mg· kg-1,均值0.333 mg·kg-1,常规一季稻稻谷有效镉含量0.083～1.041 mg·kg-1,均值0....     

基于无人机可见光影像与OBIA-RF算法的城市不透水面提取

不透水面是一种重要的城市地物类型,及时准确地获取城市不透水面信息对城市的合理规划、生态环境保护及可持续发展具有重要意义.低空无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)作为新型的遥感平台,具有操作灵活、时空分辨率高、受云雾影响小等优点,为中小尺度城市不透水面遥感监测提供了新的技术手段.以无人机可见光...     

鸡群免疫应激诱发球虫病诊断治疗分析

鸡应激是在内部与外部不良刺激的影响下发生的,也是鸡对刺激因素的一种适应性反应,包括进食少或停止进食、免疫力低下、心跳过快、生长缓慢、产蛋效率低等。很多影响因素都会导致鸡应激的发生,但通过采取相关措施可以达到有效的防治效果。基于此,该文首先对鸡球虫病进行了介绍,进一步分析了鸡球虫病的危害及病情症状,并根据发病原因提出相关防治措施,希望能够对鸡群免疫应激诱发球虫病的诊断治疗带来有效建议。