基于ARM的多轴伺服控制器设计与应用

对采用 ARM微处理器及 FPGA设计的 7轴电机伺服运动控制器在数据臂平台上的应用进行了分析。与采用传统的 MCU设计的多轴电机伺服运动控制器相比 ,该控制器具有较高的集成度和灵活性 ,便于用户实现较为复杂的算法。通过实验验证了控制器的稳定性 ,能够满足多轴电机伺服运动控制的需要。面向遥控操作的 7自由度数据臂平台 ,将该控制器应用于关节数据采集和力反馈控制系统中 ,实现了多关节数据的实时采集和力反馈电机即时动作。     

不同基因型小麦品种倒春寒抗性分析及其评价

倒春寒是限制我国黄淮和长江中下游冬麦区小麦高产稳产的重要因素。为了明确黄淮和长江中下游冬麦区24个主栽或近年来审定的小麦品种倒春寒抗性强弱,在拔节期利用人工气候室进行冷冻胁迫处理（两种强度：L1,-4 ℃/1 d;L2,-2 ℃/2 d）,对这些品种叶片受冻指数、幼穗冻伤率、产量等指标进行调查,以鉴选抗倒春寒的小麦品种,同时对品种倒春寒抗性（叶片受冻指数和幼穗冻伤率）与品种冬春性、越冬期抗寒性（叶片受冻指数）和农艺性状（如茎长、茎粗、SPAD等）的关系进行了分析。结果表明,各品种叶片受冻指数、幼穗冻伤率及产量降幅在L1和L2下的表现有所不同。在L1和L2下,淮麦20、江麦816和济麦22的叶片受冻指数、幼穗冻伤率和主茎产量降幅整体上表现较低;而连麦8号、淮麦20、柳麦618和镇麦12的产量降幅表现较低。虽然小麦品种倒春寒抗性、冬春性和越冬期抗寒性间存在密切关系,但单个品种的三者之间并无必然关联。拔节期农艺指标难以反映小麦品种的倒春寒抗性。     

江苏高产高效抗逆绿色小麦品种筛选与评价

筛选高产高效抗逆的绿色品种是实现农业绿色发展的重要保障。本研究以24个小麦品种为供试材料，在不同施氮量处理下调查品种的产量、氮肥农学效率、赤霉病及白粉病抗性等指标，并进行综合评价，筛选适宜江苏省种植的绿色小麦品种。结果表明，同一品种在不同施氮水平下的产量优势表现不一致，扬麦25、淮麦33、洛麦24等品种的平均产量较高；随着施氮量的增加，品种的氮肥农学效率整体上呈降低趋势，扬麦29、淮麦33、扬麦25等品种的平均氮肥利用效率较高；各品种赤霉病抗性和白粉病抗性间存在极显著的负相关关系，扬麦15、宁麦13、扬麦20等品种具有较高的赤霉病抗性，而扬麦29、镇麦9号、镇麦10等品种具有较强的白粉病抗性；增加施氮量降低了小麦植株的抗倒伏能力，扬麦25、宁麦资126、国红6号等品种的抗倒性较好；半冬性和弱春性品种的越冬期抗寒性整体上优于春性品种，但部分春性品种如宁麦13、宁麦26和扬麦29同样具有较强的越冬期抗寒性。利用主成分分析法和熵值法对各品种的综合性状进行评价，提出扬麦25、扬麦29、宁麦13、镇麦18为适宜在江苏淮南推广种植的绿色小麦品种；淮麦33和洛麦24为适宜在江苏淮北种植的绿色小麦品种...     

