自动采摘目标图像快速识别算法研究——基于K-means聚类算法

介绍了K-means聚类算法的工作原理,研究了基于图像处理和K-means聚类算法的目标物体快速识别,设计了一套自动采摘目标图像快速识别算法,可以准确实现对苹果的快速精确识别,未来还可以扩展对其他水果的识别。实验结果表明:当采摘机器人的机械臂移动速度较高,能够准确对目标物体进行快速识别,证明了目标图像快速识别算法性能优良,具有较高的有效性和可行性。     

西藏篇从高寒草原穿越“怒江72拐”

唐古拉山山脉南部的众多河溪,在遇见错那湖之后,很快就被收入其中——错那湖就此拥有了近300平方公里的庞大水体,成为世界上海拔最高的淡水湖之一. 更为重要的是,它也因此获得了一个伟大的身份:怒江之源. 因为怒江由此诞生,所以在当地藏族人民的心目中,错那湖是一个神湖.每到藏历龙年,成千上万的信徒都会从四面八方涌到错那湖边朝拜,这一祭祀神湖的传统,最早可以追溯到汉朝.而每到夏季,错那湖就迎来了最美的时光,此时湖水清漪、鱼儿跳跃,站在湖边远眺,卓格神峰隐隐耸立,山水相映,因此这里被誉为“青藏铁路西藏段最美的风景线”.     

密植速成桑园不同栽植密度研究

通过６年试验，示范调查结果表明：适宜遵义市丰产速成良桑密植桑园的栽培密度为每１５００株／６６７ｍ＾２左右，并留有效枝条８０００￣１００００条，其经济性状表现最佳。     

猪低蛋自质日粮添加苏氨酸的效果

本试验旨在探讨当口粮不含鱼粉,同时降低粗蛋白质3个百分点时,在平衡生长猪饲料可消化赖氨酸、含硫氨基酸之后,补加L-苏氨酸的喂猪效果及经济效益。 1 材料和方法 1.1 试验设计 试验设两种蛋白质水平的日粮:     

春伐桑园桑树套种试验简报

桑园的立体种植 ,是蚕业生产今后发展的主要趋势。立体种植 ,不但可以提高桑园单位面积的综合经济效益 ,而且还可以降低丝绸市场处于低潮时对蚕业生产带来的冲击 ,稳定已有的桑园面积不受毁坏。针对贵州省蚕桑生产中桑园栽植密度和常规剪伐型式 ,笔者于 2 0 0 0年对 10 0 0株 /6 6 7ｍ2 的成片春伐桑园在桑树生长期 (4～ 11月 )的立体套种进行了研究。1　材料与方法1 1　供试桑园贵州省蚕研所春伐桑园 ,树型低干 ,栽植行距 1 33ｍ、株距 0 5ｍ ,桑品种为云桑一号。桑园土壤为黄壤土 ,地力中等。1 2　套种模式试验设桑树 +花生模式 ,花生隔…     

家蚕蛹期特异基表达因BmCP283鉴定及其启动子的克隆分析

【目的】鉴定家蚕蛹期特异基因及其启动子,为家蚕变态发育人为调节及蛹生物反应器开发提供支撑。【方法】基于芯片表达数据分析及RT-PCR验证,筛选家蚕蛹期特异表达基因;利用PCR方法克隆家蚕蛹期特异表达基因上游的启动子序列,并利用转基因技术验证启动子的活性及时期特异性。【结果】筛选获得了在家蚕蛹期特异表达的表皮蛋白基因BmCP283;所克隆的BmCP283上游启动子区序列长2 004 bp,利用此序列所构建以红色荧光蛋白基因dsRed为报告基因的转基因蚕中,BmCP283启动子驱动的dsRed只在蛹后期表达,且主要表达于翅等组织中。【结论】BmCP283为家蚕蛹期特异表达基因,克隆获得的BmCP283启动子的启动活性具有蛹期特异性。     

番茄绿色栽培技术

总结了番茄绿色栽培技术,包括品种选择、播种育苗、整地定植、肥水管理、植株管理、病虫害防治等方面内容,以期为种植户提供技术参考。     

家畜新法扎骟试验报告

扎骟是我国劳动人民在长期生产劳动实践中创造出来的一种去势方法,为了使这一宝贵遗产在农牧业生产中发扬光大,我们翻阅了有关资料,学习比较了各种无血去势的方法,并依据精索睾丸的解剖生理特点,设计出一种新的扎骟方法,先后在青铜峡、     

我国水土保持设施验收技术评估现状与对策探讨

根据近几年水土保持设施验收技术评估工作进展、开发建设项目水土保持设施验收的实践以及《开发建设项目水土保持设施验收管理办法》（水利部第16号令）的规定,提出相关工作建议：编制监测实施细则,严格技术评估;加强监理监测管理,把好竣工验收关;及时处理发现的问题,搞好恢复工作;加强对植物措施、水土保持设施的管护,明确职责、权利、义务;搞好公众满意程度调查,处理好遗留问题。     

湖南人工干预冰冻野外催化研究

在湖南开展人工干预冰冻的野外催化试验。试验结果表明,催化后碘化银扩散落区（影响区）内产生近地面凝结物异常现象,即催化后在冷云中产生了＂贝吉隆＂过程。因此,适当的催化可减少或减缓地面冰冻的强度和持续时间。