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1 高产奶牛能量负平衡的产生高产奶牛是指产奶量在 70 0 0kg以上的奶牛。其特点是机体新陈代谢旺盛 ,饲料采食量大 ,转化率高。因此一头产奶 80 0 0kg/泌乳期的奶牛和一头产奶60 0 0kg/泌乳期的奶牛对营养的需要有很大区别。在生产中满足高产奶牛蛋白质和其它营养成分的需要比较容易 ,但是它们的能量需要却不能简单通过谷物饲料来满足 ,尤其是整个泌乳期的前 1 /3阶段。因为产奶高峰要早于采食高峰 ,以致于奶牛不能摄取到足够的能量来维持产奶需要 ,机体处于能量负平衡状态。不足的能量进食量是泌乳初期限制泌乳量的最主要因素之一。… 相似文献
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自动化割胶不仅可以把胶工从繁重的体力劳动和恶劣的工作环境中解放出来,还能降低对胶工的技术依赖,极大地提高生产效率。实现非结构环境下作业信息自主获取及割胶位置伺服控制是割胶机器人的关键技术。针对工作环境复杂多变、作业信息叠加交互、目标背景特征相近、亚毫米级作业精度要求等技术难点,本研究以人工橡胶林中橡胶树为割胶对象研发割胶机器人,通过建立割胶轨迹的空间数学模型,规划机器人快速接近和远离操作空间的运动路径;采用双目立体视觉技术获取树干和割线结构参数,融合机器人运动学、机器视觉技术和多传感器反馈控制技术研制了割胶机器人模块化样机。割胶机器人主要由轨道式机器人移动平台、多关节机械臂、双目立体视觉系统和末端执行器等组成。在海南天然橡胶林进行的割胶试验结果表明,在割胶机器人切割1 mm厚的橡胶树皮时,耗皮量误差约为0.28 mm,切割深度误差约为0.49 mm。该研究可为探索天然橡胶树的自动化割胶作业提供技术参考。 相似文献
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对新疆台5井区储层的地质特征进行了探讨,评价了该区块的敏感性,并对该区块储层的潜在损害因素进行了综合分析。试验结果表明,该井区储层为强水敏性损害,具有较强的水敏性、中等速敏性、中等碱敏感性及中等偏强的酸敏感性。针对该地区储层孔渗特征,结合储层敏感性评价资料,初步确定适合该区域储层特性的射孔液体系,该体系性能稳定,流变性能好;抑制黏土膨胀的能力强;热滚回收率为95.5%;降低射孔液表面张力明显,降低率超过50%;缓蚀效果好,腐蚀速率仅为0.00213 mm/a。岩心损害试验结果表明,该体系对储层岩心的渗透率恢复值在90%以上,能够有效保护新疆台5井区的储层。现场应用效果优良,试验井的产量比对比井的产量提高约10%~30%。 相似文献
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