缓控释氮肥施用技术在水稻上应用研究进展与展望

缓控释氮肥作为一种新型肥料，兼顾增产和环境友好两大特点，在提高水稻产量与氮素利用率以及缓解环境污染方面展现出了显著优势。在前人研究基础上，总结了缓控释氮肥的概念、分类、不同缓控释氮肥作用机理，及缓控释氮肥在水稻生产上形成的不同施肥技术的特征及其效果，如缓控释氮肥一次性施肥、与速效尿素混合一次性基施、不同的缓控释氮肥相互混合一次施用，以及与速效尿素分次施用的施肥技术。介绍了缓控释氮肥不同施用技术对水稻产量形成的影响，以及施用缓控释氮肥对土壤和大气环境的影响。明确缓释氮肥在水稻生产应用中的优势，进一步指出缓控释氮肥在水稻生产应用中存在的问题并且提出相关建议，为推动缓控释氮肥在水稻生产上的广泛应用提供一定的参考依据。     

日本平腹小蜂滞育解除条件及其在广州市田间的越冬情况

为明确日本平腹小蜂Anastatus japonicus Ashmead滞育解除的环境影响因子，于室内对不同光周期(10 L∶14 D和16 L∶8 D)、不同温度(17、24和27℃)及10℃低温刺激下日本平腹小蜂滞育解除率和滞育解除历期进行对比，并在广州市田间对越冬代日本平腹小蜂自然羽化情况进行调查。结果显示，高温长光照和低温短光照均可以解除日本平腹小蜂滞育，但是相对于低温短光照，高温长光照的滞育解除率更高，滞育解除历期更短，其中温度27℃、光周期16 L∶8 D条件下日本平腹小蜂的滞育解除率最高，滞育解除历期最短，分别为98.09%和22.95 d。低温刺激不是日本平腹小蜂滞育解除的必需条件，10℃下储存时间越长，滞育解除历期越短。日本平腹小蜂在田间以老熟幼虫越冬，当月平均气温达到20℃以上时开始缓慢羽化，在广州市的越冬时间长达4.5～7.0个月。表明日本平腹小蜂滞育解除最适宜的条件为温度27℃和光周期16 L∶8 D。     

化学调控下穗肥施氮量对水稻产量及抗倒性的影响

为探究大田栽培条件下，不同植物生长调节剂及穗氮肥施用量对水稻产量及其构成要素和茎秆抗倒性的影响，研究提高产量和增强抗倒伏能力的穗肥施氮量及植物生长调节剂，以金香玉1号为供试品种，在拔节前一个叶龄期喷施不同种类的植物生长调节剂和施用不同量尿素，在齐穗后20 d测定水稻各节间长度及抗折力等主要物理性状，比较研究不同穗肥施用量下不同植物生长调节剂对水稻产量及其构成要素、株高、茎秆抗倒伏能力等的影响。结果表明，喷施烯效唑、多效唑、烯效·甲哌■和吨田宝均能增加产量，其中烯效·甲哌■的增产效果最为显著，其原因在于有效穗数、每穗颖花数的增加较明显。在施用尿素112.5 kg/hm²的情况下，多效唑降低株高的效果最为显著。4种生长调节剂均缩短了基部第1节间(N1)、第2节间(N2)、第3节间(N3)长度，对基部第4节间(N4)长度影响不大，抗倒伏能力的增加主要在于基部节间抗折力的增加。由此得出，在拔节前一个叶龄期喷施植物生长调节剂均能降低株高和基部第1节间、第2节间、第3节间的长度，增强基部第1节间、第2节间的抗折力，从而减少田间倒伏情况，提高产量。     

氮肥对水稻产量、品质和氮利用效率的影响研究进展

随着世界人口增长和耕地面积不断减少,及新冠肺炎疫情的蔓延,粮食安全更加引起人们广泛关注。过去50多年间,氮肥的使用虽提高了作物产量,但也对环境造成了诸多负面影响。随着生活和消费水平的不断提高,人们对高品质稻米的需求也日益提高。提高氮肥利用效率、优化氮肥最佳用量、培育优质稻米是目前农业科技工作者面临的主要任务。基于前人的研究基础,本文主要概述了目前我国氮肥使用情况、氮肥运筹对水稻产量、稻米品质和氮利用效率的影响,以及氮代谢生理及分子机理等方面取得的进展。提出并讨论了研究过程中存在的问题,进一步明确了今后的研究重点。