构建政企协作的乡村产业数字化发展模式研究

建设数字乡村，既是推动浙江农村共同富裕先行、农业农村现代化先行的重要手段，也是浙江实现乡村振兴的关键举措。本文通过对浙江省乡村产业数字化的相关调研，基于乡村产业数字化现状，系统总结了“5G+农业应用”“产业大脑+数字工厂”“农业+文旅+新零售”等3大浙江省乡村产业数字化发展的典型模式，并对乡村产业数字化政企协作不够“亲”“清”“智”等问题，提出了相关对策建议：建立健全政企协作制度机制，发挥政府引导作用；完善权责清单管理制度，提高政企服务透明度，强化监督检查；政府加快传统决策向数字决策转变，推进数据价值化进程，创新工作推进机制。     

免耕播种机漏播补偿系统设计与试验

针对免耕播种机作业时存在漏播问题,设计了一种漏播自动补偿系统,建立了补偿装置驱动的数学模型,应用滑模变结构控制算法设计了补偿系统控制器,并对补偿系统的动态响应性能进行了仿真分析。通过补种控制算法,确定了补种机构与主排种器的距离S和离地高度H,得到了补种排种盘转速n和播种机行进速度v_m、粒距L_l之间的关系曲线,对排种器安装高度H、粒距L_l、传送带速度v_m进行了二次回归正交试验,验证了漏播补偿系统的补种性能。台架试验的最佳工况组合为,补种排种器安装高度15.33 cm、粒距25.16 cm、传送带速度3.52 km/h时,补种成功率可达96.5%。田间试验表明,安装漏播补偿系统后,免耕播种机播种合格率均值为98.72%,有效提高了播种质量。