复杂环境下车辆前方多车道识别方法

在识别行驶车道的基础上,通过控制感兴趣区将识别从单车道扩展到多车道.为提高复杂工况下识别的准确性,引入车道识别置信度,对每条分道线识别的准确程度进行判断,并针对复杂工况的特点给出置信度的计算方法.若置信度低于阈值,将对各搜索参数的感兴趣区进行相应的调整,避免了搜索目标不在所设感兴趣区内.同时通过对序列图像各车道识别置信度分析,结合车道自身结构特点,对各车道识别效果进行判别,可有效地剔除相邻车道行驶车辆和行驶车道旁因不存在车道而对识别的影响,提高了识别可靠性.     

闽牧6号杂交狼尾草产量特征及其资源化利用研究

【目的】分析闽牧 6 号杂交狼尾草的种植潜力和社会经济效益。【方法】分别在 2015-2017、 2018-2020 年栽培闽牧 6 号杂交狼尾草和对照热研 4 号王草，比较他们在不同试验区的产量和营养成分含量，并分析闽牧 6 号杂交狼尾草饲喂肉猪的效果。【结果】在福建省 5 个试验点多年测产中，只有福清海口和福州平潭的闽牧 6 号杂交狼尾草年均鲜草产量（145 600 和 92 850 kg/hm² ）均显著高于对照 （129 600 和 85 750 kg/hm² ）；而在全国 5 省 3 年区试比较中，闽牧 6 号杂交狼尾草在福建建阳、广西南宁、广东广州、海南儋州和云南元谋 5 个试验区的年均干草产量均高于对照，但差异不显著，其干草产量、营养品质、性状稳定性等综合评价较好；利用闽牧 6 号杂交狼尾草饲喂肉猪，0. 5 kg/（头·d）草浆饲喂肉猪效果最佳，可以提高肉猪的氨基酸总量，降低料肉比，每头可以增加经济效益 30~70 元。【结论】 闽牧 6 号杂交狼尾草的生产性能及稳定性较好，适宜区域广泛，草浆饲喂肉猪经济效益明显。     

基于高通量测序技术探究套种灵芝的茶树根际土壤真菌群落结构特征

茶园套种灵芝是将茶叶加工的废弃物资源化再利用的生态循环间作模式，所形成的复合群体可以更彻底地覆盖地面，在改善土壤微生物群落结构，维持土壤微生态系统平衡等方面发挥重要作用。以未套种（CK）、套种1年（A1）、套种2年（A2）、套种3年（A3）的茶树根际土壤为研究对象，利用Miseq PE300高通量测序技术探究土壤真菌群落结构变化特征。结果表明，与CK相比，套种灵芝显著提高了茶树根际土壤碱解氮、速效磷、速效钾及有机碳含量，其中A3土壤升幅最高，各养分含量分别达32.36%、13.01%、69.21%和9.56%。α多样性指数表明，茶树根际土壤真菌群落Observedspecies指数和Chao1指数呈现CK>A3>A1>A2;ACE指数、Shannon指数和Simpson指数呈现A3>CK>A1>A2。β多样性指数表明，A2与CK、A1、A3的茶树根际土壤真菌群落组成结构差异相对较大。分类学分析发现，茶树根际土壤真菌分布于18门48纲135目309科632属。在门水平上，子囊菌门（Ascomycota）是CK、A1和A3的优势菌门，相对丰度分别为71....