基于PEM-ABC算法的小型无人直升机系统辨识

针对小型无人直升机在悬停状态下飞行动力学模型的系统辨识问题,提出了一种基于预测误差法与人工蜂群算法(PEM-ABC)结合的辨识算法。该算法将系统辨识问题转化为优化问题,用PEM算法确定搜索空间的范围;雇佣蜂搜索阶段采用改进的自适应搜索策略加快收敛速度;跟随蜂搜索阶段引入一种新的概率选择方式保证种群多样性;侦察蜂搜索阶段利用混沌算子来提高全局搜索能力。通过机载设备采集到的飞行实验数据,对辨识获得的模型进行了分析与验证。结果表明:采用该辨识方法,估计出了无人直升机动力学模型的未知参数,与PEM算法和传统人工蜂群算法相比,所提算法的辨识精度更高,具有重要的工程使用价值。     

甘肃民乐栽培当归的品质与土壤相关性分析

本研究通过对民乐县种植的当归药材和种植土壤分别进行采样测定,结果表明民乐县人工种植当归的质量稳定,受重金属污染的风险低,符合药典标准规定。相关性分析结果表明:浸出物与土壤pH值呈极显著正相关,与有机质呈极显著负相关;阿魏酸与土壤pH值呈极显著正相关,与全磷呈显著负相关。挥发油与测定的土壤因子之间无显著相关性。灰色关联度分析结果表明:土壤pH是影响当归浸出物、挥发油的重要因子,土壤有机质是影响当归阿魏酸含量的重要因子;且磷、全氮和有机质对浸出物、挥发油、阿魏酸的影响程度不同。综上所述,本研究结果揭示了土壤因子对民乐县种植当归品质的影响规律,可为民乐县规范化种植当归药材提供理论依据。     

高台县露地哈密瓜引种试验

从新疆引进9个哈密瓜品种在高台县露地栽培,调查其田间长势、生育期、抗病性、抗逆性、坐果率,并结合室内品质与产量考察等综合分析。试验结果表明,西州蜜25号、西州蜜17号、西州蜜21号、欣红蜜5号4个品种综合表现良好,适宜在高台县露地栽培。     

厚皮甜瓜新品种‘银韵’的选育

‘银韵’是由‘09W26’ב09W28’杂交选育出的中熟厚皮甜瓜新品种。果实椭圆形,果皮白色,果皮光滑细腻。果肉淡橘红色,种腔小,果肉厚4.5~5.0 cm,单果质量2.24 kg。果实中心可溶性固形物含量(ω,后同)为16.5%,松脆爽口,品质好。在兰州地区(北纬36.0°,东经103.2°)早春3—6月栽培,全生育期95 d左右,果实发育期45 d,易坐果,抗逆性好,抗甜瓜白粉病和霜霉病,贮运性好。适于日光温室、塑料大棚等设施栽培。666.7 m2产量为3 560 kg。     

不同西瓜品种苗期耐低温弱光性综合评价

以6个西瓜品种为参试材料,在温度为12℃,光强为100μmol·m-2·s-1下进行了苗期耐低温弱光性鉴定.结果表明:各个品种的冷害指数、膜透性、MDA均随胁迫时间的延长而增加,而SOD活性、叶绿素含量随着胁迫时间的延长先增加而后降低,Pro因品种不同而呈不同变化趋势.通过计算隶属函数值对低温弱光胁迫下西瓜幼苗各项生理指标进行了综合评价,6个西瓜品种耐低温弱光性由强到弱依次是陇丰早成>陇金兰>京欣一号>美抗九号>陇蜜无籽>金秀.     

甜瓜盆栽技术

盆栽甜瓜是将瓜类栽培学原理和我国传统的盆栽、盆景艺术相结合,不仅可以美化环境、装点居室,同时还可以满足人们对时令瓜果的需求,在体现我国盆景艺术的同时,也体现了瓜类盆景观赏、食用有机统一的独特之处.甜瓜盆栽是一项新型特色的栽培技术,现将其栽培技术总结如下.     

紫长茄高产栽培技术

<正>福建省武平县地处福建西部,属亚热带海洋季风气候,四季分明,雨量充沛,温光资源丰富。自1999年实施大田种植业结构调整以来,武平县中山镇在老城、阳民、上峰等村推广种植闽茄一号、蕉城紫红茄、广丰红茄等紫长茄面积300hm2以上,一般产量4.50万kg/hm2,最高产量5.25万kg/hm2。推广种植紫长茄经济效益可观,现将其高产栽培技术介绍如下:     

半胱天冬酶家族的研究进展

半胱天冬酶（Caspases）是一类存在于细胞内的天冬氨酸特异性的半胱氨酸蛋白酶（IL-1β转化酶相关蛋白酶）。迄今,在哺乳动物已发现至少13种caspase成员。Caspases在胞内通常以无活性的酶原形式存在,在其内部特定的天冬氨酸残基部位蛋白质裂解加工后可导致酶原激活,引发细胞凋亡。作为效应因子的caspase在绝大多数细胞凋亡过程中具有十分重要的作用。     

加快推广应用苜蓿切叶蜂授粉技术

苜蓿被称之为牧草之王,在世界范围的农业生产中是举足轻重的一种作物.它具有产量高、营养丰富、适口性好、适应性广、抗逆性强、容易栽培等特点,是一种改良土壤、提高地力的优质牧草.我国的苜蓿种植面积已达133.3万hm2,居世界第六位.     

仔猪附红细胞体病的诊断及防治

仔猪附红细胞病是由猪附红细胞体所引起仔猪的一种热性、溶血性传染病。本病的主要特征为:高热、贫血、黄疸、皮肤发红。1流行病学目前,本病在世界许多国家发生和流行。不同品种、年龄的猪均有易感性,但仔猪比成猪易感性强,尤其断奶后的仔猪和和阉割几周后的仔猪易被感染发病。仔猪的发病率和死亡率也比成猪高。猪附红细胞体具有种属特异性,不感染牛、羊、鼠。本病的传播有直接和间接两种途径。通过摄食血液或含血的物质,健仔猪舔食断尾病猪的伤口,断奶后仔猪相互咬斗,或喝了被血污染的尿而直接传播。由于本病在夏季多发,所以,可通过活的媒…