基于遗传算法的多移动机器人编队行为控制

在对多移动机器人行为分解的基础上,采用基于基本行为旋转的合成策略,实现了对机器人移动过程中的编队控制,并利用遗传算法对行为控制参数进行了优化.仿真结果表明,该方法是简单有效的.     

灭螨Ⅰ号防治鸽虱蝇和鸽长羽虱的试验

鸽长羽虱和鸽虱蝇是鸽常见的体外寄生虫。鸽长羽虱以羽毛和皮屑为食,鸽严重感染时出现烦躁不安,羽毛无光泽,皮肤粗糙,食欲减退,生产性能下降,雏鸽生长发育受阻,影响亲鸽孵蛋情绪,     

大学生自主文化生活的现状调查与教育引导

通过对西南大学部分学生在网络、流行文化、道德文化三方面认知情况的调查，分析大学校园文化氛围、学生文化意识，指出其中的问题所在，并提出相关建议。     

加强高校新生班级学风建设的基本对策

学风直接反映一所学校的办学质量。在扩招背景下，高校学生尤其是大一新生的学风面临着诸多问题。因此，加强新生的学风建设尤为重要。对新生进行专业思想、理想信念、职业生涯规划、遵纪守法等入学教育，加大力度进行教改，提供校内校外良好的物质、文化环境，创造新生班级的优良学风，是高校学风建设的有力保障。     

新形势下如何提高高校毕业生就业率

针对目前我国劳动力市场整体供大于求的供需矛盾，本文从加强就业工作队伍建设、改革教育教学机制、建立全程就业指导体系、积极开辟就业渠道4个方面探讨了如何提高高校毕业生的就业率。它不仅关系到高校的前途命运，直接影响我国教育事业的发展，更关系到国家的长治久安。     

基于GSM技术的提灌站远程控制系统设计

以ARM2132为控制芯片,应用GSM模块为无线通信的传输媒介,利用SHT10温湿度传感器、流量计、AD转换和液晶显示等一系列外围元件,实现了农用提灌站远程控制系统的数据采集、传输和控制。通过实际应用表明,该系统运行可靠,达到了保护提灌站内电机和水泵等重要设备以及农用提灌站无人值守、远程控制的目的,具有一定的应用前景和推广价值。     

农用提灌站远程监控系统研究

以LPC2132为主控芯片设计泵站远程监控系统,该系统通过检测泵站电源电压、电流、电机和水泵温度以及水压等参数,对水泵和电机的工作状态进行判断,当电机或水泵的工作状态出现异常时,立即停止电机,以保护设备安全,并将异常现象通过远程数据传输给管理者,以及时采取相应补救措施。整个系统除了可以实现远程数据传输外,还可以实现远程控制。系统通过多次试点运行的检验,该系统运行稳定、可靠,具有较好的应用前景和推广价值。